| 1 |
|
5 |
|
| 2 |
|
|
#include <stdio.h>
|
| 3 |
|
|
#include <math.h>
|
| 4 |
|
|
#include <stdlib.h>
|
| 5 |
|
|
#include "p3d_cst.h"
|
| 6 |
|
|
#include "m3d_struct.h"
|
| 7 |
|
|
#include "m3d_hotes.h"
|
| 8 |
|
|
#include "m3d_erreur.h"
|
| 9 |
|
|
#include "prototype.h"
|
| 10 |
|
|
extern GEST_MEM *gest ;
|
| 11 |
|
|
extern int debug ;
|
| 12 |
|
|
int p3d_envel(void)
|
| 13 |
|
|
{
|
| 14 |
|
|
/* ************************************************* */
|
| 15 |
|
|
/* declaration des variables internes a la procedure */
|
| 16 |
|
|
ELEMENT *tete;/* tete des elements du front */
|
| 17 |
|
|
SURFACE *surf, *surf_ext ;
|
| 18 |
|
|
int i, num, gtrouve, k, ierr ;
|
| 19 |
|
|
int is_ok, nb_inter, nb, j, nb_reel, jmax ;
|
| 20 |
|
|
float vec_posi[NB_MAX_INTER], vmax, *v_inter ;
|
| 21 |
|
|
int iordre[NB_MAX_INTER], is ;
|
| 22 |
|
|
int ipair, nb_neg, k1, k2 ;
|
| 23 |
|
|
|
| 24 |
|
|
/* debut du code executable */
|
| 25 |
|
|
|
| 26 |
|
|
ierr = 0 ;
|
| 27 |
|
|
gest->nb_surf = 0 ;
|
| 28 |
|
|
/* determination du nombre de surfaces par un algorithme frontal */
|
| 29 |
|
|
if (!p3d_nbsurf())
|
| 30 |
|
|
{
|
| 31 |
|
|
if (debug) printf("%s\n"," erreur p3d_nbsurf P3D_ENVEL ") ;
|
| 32 |
|
|
return(FAUX) ;
|
| 33 |
|
|
}
|
| 34 |
|
|
|
| 35 |
|
|
/* creation et orientation des surfaces, creations des volumes enveloppes */
|
| 36 |
|
|
gest->tab_surf = (SURFACE *)calloc(gest->nb_surf,sizeof(SURFACE)) ;
|
| 37 |
|
|
ERREUR_ALLOC(gest->tab_surf)
|
| 38 |
|
|
|
| 39 |
|
|
for (i=0;i<gest->nb_surf;i++)
|
| 40 |
|
|
{
|
| 41 |
|
|
(gest->tab_surf[i]).etat = UNKNOWN ;
|
| 42 |
|
|
(gest->tab_surf[i]).ele = NULL ;
|
| 43 |
|
|
(gest->tab_surf[i]).suivant = NULL ;
|
| 44 |
|
|
(gest->tab_surf[i]).envel = NULL ;
|
| 45 |
|
|
}
|
| 46 |
|
|
|
| 47 |
|
|
/* affecter les elements aux surfaces */
|
| 48 |
|
|
for (i=0;i<gest->nb_2d;i++)
|
| 49 |
|
|
{
|
| 50 |
|
|
/* pointeur element i */
|
| 51 |
|
|
tete = &(gest->tab_ele[i]) ;
|
| 52 |
|
|
/* surface d'appartenance */
|
| 53 |
|
|
surf = &(gest->tab_surf[(tete->mark)-1]) ;/* pointeur sur la surface */
|
| 54 |
|
|
INSERE_TETE(surf->ele,tete)
|
| 55 |
|
|
/* insertion en tete de l'element tete dans la liste d'elements surface->ele */
|
| 56 |
|
|
}
|
| 57 |
|
|
|
| 58 |
|
|
for (i=0;i<gest->nb_2d;i++) (gest->tab_ele[i]).mark = 0 ;
|
| 59 |
|
|
|
| 60 |
|
|
