| 1 |
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5 |
#define VECTEUR(vec,vec1,vec2)\
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{\
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| 3 |
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vec[0] = vec2[0] - vec1[0] ;\
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| 4 |
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vec[1] = vec2[1] - vec1[1] ;\
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| 5 |
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vec[2] = vec2[2] - vec1[2] ;\
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| 6 |
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}
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| 8 |
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#define IS_ALIGNE(in1,in2,ina,inb,inter) \
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{\
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float vec_12[3], vec_ab[3], pv1[3],v1a[3], v1b[3],v2a[3], v2b[3] ;\
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| 11 |
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inter = 0 ;\
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| 12 |
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VECTEUR(vec_12,(coord + in1), (coord + in2)) \
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| 13 |
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VECTEUR(vec_ab,(coord + ina), (coord + inb)) \
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| 14 |
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VECTEUR(v1a,(coord + in1), (coord + ina)) \
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| 15 |
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VECTEUR(v2a,(coord + in2), (coord + ina)) \
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| 16 |
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VECTEUR(v1b,(coord + in1), (coord + inb)) \
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| 17 |
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VECTEUR(v2b,(coord + in2), (coord + inb)) \
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| 18 |
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|
pv1[0] = PVECX(vec_12,vec_ab) ;\
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| 19 |
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|
pv1[1] = PVECY(vec_12,vec_ab) ;\
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| 20 |
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|
pv1[2] = PVECZ(vec_12,vec_ab) ;\
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| 21 |
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if (PROSCA(pv1,pv1)<eps4)\
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| 22 |
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{\
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| 23 |
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if (PROSCA(v1a,v2a) < 0.) inter = VRAI ;\
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| 24 |
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if (PROSCA(v1b,v2b) < 0.) inter = VRAI ;\
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| 25 |
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|
if (PROSCA(v1a,v1b) < 0.) inter = VRAI ;\
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| 26 |
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}\
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| 27 |
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|
}
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| 28 |
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| 29 |
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#define POINT_TRIANGLE(inp,in1,in2,in3,vn,inter) \
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| 30 |
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{\
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| 31 |
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float vec_1p[3], vec_2p[3], vec_3p[3], pv1[3], vec_12[3], vec_23[3], vec_31[3] ;\
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| 32 |
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inter = 0 ;\
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| 33 |
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VECTEUR(vec_12,(coord + in1), (coord + in2)) \
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| 34 |
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VECTEUR(vec_23,(coord + in2), (coord + in3)) \
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| 35 |
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VECTEUR(vec_31,(coord + in3), (coord + in1)) \
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| 36 |
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|
VECTEUR(vec_1p,(coord + in1), (coord + inp)) \
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| 37 |
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VECTEUR(vec_2p,(coord + in2), (coord + inp)) \
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| 38 |
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VECTEUR(vec_3p,(coord + in3), (coord + inp)) \
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| 39 |
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|
pv1[0] = PVECX(vec_12,vec_1p) ;\
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| 40 |
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|
pv1[1] = PVECY(vec_12,vec_1p) ;\
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| 41 |
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pv1[2] = PVECZ(vec_12,vec_1p) ;\
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| 42 |
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if (PROSCA(pv1,vn) > -eps4 ) \
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| 43 |
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{\
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| 44 |
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pv1[0] = PVECX(vec_23,vec_2p) ;\
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| 45 |
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pv1[1] = PVECY(vec_23,vec_2p) ;\
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| 46 |
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|
pv1[2] = PVECZ(vec_23,vec_2p) ;\
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| 47 |
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|
if (PROSCA(pv1,vn) > -eps4 ) \
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| 48 |
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{\
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| 49 |
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|
pv1[0] = PVECX(vec_31,vec_3p) ;\
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| 50 |
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|
pv1[1] = PVECY(vec_31,vec_3p) ;\
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| 51 |
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|
pv1[2] = PVECZ(vec_31,vec_3p) ;\
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| 52 |
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if (PROSCA(pv1,vn) > -eps4 ) inter = VRAI ;\
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| 53 |
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}\
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| 54 |
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|
}\
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| 55 |
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}
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| 56 |
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