| 1 |
francois |
1158 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 2 |
|
|
//####//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
|
|
//####// MAGiC |
| 4 |
|
|
//####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS |
| 5 |
|
|
//####// Departement de Genie Mecanique - UQTR |
| 6 |
|
|
//####//------------------------------------------------------------ |
| 7 |
|
|
//####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA |
| 8 |
|
|
//####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres |
| 9 |
|
|
//####// http://www.uqtr.ca/ericca |
| 10 |
|
|
//####// http://www.uqtr.ca/ |
| 11 |
|
|
//####//------------------------------------------------------------ |
| 12 |
|
|
//####//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
|
|
//####// |
| 14 |
|
|
//####// vct_comparaison.cpp |
| 15 |
|
|
//####// |
| 16 |
|
|
//####//------------------------------------------------------------ |
| 17 |
|
|
//####//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
|
|
//####// COPYRIGHT 2000-2024 |
| 19 |
|
|
//####// jeu 13 jun 2024 11:58:56 EDT |
| 20 |
|
|
//####//------------------------------------------------------------ |
| 21 |
|
|
//####//------------------------------------------------------------ |
| 22 |
francois |
283 |
#include"gestionversion.h" |
| 23 |
|
|
|
| 24 |
|
|
#pragma hdrstop |
| 25 |
|
|
#include <string.h> |
| 26 |
|
|
#include "vct_comparaison.h" |
| 27 |
|
|
#include "vct_volume.h" |
| 28 |
|
|
#include "vct_face.h" |
| 29 |
|
|
#include "vct_surface.h" |
| 30 |
|
|
#include <iomanip> |
| 31 |
|
|
#include "vct_outils.h" |
| 32 |
|
|
#include "constantegeo.h" |
| 33 |
|
|
#include "mg_geometrie_outils.h" |
| 34 |
|
|
#include "ot_cpu.h" |
| 35 |
|
|
|
| 36 |
|
|
|
| 37 |
|
|
#pragma package(smart_init) |
| 38 |
|
|
|
| 39 |
|
|
|
| 40 |
|
|
VCT_COMPARAISON::VCT_COMPARAISON(MG_GESTIONNAIRE *gst1,MG_GEOMETRIE *mgeo1,MG_GESTIONNAIRE *gst2,MG_GEOMETRIE *mgeo2):mggeo1(mgeo1),mggeo2(mgeo2),gest1(gst1),gest2(gst2),affichageactif(0) |
| 41 |
|
|
{ |
| 42 |
|
|
MG_VOLUME*vol1=mggeo1->get_mg_volume(0); |
| 43 |
|
|
MG_VOLUME*vol2=mggeo2->get_mg_volume(0); |
| 44 |
|
|
eps=mggeo1->get_valeur_precision(); |
| 45 |
francois |
433 |
mggeo2->construit_vectorisation(); |
| 46 |
francois |
283 |
} |
| 47 |
|
|
|
| 48 |
|
|
VCT_COMPARAISON::~VCT_COMPARAISON() |
| 49 |
|
|
{ |
| 50 |
|
|
} |
| 51 |
|
|
|
| 52 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::active_affichage(void (*fonc)(char*)) |
| 53 |
|
|
{ |
| 54 |
|
|
affiche=fonc; |
| 55 |
|
|
affichageactif=1; |
| 56 |
|
|
} |
| 57 |
|
|
|
| 58 |
|
|
|
| 59 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::compare(VCT_COMPARAISON_RESULTAT &cmp,MG_VOLUME* vol1,MG_VOLUME* vol2,OT_CPU *cpu) |
| 60 |
|
|
{ |
| 61 |
|
|
if (vol1==NULL) vol1=mggeo1->get_mg_volume(0); |
| 62 |
|
|
if (vol2==NULL) vol2=mggeo2->get_mg_volume(0); |
| 63 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 64 |
|
|
{ |
| 65 |
francois |
366 |
#ifndef USE_ENGLISH |
| 66 |
francois |
283 |
char mess[300]; |
| 67 |
|
|
sprintf(mess," Fichier 1 : %d faces",mggeo1->get_nb_mg_face()); |
| 68 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 69 |
|
|
sprintf(mess," Fichier 2 : %d faces",mggeo2->get_nb_mg_face()); |
| 70 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 71 |
|
|
affiche((char*)" Recherche de similarité"); |
| 72 |
francois |
366 |
#else |
| 73 |
|
|
char mess[300]; |
| 74 |
|
|
sprintf(mess," File A : %d faces",mggeo1->get_nb_mg_face()); |
| 75 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 76 |
|
|
sprintf(mess," File B : %d faces",mggeo2->get_nb_mg_face()); |
| 77 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 78 |
|
|
affiche((char*)" Similar faces research"); |
| 79 |
|
|
#endif |
| 80 |
francois |
283 |
} |
| 81 |
|
|
trouve_similarite(); |
| 82 |
francois |
366 |
#ifndef USE_ENGLISH |
| 83 |
francois |
283 |
