1 |
//------------------------------------------------------------ |
2 |
//------------------------------------------------------------ |
3 |
// MAGiC |
4 |
// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS |
5 |
// D�partement de G�nie M�canique - UQTR |
6 |
//------------------------------------------------------------ |
7 |
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement |
8 |
// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec � |
9 |
// Trois Rivi�res |
10 |
// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord |
11 |
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca) |
12 |
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14 |
// |
15 |
// fem_triangle3.cpp |
16 |
// |
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//------------------------------------------------------------ |
18 |
//------------------------------------------------------------ |
19 |
// COPYRIGHT 2000 |
20 |
// Version du 02/03/2006 � 11H22 |
21 |
//------------------------------------------------------------ |
22 |
//------------------------------------------------------------ |
23 |
|
24 |
|
25 |
#include "gestionversion.h" |
26 |
#include "fem_quadrangle4.h" |
27 |
#include "fem_maillage.h" |
28 |
#include "fem_noeud.h" |
29 |
#include "mg_element_maillage.h" |
30 |
#include "ot_quadrature_gauss.h" |
31 |
|
32 |
|
33 |
FEM_QUADRANGLE4::FEM_QUADRANGLE4(unsigned long num,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(num,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>(tabnoeud) |
34 |
{ |
35 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
36 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
37 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
38 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
39 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
40 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
41 |
} |
42 |
|
43 |
FEM_QUADRANGLE4::FEM_QUADRANGLE4(class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>(tabnoeud) |
44 |
{ |
45 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
46 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
47 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
48 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
49 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
50 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
51 |
} |
52 |
|
53 |
FEM_QUADRANGLE4::FEM_QUADRANGLE4(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(num,topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>(tabnoeud) |
54 |
{ |
55 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
56 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
57 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
58 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
59 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
60 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
61 |
} |
62 |
|
63 |
FEM_QUADRANGLE4::FEM_QUADRANGLE4(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>(tabnoeud) |
64 |
{ |
65 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
66 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
67 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
68 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
69 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
70 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
71 |
} |
72 |
FEM_QUADRANGLE4::FEM_QUADRANGLE4(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(num,topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>(tabnoeud) |
73 |
{ |
74 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
75 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
76 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
77 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