/* a ce stade. on a cree des surfaces reperees dans tab_surf et on leur a affecte des listes d'elements */
|
| 61 |
|
|
/* orientation des surfaces */
|
| 62 |
|
|
for (is=0;is<gest->nb_surf;is++)
|
| 63 |
|
|
{
|
| 64 |
|
|
surf = &(gest->tab_surf[is]) ;
|
| 65 |
|
|
/* on choisit un element sur la surface */
|
| 66 |
|
|
tete = surf->ele ;
|
| 67 |
|
|
/* tete de liste des elements de la surface */
|
| 68 |
|
|
/* orientation de la surface surf */
|
| 69 |
|
|
while (tete!=NULL)
|
| 70 |
|
|
{
|
| 71 |
|
|
nb = 0 ;
|
| 72 |
|
|
nb_reel = 0 ;
|
| 73 |
|
|
nb_neg = 0 ;
|
| 74 |
|
|
/* INTERSECTION entre la droite passant par le barycentre de l'element et
|
| 75 |
|
|
de vecteur directeur la normale a l'element et la surface reperee par tab_surf[j] */
|
| 76 |
|
|
/* en sortie nb, nombre de points d'intersection */
|
| 77 |
|
|
/* strategie pour les points doubles : on les evite pour le moment en choisissant
|
| 78 |
|
|
un autre element sur la surface */
|
| 79 |
|
|
/* on pourra par la suite trier les points doubles, voir triples */
|
| 80 |
|
|
p3d_inter(gest->vcorg,gest->tabele,surf,tete,&nb,&nb_reel,&nb_neg,vec_posi,&ierr) ;
|
| 81 |
|
|
/* erreur */
|
| 82 |
|
|
if (ierr==VRAI)
|
| 83 |
|
|
{
|
| 84 |
|
|
if (debug) printf("%s\n"," erreur p3d_inter P3D_ENVEL ") ;
|
| 85 |
|
|
return(FAUX) ;
|
| 86 |
|
|
}
|
| 87 |
|
|
if (nb==UNKNOWN)
|
| 88 |
|
|
{
|
| 89 |
|
|
tete=tete->suivant ;
|
| 90 |
|
|
}
|
| 91 |
|
|
else
|
| 92 |
|
|
{
|
| 93 |
|
|
/* l'element n'a pas permis de conclure (is_ok==FAUX), il faut passer au suivant
|
| 94 |
|
|
sinon on passe a la surface suivante */
|
| 95 |
|
|
|
| 96 |
|
|
for (i=0;i<nb_reel;i++) iordre[i] = i+1 ;/* attention passage c fortran */
|
| 97 |
|
|
trirea(vec_posi,&nb_reel,iordre) ;
|
| 98 |
|
|
/* on oriente la surface */
|
| 99 |
|
|
/* test sur la parite du nombre d'intersections */
|
| 100 |
|
|
/* recherche dans vec_posi */
|
| 101 |
|
|
i = 0 ;
|
| 102 |
|
|
while (i<=nb_reel)
|
| 103 |
|
|
{
|
| 104 |
|
|
i++ ;
|
| 105 |
|
|
if ((float)fabs((double)vec_posi[i-1])<EPSILON)
|
| 106 |
|
|
{
|
| 107 |
|
|
break ;
|
| 108 |
|
|
}
|
| 109 |
|
|
}
|
| 110 |
|
|
ipair = i - 2 *(int)(i/2) ;
|
| 111 |
|
|
if (ipair==1) /* normale interieure */
|
| 112 |
|
|
{
|
| 113 |
|
|
/* on change l'orientation d'un element en inversant une arete */
|
| 114 |
|
|
num = gest->tabele[3*(tete->num)] ;
|
| 115 |
|
|