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Similarite"); |
| 84 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 85 |
|
|
{ |
| 86 |
|
|
char mess[300]; |
| 87 |
|
|
sprintf(mess," Nombre de paires de faces similaires : %d",similarite.get_nb()/2); |
| 88 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 89 |
|
|
affiche((char*)" Recherche d'identite"); |
| 90 |
|
|
} |
| 91 |
francois |
366 |
#else |
| 92 |
|
|
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Similar faces"); |
| 93 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 94 |
|
|
{ |
| 95 |
|
|
char mess[300]; |
| 96 |
|
|
sprintf(mess," Number of similar faces : %d",similarite.get_nb()/2); |
| 97 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 98 |
|
|
affiche((char*)" Identical faces reseach"); |
| 99 |
|
|
} |
| 100 |
|
|
#endif |
| 101 |
francois |
283 |
trouve_identite(); |
| 102 |
francois |
366 |
#ifndef USE_ENGLISH |
| 103 |
francois |
283 |
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Identite"); |
| 104 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 105 |
|
|
{ |
| 106 |
|
|
char mess[300]; |
| 107 |
|
|
sprintf(mess," Nombre de paires de faces identiques : %d",identite.get_nb()/2); |
| 108 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 109 |
|
|
affiche((char*)" Recherche de localisation"); |
| 110 |
|
|
} |
| 111 |
francois |
366 |
#else |
| 112 |
|
|
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Identical faces"); |
| 113 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 114 |
|
|
{ |
| 115 |
|
|
char mess[300]; |
| 116 |
|
|
sprintf(mess," Nunber of identical faces : %d",identite.get_nb()/2); |
| 117 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 118 |
|
|
affiche((char*)" Localized faces research"); |
| 119 |
|
|
} |
| 120 |
|
|
#endif |
| 121 |
francois |
283 |
trouve_localise(cmp); |
| 122 |
francois |
366 |
#ifndef USE_ENGLISH |
| 123 |
francois |
283 |
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Localisation"); |
| 124 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 125 |
|
|
{ |
| 126 |
|
|
char mess[300]; |
| 127 |
francois |
348 |
sprintf(mess," Face de reference 1 : %lu ",cmp.get_face_reference1()->get_id()); |
| 128 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 129 |
|
|
sprintf(mess," Face de reference 2 : %lu ",cmp.get_face_reference2()->get_id()); |
| 130 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 131 |
francois |
283 |
sprintf(mess," Matrice de changement de repere : %lf %lf %lf %lf",transformation(0,0).get_x(),transformation(0,1).get_x(),transformation(0,2).get_x(),transformation(0,3).get_x()); |
| 132 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 133 |
|
|
sprintf(mess," : %lf %lf %lf %lf",transformation(1,0).get_x(),transformation(1,1).get_x(),transformation(1,2).get_x(),transformation(1,3).get_x()); |
| 134 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 135 |
|
|
sprintf(mess," R1 vers R2 : %lf %lf %lf %lf",transformation(2,0).get_x(),transformation(2,1).get_x(),transformation(2,2).get_x(),transformation(2,3).get_x()); |
| 136 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 137 |
|
|
sprintf(mess," : %lf %lf %lf %lf",transformation(3,0).get_x(),transformation(3,1).get_x(),transformation(3,2).get_x(),transformation(3,3).get_x()); |
| 138 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 139 |
|
|
|
| 140 |
|
|
sprintf(mess," Nombre de paires de faces localisées : %d",localise.get_nb()/2); |
| 141 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 142 |
|
|
affiche((char*)" Recherche des arêtes et des sommets correspondants"); |
| 143 |
francois |
366 |
} |
| 144 |
|
|
#else |
| 145 |
|
|
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Localized faces"); |
| 146 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 147 |
|
|
{ |
| 148 |
|
|
char mess[300]; |
| 149 |
|
|
sprintf(mess," Reference face A : %lu ",cmp.get_face_reference1()->get_id()); |