78 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
79 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
80 |
} |
81 |
|
82 |
FEM_QUADRANGLE4::FEM_QUADRANGLE4(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>(tabnoeud) |
83 |
{ |
84 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
85 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
86 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
87 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
88 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
89 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
90 |
} |
91 |
|
92 |
|
93 |
|
94 |
|
95 |
|
96 |
|
97 |
|
98 |
|
99 |
|
100 |
|
101 |
|
102 |
FEM_QUADRANGLE4::FEM_QUADRANGLE4(FEM_QUADRANGLE4& mdd):FEM_ELEMENT2(mdd),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>(mdd) |
103 |
{ |
104 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
105 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
106 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
107 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
108 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
109 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
110 |
} |
111 |
FEM_QUADRANGLE4::~FEM_QUADRANGLE4() |
112 |
{ |
113 |
if (liaison_topologique!=NULL) |
114 |
if (liaison_topologique->get_dimension()==0) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->supprimer(this); |
115 |
tab[0]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
116 |
tab[1]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
117 |
tab[2]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
118 |
tab[3]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
119 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->supprimer(this); |
120 |
} |
121 |
|
122 |
|
123 |
FEM_ELEMENT_MAILLAGE* FEM_QUADRANGLE4::dupliquer(FEM_MAILLAGE *femmai,long decalage) |
124 |
{ |
125 |
FEM_NOEUD* tabnoeud[4]; |
126 |
tabnoeud[0]=femmai->get_fem_noeudid(tab[0]->get_id()+decalage); |
127 |
tabnoeud[1]=femmai->get_fem_noeudid(tab[1]->get_id()+decalage); |
128 |
tabnoeud[2]=femmai->get_fem_noeudid(tab[2]->get_id()+decalage); |
129 |
tabnoeud[3]=femmai->get_fem_noeudid(tab[3]->get_id()+decalage); |
130 |
FEM_QUADRANGLE4* quad=new FEM_QUADRANGLE4(get_id()+decalage,maillage,tabnoeud); |
131 |
femmai->ajouter_fem_element2(quad); |
132 |
return quad; |
133 |
} |
134 |
|
135 |
void FEM_QUADRANGLE4::get_voisin_noeud(class FEM_NOEUD* no,TPL_LISTE_ENTITE<FEM_NOEUD*> &voisin) |
136 |
{ |
137 |
voisin.vide(); |
138 |
if (no==tab[0]) |
139 |
{ |
140 |
voisin.ajouter(tab[1]); |
141 |
voisin.ajouter(tab[3]); |
142 |
} |
143 |
if (no==tab[1]) |
144 |
{ |
145 |
voisin.ajouter(tab[0]); |
146 |
voisin.ajouter(tab[2]); |
147 |
} |
148 |
if (no==tab[2]) |
149 |
{ |
150 |
voisin.ajouter(tab[1]); |
151 |
voisin.ajouter(tab[3]); |
152 |
} |
153 |
if (no==tab[3]) |
154 |
{ |
155 |
voisin.ajouter(tab[0]); |
156 |
voisin.ajouter(tab[2]); |
157 |
} |
158 |
} |
159 |
|
160 |
|
161 |
|
162 |
|
163 |
int FEM_QUADRANGLE4::get_type_entite(void) |
164 |
{ |
165 |
return IDFEM_QUADRANGLE4; |
166 |
} |
167 |
|
168 |
int FEM_QUADRANGLE4::get_dimension(void) |
169 |
{ |
170 |
return 2; |
171 |
} |
172 |
|
173 |
|
174 |
|
175 |
int FEM_QUADRANGLE4::get_nb_fem_noeud(void) |
176 |
{ |
177 |
return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>::get_nb_fem_noeud(); |
178 |
} |
179 |
|
180 |
FEM_NOEUD* FEM_QUADRANGLE4::get_fem_noeud(int num) |
181 |
{ |
182 |
return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>::get_fem_noeud(num); |
183 |
} |
184 |
|
185 |
void FEM_QUADRANGLE4::change_noeud(int num,FEM_NOEUD* noeud) |
186 |
{ |
187 |
FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>::change_noeud(num,noeud); |
188 |
} |
189 |
|
190 |
BOITE_3D& FEM_QUADRANGLE4::get_boite_3D(void) |