/* premier noeud de l'element */
|
| 116 |
|
|
gest->tabele[3*(tete->num)]=gest->tabele[3*(tete->num)+1] ;
|
| 117 |
|
|
gest->tabele[3*(tete->num)+1] = num ;
|
| 118 |
|
|
}
|
| 119 |
|
|
/* ORIENTATION SUIVANT UN ALGORITHME FRONTAL */
|
| 120 |
|
|
if (!p3d_orient(tete->num))
|
| 121 |
|
|
{
|
| 122 |
|
|
if (debug) printf("%s\n"," erreur p3d_orient P3D_ENVEL ") ;
|
| 123 |
|
|
return(FAUX) ;
|
| 124 |
|
|
}
|
| 125 |
|
|
break ;
|
| 126 |
|
|
}
|
| 127 |
|
|
}
|
| 128 |
|
|
}
|
| 129 |
|
|
/* position relative des surfaces */
|
| 130 |
|
|
/* pour chacune des surfaces, on doit determiner si la surface est exterieur, ou interieur */
|
| 131 |
|
|
/* pour chacune des surfaces, on determine le nombre d'intersections dont l'abscisse curviligne est
|
| 132 |
|
|
strictement negative :
|
| 133 |
|
|
- avec toutes les autres surfaces --------> k1
|
| 134 |
|
|
- avec la surface elle meme --------------> k2
|
| 135 |
|
|
|
| 136 |
|
|
si k1 + k2 est pair, la surface est exterieure et on peut creer un volume sinon la surface est exterieure
|
| 137 |
|
|
et on chaine celle ci avec la surface exterieure associee */
|
| 138 |
|
|
/* parcours de tab_surf */
|
| 139 |
|
|
|
| 140 |
|
|
gest->v_inter = (float*)calloc(gest->nb_surf * gest->nb_surf,sizeof(float)) ;
|
| 141 |
|
|
ERREUR_ALLOC(gest->v_inter) ;
|
| 142 |
|
|
if (gest->nb_surf>1)
|
| 143 |
|
|
{
|
| 144 |
|
|
for (i=0;i<gest->nb_surf;i++)
|
| 145 |
|
|
{
|
| 146 |
|
|
/* changer l'implementation voir ci dessus */
|
| 147 |
|
|
k1 = 0 ;/* nombre d'intersections avec toutes les autres surfaces */
|
| 148 |
|
|
k2 = 0 ;/* nombre d'intersections avec la surface elle meme */
|
| 149 |
|
|
surf = &(gest->tab_surf[i]) ;
|
| 150 |
|
|
/* on choisit un element sur la surface */
|
| 151 |
|
|
tete = surf->ele ;/* tete de liste des elements de la surface */
|
| 152 |
|
|
/* boucle sur les autres surfaces */
|
| 153 |
|
|
for (j=0;j<gest->nb_surf;j++)
|
| 154 |
|
|
{
|
| 155 |
|
|
nb = 0 ;
|
| 156 |
|
|
nb_reel = 0 ;
|
| 157 |
|
|
nb_neg = 0 ;
|
| 158 |
|
|
/* intersection surface i, surface j */
|
| 159 |
|
|
p3d_inter(gest->vcorg,gest->tabele,&(gest->tab_surf[j]),tete,&nb,&nb_reel,&nb_neg,vec_posi,&ierr) ;
|
| 160 |
|
|
if ((ierr==VRAI) || (nb==UNKNOWN))
|
| 161 |
|
|
{
|
| 162 |
|
|
if (debug) printf("%s\n"," erreur p3d_inter P3D_ENVEL ") ;
|
| 163 |
|
|
return(FAUX) ;
|
| 164 |
|
|
}
|
| 165 |
|
|