| 150 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 151 |
|
|
sprintf(mess," Reference face B : %lu ",cmp.get_face_reference2()->get_id()); |
| 152 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 153 |
|
|
sprintf(mess," Transfom matrix : %lf %lf %lf %lf",transformation(0,0).get_x(),transformation(0,1).get_x(),transformation(0,2).get_x(),transformation(0,3).get_x()); |
| 154 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 155 |
|
|
sprintf(mess," : %lf %lf %lf %lf",transformation(1,0).get_x(),transformation(1,1).get_x(),transformation(1,2).get_x(),transformation(1,3).get_x()); |
| 156 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 157 |
|
|
sprintf(mess," RA to RB : %lf %lf %lf %lf",transformation(2,0).get_x(),transformation(2,1).get_x(),transformation(2,2).get_x(),transformation(2,3).get_x()); |
| 158 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 159 |
|
|
sprintf(mess," : %lf %lf %lf %lf",transformation(3,0).get_x(),transformation(3,1).get_x(),transformation(3,2).get_x(),transformation(3,3).get_x()); |
| 160 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 161 |
|
|
|
| 162 |
|
|
sprintf(mess," Number of localized faces : %d",localise.get_nb()/2); |
| 163 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 164 |
|
|
affiche((char*)" Vertices and egdes correspondense research "); |
| 165 |
|
|
} |
| 166 |
|
|
#endif |
| 167 |
francois |
283 |
identifie_correspondance(cmp); |
| 168 |
francois |
366 |
#ifndef USE_ENGLISH |
| 169 |
francois |
283 |
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Correspondance"); |
| 170 |
|
|
if (affichageactif==1) affiche((char*)" Recherche des modifications partielles"); |
| 171 |
francois |
366 |
if (affichageactif==1) |
| 172 |
|
|
{ |
| 173 |
|
|
char mess[300]; |
| 174 |
|
|
sprintf(mess," Nombre de paires de sommets localisés : %d",sommetparfait); |
| 175 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 176 |
|
|
sprintf(mess," Nombre de paires d'aretes localisées : %d",areteparfait); |
| 177 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 178 |
|
|
} |
| 179 |
|
|
#else |
| 180 |
|
|
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Correspondence"); |
| 181 |
|
|
if (affichageactif==1) affiche((char*)" Partial modification research"); |
| 182 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 183 |
|
|
{ |
| 184 |
|
|
char mess[300]; |
| 185 |
|
|
sprintf(mess," Number of localized vertices : %d",sommetparfait); |
| 186 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 187 |
|
|
sprintf(mess," Number of localized edges : %d",areteparfait); |
| 188 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 189 |
|
|
} |
| 190 |
|
|
#endif |
| 191 |
francois |
283 |
trouve_modification_partielle(cmp); |
| 192 |
francois |
366 |
#ifndef USE_ENGLISH |
| 193 |
francois |
283 |
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Modifications partielles"); |
| 194 |
francois |
366 |
if (affichageactif==1) |
| 195 |
|
|
{ |
| 196 |
|
|
char mess[300]; |
| 197 |
|
|
sprintf(mess," Nombre de paires de sommets : %d",sommetpartiel); |
| 198 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 199 |
|
|
sprintf(mess," Nombre de paires d'aretes : %d",aretepartiel); |
| 200 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 201 |
|
|
sprintf(mess," Nombre de paires de faces : %d",facepartiel); |
| 202 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 203 |
|
|
} |
| 204 |
|
|
#else |
| 205 |
|
|
if (cpu!=NULL) cpu->ajouter_etape("Partial modification"); |
| 206 |
|
|
if (affichageactif==1) |
| 207 |
|
|
{ |
| 208 |
|
|
char mess[300]; |
| 209 |
|
|
sprintf(mess," Partial modification vectices : %d",sommetpartiel); |
| 210 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 211 |
|
|
sprintf(mess," Partial modification edges : %d",aretepartiel); |
| 212 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 213 |
|
|
sprintf(mess," Partial modification faces : %d",facepartiel); |