191 |
{ |
192 |
return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>::get_boite_3D(); |
193 |
} |
194 |
|
195 |
|
196 |
void FEM_QUADRANGLE4::enregistrer(std::ostream& o,double version) |
197 |
{ |
198 |
if (maillage!=NULL) |
199 |
if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_QUADRANGLE4($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ",$" << tab[3]->get_id()<< ");" << std::endl; |
200 |
else o << "%" << get_id() << "=FEM_QUADRANGLE4(NULL,$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ",$" << tab[3]->get_id()<< ");" << std::endl; |
201 |
else |
202 |
if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_QUADRANGLE4($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ",$" << tab[3]->get_id()<< ");" << std::endl; |
203 |
else o << "%" << get_id() << "=FEM_QUADRANGLE4(NULL,NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ",$" << tab[3]->get_id()<< ");" << std::endl; |
204 |
|
205 |
} |
206 |
|
207 |
|
208 |
int FEM_QUADRANGLE4::get_nb_pt_gauss(int degre) |
209 |
{ |
210 |
return OT_POINTS_GAUSS::get_nb_point_quad_prod(degre); |
211 |
} |
212 |
|
213 |
void FEM_QUADRANGLE4::get_pt_gauss(int degre,int num,double &w,double *uv) |
214 |
{ |
215 |
return OT_POINTS_GAUSS::get_pt_gauss_qua_prod(degre,num,w,uv); |
216 |
} |
217 |
|
218 |
|
219 |
int FEM_QUADRANGLE4::get_degre_gauss(int num) |
220 |
{ |
221 |
return OT_POINTS_GAUSS::get_degre_gauss_quad_prod(num); |
222 |
} |
223 |
|
224 |
|
225 |
int FEM_QUADRANGLE4::get_nb_fonction_interpolation(void) |
226 |
{ |
227 |
return 4; |
228 |
} |
229 |
int FEM_QUADRANGLE4::get_degremax_fonction_interpolation(void) |
230 |
{ |
231 |
return 2; |
232 |
} |
233 |
|
234 |
double FEM_QUADRANGLE4::get_fonction_interpolation(int num,double *uv) |
235 |
{ |
236 |
double val; |
237 |
switch (num) |
238 |
{ |
239 |
case 1: |
240 |
val=0.25*(1-uv[0])*(1-uv[1]); |
241 |
break; |
242 |
case 2: |
243 |
val=0.25*(1+uv[0])*(1-uv[1]); |
244 |
break; |
245 |
case 3: |
246 |
val=0.25*(1+uv[0])*(1+uv[1]); |
247 |
break; |
248 |
case 4: |
249 |
val=0.25*(1-uv[0])*(1+uv[1]); |
250 |
break; |
251 |
} |
252 |
return val; |
253 |
} |
254 |
|
255 |
double FEM_QUADRANGLE4::get_fonction_derive_interpolation(int num,int num_variable,double *uv) |
256 |
{ |
257 |
double val; |
258 |
|
259 |
switch (num) |
260 |
{ |
261 |
case 1: |
262 |
switch (num_variable) |
263 |
{ |
264 |
case 1: |
265 |
val=0.25*(-1+uv[1]); |
266 |
break; |
267 |
case 2: |
268 |
val=0.25*(-1+uv[0]); |
269 |
break; |
270 |
} break; |
271 |
case 2: |
272 |
switch (num_variable) |
273 |
{ |
274 |
case 1: |
275 |
val=0.25*(1-uv[1]); |
276 |
break; |
277 |
case 2: |
278 |
val=0.25*(-1-uv[0]); |
279 |
break; |
280 |
}break; |
281 |
case 3: |
282 |
switch (num_variable) |
283 |
{ |
284 |
case 1: |
285 |
val=0.25*(1+uv[1]); |
286 |
break; |
287 |
case 2: |
288 |
val=0.25*(1+uv[0]); |
289 |
break; |
290 |
}break; |
291 |
case 4: |
292 |
switch (num_variable) |
293 |
{ |
294 |
case 1: |
295 |
val=0.25*(-1-uv[1]); |
296 |
break; |
297 |
case 2: |
298 |
val=0.25*(1-uv[0]); |
299 |
break; |
300 |
}break; |
301 |
|
302 |
} |
303 |
return val; |
304 |
} |
305 |
|
306 |
bool FEM_QUADRANGLE4::valide_parametre_EF(double* uvw) |
307 |
{ |
308 |
if (uvw[0]>=-1.-1e-10) |
309 |
if (uvw[1]>=-1.-1e-10) |
310 |
if (uvw[0]<=1.+1e-10) |
311 |
if (uvw[1]<=1.+1e-10) |
312 |
return true; |
313 |
return false; |
314 |
} |
315 |
|
316 |
|
317 |
void FEM_QUADRANGLE4::reinit_boite_3D(void) |
318 |
{ |
319 |
FEM_TEMPLATE_ELEMENT<4>::reinit_boite_3D(); |
320 |
} |
321 |
|
322 |
double FEM_QUADRANGLE4::get_jacobien(double* jac,double *uv,int& li,int& col,double unite) |
323 |
{ |
324 |
return 0.; |
325 |
} |
326 |
|
327 |
void FEM_QUADRANGLE4::get_inverse_jacob(double* j,double *uv,double unite) |
328 |
{ |
329 |
|
330 |
} |