/* tester la parite de nb_neg */
|
| 166 |
|
|
ipair = nb_neg - 2 * (int)(nb_neg/2) ;
|
| 167 |
|
|
if (ipair==0)
|
| 168 |
|
|
{
|
| 169 |
|
|
/* nombre d'intersections paire */
|
| 170 |
|
|
gest->v_inter[gest->nb_surf*j+i] = 123456789. ;
|
| 171 |
|
|
}
|
| 172 |
|
|
else gest->v_inter[gest->nb_surf*j+i] = vec_posi[0] ;/* valeur mini car vec_posi est trie */
|
| 173 |
|
|
if (i==j)
|
| 174 |
|
|
{
|
| 175 |
|
|
k2 = nb_neg ;
|
| 176 |
|
|
}
|
| 177 |
|
|
k1 = k1 + nb_neg ;
|
| 178 |
|
|
}
|
| 179 |
|
|
ipair = (k1 + k2) - 2 *(int)((k1+k2)/2) ;
|
| 180 |
|
|
if (ipair==0)
|
| 181 |
|
|
{
|
| 182 |
|
|
(gest->tab_surf[i]).etat= EXTERIEUR ;
|
| 183 |
|
|
}
|
| 184 |
|
|
else (gest->tab_surf[i]).etat = INTERIEUR ;
|
| 185 |
|
|
}
|
| 186 |
|
|
}
|
| 187 |
|
|
else (gest->tab_surf[0]).etat = EXTERIEUR ;
|
| 188 |
|
|
|
| 189 |
|
|
gest->envel = p3d_c_envel() ;/* creation du volume enveloppe */
|
| 190 |
|
|
surf_ext = NULL ;
|
| 191 |
|
|
if (gest->envel == NULL)
|
| 192 |
|
|
{
|
| 193 |
|
|
if (debug) printf("%s\n"," erreur P3D_ENVEL ") ;
|
| 194 |
|
|
return(FAUX) ;
|
| 195 |
|
|
}
|
| 196 |
|
|
i = 0 ;
|
| 197 |
|
|
while ((i<gest->nb_surf) /*&& (surf_ext == NULL)*/)
|
| 198 |
|
|
{
|
| 199 |
|
|
if ((gest->tab_surf[i]).etat == EXTERIEUR)
|
| 200 |
|
|
{
|
| 201 |
|
|
surf_ext = &(gest->tab_surf[i]) ;
|
| 202 |
|
|
surf_ext->suivant=(gest->envel)->surf_ext;
|
| 203 |
|
|
(gest->envel)->surf_ext = surf_ext ;/* on affecte la surface ext au volume */
|
| 204 |
|
|
surf_ext->envel = gest->envel ;/* puis on affecte le volume a la surface ext */
|
| 205 |
|
|
}
|
| 206 |
|
|
i++ ;
|
| 207 |
|
|
}
|
| 208 |
|
|
if (surf_ext == NULL)
|
| 209 |
|
|
{
|
| 210 |
|
|
return(FAUX) ;
|
| 211 |
|
|
}
|
| 212 |
|
|
|
| 213 |
|
|
/* traitement des surfaces interieures */
|
| 214 |
|
|
for (i=0;i<gest->nb_surf;i++)
|
| 215 |
|
|
{
|
| 216 |
|
|
if ((gest->tab_surf[i]).etat == INTERIEUR)
|
| 217 |
|
|
{
|
| 218 |
|
|
surf = &(gest->tab_surf[i]) ;/* surface interieure */
|
| 219 |
|
|
/* insertion en tete de liste des surfaces interieures liees au volume enveloppe */
|
| 220 |
|
|
surf->suivant = (gest->envel)->surf_int ;
|
| 221 |
|
|
(gest->envel)->surf_int = surf ;
|
| 222 |
|
|
}
|
| 223 |
|
|
}
|
| 224 |
|
|
|
| 225 |
|
|
free(gest->v_inter) ;
|
| 226 |
|
|
gest->v_inter = NULL ;
|
| 227 |
|
|
return(VRAI) ;
|
| 228 |
|
|
}
|
| 229 |
|
|
|