| 214 |
|
|
affiche((char*)mess); |
| 215 |
|
|
} |
| 216 |
|
|
#endif |
| 217 |
|
|
|
| 218 |
francois |
283 |
} |
| 219 |
|
|
|
| 220 |
francois |
351 |
|
| 221 |
|
|
|
| 222 |
francois |
283 |
void VCT_COMPARAISON::trouve_similarite(void) |
| 223 |
|
|
{ |
| 224 |
|
|
int nb_face1=mggeo1->get_nb_mg_face(); |
| 225 |
|
|
int nb_face2=mggeo2->get_nb_mg_face(); |
| 226 |
|
|
similarite.vide(); |
| 227 |
|
|
for (int i=0;i<nb_face1; i++) |
| 228 |
|
|
{ |
| 229 |
|
|
MG_FACE* face1=mggeo1->get_mg_face(i); |
| 230 |
|
|
MG_SURFACE*surf1=face1->get_surface(); |
| 231 |
|
|
int nb_top1_pts= face1->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 232 |
|
|
int nb_geo1_pts= surf1->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 233 |
|
|
|
| 234 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_face=face1->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 235 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_surf=surf1->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 236 |
francois |
363 |
for (int j=0;j<nb_face2;j++) |
| 237 |
francois |
283 |
{ |
| 238 |
|
|
MG_FACE* face2=mggeo2->get_mg_face(j); |
| 239 |
|
|
MG_SURFACE*surf2=face2->get_surface(); |
| 240 |
|
|
int nb_top2_pts= face2->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 241 |
|
|
int nb_geo2_pts= surf2->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 242 |
|
|
OT_TENSEUR* tns2_face=face2->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 243 |
|
|
OT_TENSEUR* tns2_surf=surf2->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 244 |
francois |
363 |
if (nb_geo1_pts==nb_geo2_pts&&nb_top1_pts==nb_top2_pts) |
| 245 |
francois |
283 |
{ |
| 246 |
|
|
if (tns1_face->est_til_equivalent(*tns2_face)) |
| 247 |
|
|
{ |
| 248 |
|
|
if (tns1_surf->est_til_equivalent(*tns2_surf)) |
| 249 |
|
|
{ |
| 250 |
|
|
similarite.ajouter(face1->get_id()); |
| 251 |
|
|
similarite.ajouter(face2->get_id()); |
| 252 |
|
|
} |
| 253 |
|
|
} |
| 254 |
|
|
} |
| 255 |
|
|
} |
| 256 |
|
|
} |
| 257 |
|
|
} |
| 258 |
|
|
|
| 259 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::trouve_identite(void) |
| 260 |
|
|
{ |
| 261 |
|
|
identite.vide(); |
| 262 |
|
|
int nbpaire=similarite.get_nb()/2; |
| 263 |
|
|
for (int i=0;i<nbpaire;i++) |
| 264 |
|
|
{ |
| 265 |
|
|
MG_FACE* face1=mggeo1->get_mg_faceid(similarite.get(2*i)); |
| 266 |
|
|
MG_SURFACE*surf1=face1->get_surface(); |
| 267 |
|
|
MG_FACE* face2=mggeo2->get_mg_faceid(similarite.get(2*i+1)); |
| 268 |
|
|
MG_SURFACE*surf2=face1->get_surface(); |
| 269 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_face=face1->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 270 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_surf=surf1->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 271 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_face=face2->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 272 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_surf=surf2->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 273 |
|
|
if (tns1_face->est_til_equivalent(*tns2_face)) |
| 274 |
|
|
if (tns1_surf->est_til_equivalent(*tns2_surf)) |
| 275 |
|
|
{ |
| 276 |
|
|
identite.ajouter(face1->get_id()); |
| 277 |
|
|
identite.ajouter(face2->get_id()); |
| 278 |
|
|
} |
| 279 |
|
|
} |
| 280 |
|
|
} |
| 281 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::trouve_localise(VCT_COMPARAISON_RESULTAT &cmp) |
| 282 |
|
|
{ |
| 283 |
|
|
|
| 284 |
|
|
localise.vide(); |
| 285 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<int> localisetmp; |
| 286 |
|
|
int nbpaire=identite.get_nb()/2.; |
| 287 |
|
|
if (nbpaire==0) |
| 288 |
|
|
{ |
| 289 |
|
|
OT_TENSEUR tmp(4,4); |
| 290 |
|
|
tmp.identite(); |
| 291 |
|
|
transformation=tmp; |
| 292 |
|
|
transformation_inverse=tmp; |
| 293 |
francois |
351 |
return; |
| 294 |
francois |
283 |
} |
| 295 |
|
|
int *paire=new int[nbpaire]; |
