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francois |
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#define VECTEUR(vec,vec1,vec2)\ |
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{\ |
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vec[0] = vec2[0] - vec1[0] ;\ |
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vec[1] = vec2[1] - vec1[1] ;\ |
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vec[2] = vec2[2] - vec1[2] ;\ |
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} |
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#define IS_ALIGNE(in1,in2,ina,inb,inter) \ |
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{\ |
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float vec_12[3], vec_ab[3], pv1[3],v1a[3], v1b[3],v2a[3], v2b[3] ;\ |
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inter = 0 ;\ |
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VECTEUR(vec_12,(coord + in1), (coord + in2)) \ |
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VECTEUR(vec_ab,(coord + ina), (coord + inb)) \ |
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VECTEUR(v1a,(coord + in1), (coord + ina)) \ |
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VECTEUR(v2a,(coord + in2), (coord + ina)) \ |
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VECTEUR(v1b,(coord + in1), (coord + inb)) \ |
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VECTEUR(v2b,(coord + in2), (coord + inb)) \ |
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pv1[0] = PVECX(vec_12,vec_ab) ;\ |
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pv1[1] = PVECY(vec_12,vec_ab) ;\ |
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pv1[2] = PVECZ(vec_12,vec_ab) ;\ |
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if (PROSCA(pv1,pv1)<eps4)\ |
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{\ |
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if (PROSCA(v1a,v2a) < 0.) inter = VRAI ;\ |
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if (PROSCA(v1b,v2b) < 0.) inter = VRAI ;\ |
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if (PROSCA(v1a,v1b) < 0.) inter = VRAI ;\ |
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}\ |
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} |
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#define POINT_TRIANGLE(inp,in1,in2,in3,vn,inter) \ |
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{\ |
| 31 |
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float vec_1p[3], vec_2p[3], vec_3p[3], pv1[3], vec_12[3], vec_23[3], vec_31[3] ;\ |
| 32 |
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inter = 0 ;\ |
| 33 |
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VECTEUR(vec_12,(coord + in1), (coord + in2)) \ |
| 34 |
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VECTEUR(vec_23,(coord + in2), (coord + in3)) \ |
| 35 |
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VECTEUR(vec_31,(coord + in3), (coord + in1)) \ |
| 36 |
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VECTEUR(vec_1p,(coord + in1), (coord + inp)) \ |
| 37 |
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VECTEUR(vec_2p,(coord + in2), (coord + inp)) \ |
| 38 |
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VECTEUR(vec_3p,(coord + in3), (coord + inp)) \ |
| 39 |
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pv1[0] = PVECX(vec_12,vec_1p) ;\ |
| 40 |
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pv1[1] = PVECY(vec_12,vec_1p) ;\ |
| 41 |
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pv1[2] = PVECZ(vec_12,vec_1p) ;\ |
| 42 |
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if (PROSCA(pv1,vn) > -eps4 ) \ |
| 43 |
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{\ |
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pv1[0] = PVECX(vec_23,vec_2p) ;\ |
| 45 |
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pv1[1] = PVECY(vec_23,vec_2p) ;\ |
| 46 |
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pv1[2] = PVECZ(vec_23,vec_2p) ;\ |
| 47 |
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if (PROSCA(pv1,vn) > -eps4 ) \ |
| 48 |
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{\ |
| 49 |
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pv1[0] = PVECX(vec_31,vec_3p) ;\ |
| 50 |
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pv1[1] = PVECY(vec_31,vec_3p) ;\ |
| 51 |
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pv1[2] = PVECZ(vec_31,vec_3p) ;\ |
| 52 |
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if (PROSCA(pv1,vn) > -eps4 ) inter = VRAI ;\ |
| 53 |
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}\ |
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}\ |
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} |
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