| 296 |
|
|
for (int i=0;i<nbpaire;i++) |
| 297 |
|
|
paire[i]=0; |
| 298 |
|
|
for (int ident=0;ident<nbpaire;ident++) |
| 299 |
|
|
{ |
| 300 |
|
|
if (paire[ident]==1) continue; |
| 301 |
|
|
MG_FACE* faceref1=mggeo1->get_mg_faceid(identite.get(2*ident)); |
| 302 |
|
|
MG_FACE* faceref2=mggeo2->get_mg_faceid(identite.get(2*ident+1)); |
| 303 |
|
|
OT_TENSEUR tnsref1(3,3); |
| 304 |
|
|
OT_TENSEUR tnsref2(3,3); |
| 305 |
|
|
std::vector<OT_TENSEUR> list; |
| 306 |
|
|
recale_repere_reference(faceref1,faceref2,list); |
| 307 |
|
|
int nbessai=list.size()/2; |
| 308 |
|
|
for (int essai=0;essai<nbessai;essai++) |
| 309 |
|
|
{ |
| 310 |
|
|
localisetmp.vide(); |
| 311 |
|
|
int *pairetmp=new int[nbpaire]; |
| 312 |
|
|
for (int i=0;i<nbpaire;i++) |
| 313 |
|
|
pairetmp[i]=0; |
| 314 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD *baryref1=faceref1->get_vectorisation().get_barycentre_3d(); |
| 315 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD *baryref2=faceref2->get_vectorisation().get_barycentre_3d(); |
| 316 |
|
|
OT_TENSEUR tnsref1=list[essai*2]; |
| 317 |
|
|
OT_TENSEUR tnsref2=list[essai*2+1]; |
| 318 |
|
|
OT_TENSEUR tnsrefinv1=tnsref1.transpose(); |
| 319 |
|
|
OT_TENSEUR tnsrefinv2=tnsref2.transpose(); |
| 320 |
|
|
for (int i=0;i<nbpaire;i++) |
| 321 |
|
|
{ |
| 322 |
|
|
MG_FACE* face1=mggeo1->get_mg_faceid(identite.get(2*i)); |
| 323 |
|
|
MG_FACE* face2=mggeo2->get_mg_faceid(identite.get(2*i+1)); |
| 324 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1=face1->get_vectorisation().get_base_locale_3d(); |
| 325 |
|
|
OT_TENSEUR trans1=tns1->transpose(); |
| 326 |
|
|
trans1=trans1*tnsref1; |
| 327 |
|
|
OT_TENSEUR tns2=trans1.transpose(); |
| 328 |
|
|
tns2=tnsref2*tns2; |
| 329 |
|
|
OT_TENSEUR *iner2=face2->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_3d(); |
| 330 |
|
|
OT_TENSEUR *inerloc2=face2->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_3d(); |
| 331 |
|
|
OT_TENSEUR inerloc2prime=tns2.transpose(); |
| 332 |
|
|
inerloc2prime=inerloc2prime*(*iner2); |
| 333 |
|
|
inerloc2prime=inerloc2prime*tns2; |
| 334 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD *bary1=face1->get_vectorisation().get_barycentre_3d(); |
| 335 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD baryloc1=(*bary1)-(*baryref1); |
| 336 |
|
|
baryloc1=tnsrefinv1*baryloc1; |
| 337 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD *bary2=face2->get_vectorisation().get_barycentre_3d(); |
| 338 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD baryloc2=(*bary2)-(*baryref2); |
| 339 |
|
|
baryloc2=tnsrefinv2*baryloc2; |
| 340 |
|
|
if (inerloc2prime.est_til_equivalent(*inerloc2)) |
| 341 |
|
|
if (baryloc1==baryloc2) |
| 342 |
|
|
{ |
| 343 |
|
|
localisetmp.ajouter(face1->get_id()); |
| 344 |
|
|
localisetmp.ajouter(face2->get_id()); |
| 345 |
|
|
pairetmp[i]=1; |
| 346 |
|
|
} |
| 347 |
|
|
} |
| 348 |
|
|
if (localisetmp.get_nb()>localise.get_nb()) |
| 349 |
|
|
{ |
| 350 |
|
|
int n=localisetmp.get_nb(); |
| 351 |
|
|
localise.vide(); |
| 352 |
|
|
for (int i=0;i<n;i++) |
| 353 |
|
|
localise.ajouter(localisetmp.get(i)); |
| 354 |
|
|
for (int i=0;i<nbpaire;i++) |
| 355 |
|
|
paire[i]=pairetmp[i]; |
| 356 |
|
|
ident=0; |
| 357 |
|
|
transformation=calcul_transformation(*baryref1,*baryref2,tnsref1,tnsref2); |
| 358 |
francois |
347 |
cmp.change_face_reference1(faceref1); |
| 359 |
|
|
cmp.change_face_reference2(faceref2); |
| 360 |
francois |
283 |
} |
| 361 |
|
|
delete [] pairetmp; |
| 362 |
|
|
} |
| 363 |
|
|
} |
| 364 |
|
|
delete [] paire; |
| 365 |
|
|
transformation_inverse=transformation.inverse_homogene(); |
| 366 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec1(transformation(0,0).get_x(),transformation(1,0).get_x(),transformation(2,0).get_x()); |
| 367 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec2(transformation(0,1).get_x(),transformation(1,1).get_x(),transformation(2,1).get_x()); |
| 368 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec3(transformation(0,2).get_x(),transformation(1,2).get_x(),transformation(2,2).get_x()); |
| 369 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec4(transformation(0,3).get_x(),transformation(1,3).get_x(),transformation(2,3).get_x()); |
| 370 |
|
|
cmp.initialise_changement_repere(vec1,vec2,vec3,vec4); |
| 371 |
francois |
351 |
for (int i=0;i<similarite.get_nb();i++) |
| 372 |
|
|
cmp.ajouter_similarite(similarite.get(i)); |
| 373 |
|
|
for (int i=0;i<identite.get_nb();i++) |
| 374 |
|
|
cmp.ajouter_identite(identite.get(i)); |
| 375 |
|
|
for (int i=0;i<localise.get_nb();i++) |
| 376 |
|
|
cmp.ajouter_localise_face(localise.get(i)); |
| 377 |
francois |
283 |
} |
| 378 |
francois |
366 |
|
| 379 |
|
|
|
| 380 |
francois |
283 |
void VCT_COMPARAISON::identifie_correspondance(VCT_COMPARAISON_RESULTAT &cmp) |
| 381 |
|
|
{ |
| 382 |
francois |
366 |
sommetparfait=0;areteparfait=0; |
| 383 |
francois |
283 |
int nbpaire=localise.get_nb()/2.; |
| 384 |
|
|
for (int i=0;i<nbpaire;i++) |
| 385 |
|
|
{ |
| 386 |
|
|
MG_FACE* face1=mggeo1->get_mg_faceid(localise.get(2*i)); |
| 387 |
|
|
MG_FACE* face2=mggeo2->get_mg_faceid(localise.get(2*i+1)); |
| 388 |
|
|
CORRESPONDANCE cor(face1,face2,CORRESPONDANCE::PARFAITE); |
| 389 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(cor); |
| 390 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,face1); |
| 391 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_CONSERVEE,face2); |
| 392 |
|
|
identifie_topologie_sous_jacente(cmp,face1,face2,sommetparfait,areteparfait); |
| 393 |
|
|
} |
| 394 |
francois |
366 |
|
| 395 |
francois |
283 |
} |
| 396 |
|
|
|
| 397 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::identifie_topologie_sous_jacente(VCT_COMPARAISON_RESULTAT &cmp,MG_FACE* face1,MG_FACE* face2,int& sommetparfait,int& areteparfait) |
| 398 |
|
|
{ |
| 399 |
|
|
double2 UN(1.0); |
| 400 |
|
|
std::map<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*,lessOT_VECTEUR_3DD > tabsom1; |
| 401 |
|
|
std::map<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*,lessOT_VECTEUR_3DD > tabsom2; |
| 402 |
|
|
std::multimap<OT_VECTEUR_3DD,MG_ARETE*,lessOT_VECTEUR_3DD > tabare1; |
| 403 |
|
|
std::multimap<OT_VECTEUR_3DD,MG_ARETE*,lessOT_VECTEUR_3DD > tabare2; |
| 404 |
|
|
int nb_boucle=face1->get_nb_mg_boucle(); |
| 405 |
|
|
for (int i=0;i<nb_boucle;i++) |
| 406 |
|
|
{ |
| 407 |
|
|
MG_BOUCLE* bou1=face1->get_mg_boucle(i); |
| 408 |
|
|
int nb_arete=bou1->get_nb_mg_coarete(); |
| 409 |
|
|
for (int j=0;j<nb_arete;j++) |
| 410 |
|
|
{ |
| 411 |
|
|
MG_ARETE *are=bou1->get_mg_coarete(j)->get_arete(); |
| 412 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD *bary=are->get_vectorisation().get_barycentre_3d(); |
| 413 |
|
|
std::pair<OT_VECTEUR_3DD,MG_ARETE*> tmp(*bary,are); |
| 414 |
|
|
tabare1.insert(tmp); |
| 415 |
|
|
MG_SOMMET *som1=are->get_cosommet1()->get_sommet(); |
| 416 |
|
|
double xyz[3]; |
| 417 |
|
|
som1->get_point()->evaluer(xyz); |
| 418 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vec(xyz[0],xyz[1],xyz[2]); |
| 419 |
|
|
std::pair<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*> tmp2(vec,som1); |
| 420 |
|
|
tabsom1.insert(tmp2); |
| 421 |
|
|
MG_SOMMET *som2=are->get_cosommet2()->get_sommet(); |
| 422 |
|
|
som2->get_point()->evaluer(xyz); |
| 423 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vec2(xyz[0],xyz[1],xyz[2]); |
| 424 |
|
|
std::pair<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*> tmp3(vec2,som2); |
| 425 |
|
|
tabsom1.insert(tmp3); |
| 426 |
|
|
} |
| 427 |
|
|
MG_BOUCLE* bou2=face2->get_mg_boucle(i); |
| 428 |
|
|
nb_arete=bou1->get_nb_mg_coarete(); |
| 429 |
|
|
for (int j=0;j<nb_arete;j++) |
| 430 |
|
|
{ |
| 431 |
|
|
MG_ARETE *are=bou2->get_mg_coarete(j)->get_arete(); |
| 432 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD *bary=are->get_vectorisation().get_barycentre_3d(); |
| 433 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD baryhomo(bary->get_x(),bary->get_y(),bary->get_z(),UN); |
| 434 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD barytranshomo=transformation_inverse*baryhomo; |
| 435 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD barytrans(barytranshomo.get_x(),barytranshomo.get_y(),barytranshomo.get_z()); |
| 436 |
|
|
double2 w=UN/barytranshomo.get_w(); |
| 437 |
|
|
barytrans=barytrans*w; |
| 438 |
|
|
std::pair<OT_VECTEUR_3DD,MG_ARETE*> tmp(barytrans,are); |
| 439 |
|
|
tabare2.insert(tmp); |
| 440 |
|
|
MG_SOMMET *som1=are->get_cosommet1()->get_sommet(); |
| 441 |
|
|
double xyz[3]; |
| 442 |
|
|
som1->get_point()->evaluer(xyz); |
| 443 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vechomo(xyz[0],xyz[1],xyz[2],1.); |
| 444 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vectranshomo=transformation_inverse*vechomo; |
| 445 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vectrans(vectranshomo.get_x(),vectranshomo.get_y(),vectranshomo.get_z()); |
| 446 |
|
|
w=UN/vectranshomo.get_w(); |
| 447 |
|
|
vectrans=vectrans*w; |
| 448 |
|
|
std::pair<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*> tmp2(vectrans,som1); |
| 449 |
|
|
tabsom2.insert(tmp2); |
| 450 |
|
|
MG_SOMMET *som2=are->get_cosommet2()->get_sommet(); |
| 451 |
|
|
som2->get_point()->evaluer(xyz); |
| 452 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vechomo2(xyz[0],xyz[1],xyz[2],1.); |
| 453 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vectranshomo2=transformation_inverse*vechomo2; |
| 454 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vectrans2(vectranshomo2.get_x(),vectranshomo2.get_y(),vectranshomo2.get_z()); |
| 455 |
|
|
w=UN/vectranshomo2.get_w(); |
| 456 |
|
|
vectrans2=vectrans2*w; |
| 457 |
|
|
std::pair<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*> tmp3(vectrans2,som2); |
| 458 |
|
|
tabsom2.insert(tmp3); |
| 459 |
|
|
} |
| 460 |
|
|
//arete |
| 461 |
|
|
std::multimap<OT_VECTEUR_3DD,MG_ARETE*,lessOT_VECTEUR_3DD >::iterator it1; |
| 462 |
|
|
std::multimap<OT_VECTEUR_3DD,MG_ARETE*,lessOT_VECTEUR_3DD >::iterator it2; |
| 463 |
|
|
it1=tabare1.begin(); |
| 464 |
|
|
int ok=0; |
| 465 |
|
|
if (it1==tabare1.end()) ok=1; |
| 466 |
|
|
while (ok==0) |
| 467 |
|
|
{ |
| 468 |
|
|
MG_ARETE* are1=(*it1).second; |
| 469 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD bary1=(*it1).first; |
| 470 |
|
|
int nb_top1_pts= are1->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 471 |
|
|
int nb_geo1_pts= are1->get_courbe()->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 472 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_metrique_are=are1->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 473 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_metrique_crb=are1->get_courbe()->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 474 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_inertie_are=are1->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 475 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_inertie_crb=are1->get_courbe()->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 476 |
|
|
it2=tabare2.find(bary1); |
| 477 |
|
|
int ok2=0; |
| 478 |
|
|
do |
| 479 |
|
|
{ |
| 480 |
|
|
if (it2==tabare2.end()) ok2=1; |
| 481 |
|
|
else |
| 482 |
|
|
{ |
| 483 |
|
|
MG_ARETE* are2=(*it2).second; |
| 484 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD bary2=(*it2).first; |
| 485 |
|
|
if (!(bary2==bary1)) ok2=1; |
| 486 |
|
|
else |
| 487 |
|
|
{ |
| 488 |
|
|
int nb_top2_pts= are2->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 489 |
|
|
int nb_geo2_pts= are2->get_courbe()->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 490 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_metrique_are=are2->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 491 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_metrique_crb=are2->get_courbe()->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 492 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_inertie_are=are2->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 493 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_inertie_crb=are2->get_courbe()->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 494 |
|
|
if (nb_top1_pts==nb_top2_pts) |
| 495 |
|
|
if (nb_geo1_pts==nb_geo2_pts) |
| 496 |
|
|
if (tns1_metrique_are->est_til_equivalent(*tns2_metrique_are)) |
| 497 |
|
|
if (tns1_metrique_crb->est_til_equivalent(*tns2_metrique_crb)) |
| 498 |
|
|
if (tns1_inertie_are->est_til_equivalent(*tns2_inertie_are)) |
| 499 |
|
|
if (tns1_inertie_crb->est_til_equivalent(*tns2_inertie_crb)) |
| 500 |
|
|
{ |
| 501 |
|
|
CORRESPONDANCE cor(are1,are2,CORRESPONDANCE::PARFAITE); |
| 502 |
|
|
int res=cmp.ajouter_liste_topologie(cor); |
| 503 |
|
|
if (res==1) |
| 504 |
|
|
{ |
| 505 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,are1); |
| 506 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_CONSERVEE,are2); |
| 507 |
francois |
351 |
cmp.ajouter_localise_arete(are1->get_id()); |
| 508 |
|
|
cmp.ajouter_localise_arete(are2->get_id()); |
| 509 |
|
|
areteparfait++; |
| 510 |
francois |
283 |
} |
| 511 |
|
|
} |
| 512 |
|
|
it2++; |
| 513 |
|
|
} |
| 514 |
|
|
} |
| 515 |
|
|
} |
| 516 |
|
|
while (ok2==0); |
| 517 |
|
|
it1++; |
| 518 |
|
|
if (it1==tabare1.end()) ok=1; |
| 519 |
|
|
} |
| 520 |
|
|
|
| 521 |
|
|
//sommet |
| 522 |
|
|
std::map<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*,lessOT_VECTEUR_3DD >::iterator its1; |
| 523 |
|
|
std::map<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*,lessOT_VECTEUR_3DD >::iterator its2; |
| 524 |
|
|
its1=tabsom1.begin(); |
| 525 |
|
|
ok=0; |
| 526 |
|
|
do |
| 527 |
|
|
{ |
| 528 |
|
|
MG_SOMMET* som=(*its1).second; |
| 529 |
|
|
its2=tabsom2.find((*its1).first); |
| 530 |
|
|
if (its2!=tabsom2.end()) |
| 531 |
|
|
{ |
| 532 |
|
|
CORRESPONDANCE cor((*its1).second,(*its2).second,CORRESPONDANCE::PARFAITE); |
| 533 |
|
|
int res=cmp.ajouter_liste_topologie(cor); |
| 534 |
|
|
if (res==1) |
| 535 |
|
|
{ |
| 536 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,(*its1).second); |
| 537 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_CONSERVEE,(*its2).second); |
| 538 |
francois |
351 |
cmp.ajouter_localise_sommet(((*its1).second)->get_id()); |
| 539 |
|
|
cmp.ajouter_localise_sommet(((*its2).second)->get_id()); |
| 540 |
francois |
283 |
sommetparfait++; |
| 541 |
|
|
} |
| 542 |
|
|
} |
| 543 |
|
|
its1++; |
| 544 |
|
|
if (its1==tabsom1.end()) ok=1; |
| 545 |
|
|
} |
| 546 |
|
|
while (ok==0); |
| 547 |
|
|
} |
| 548 |
|
|
} |
| 549 |
|
|
|
| 550 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::trouve_modification_partielle(VCT_COMPARAISON_RESULTAT &cmp) |
| 551 |
|
|
{ |
| 552 |
|
|
double2 ZERO(0.); |
| 553 |
|
|
double2 UN(1.); |
| 554 |
francois |
366 |
sommetpartiel=0;aretepartiel=0;facepartiel=0; |
| 555 |
francois |
283 |
std::map<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*,lessOT_VECTEUR_3DD > tabsom1; |
| 556 |
|
|
std::map<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*,lessOT_VECTEUR_3DD > tabsom2; |
| 557 |
|
|
std::multimap<int,MG_ARETE* > tabare1; |
| 558 |
|
|
std::multimap<int,MG_ARETE* > tabare2; |
| 559 |
|
|
std::multimap<int,MG_FACE* > tabface1; |
| 560 |
|
|
std::multimap<int,MG_FACE*> tabface2; |
| 561 |
|
|
|
| 562 |
|
|
LISTE_MG_SOMMET::iterator itsom; |
| 563 |
|
|
LISTE_MG_ARETE::iterator itare; |
| 564 |
|
|
LISTE_MG_FACE::iterator itface; |
| 565 |
|
|
for (MG_SOMMET* som=mggeo1->get_premier_sommet(itsom);som!=NULL;som=mggeo1->get_suivant_sommet(itsom)) |
| 566 |
|
|
{ |
| 567 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_modifie(som->get_id()); |
| 568 |
|
|
if (num==0) |
| 569 |
|
|
{ |
| 570 |
|
|
double xyz[3]; |
| 571 |
|
|
som->get_point()->evaluer(xyz); |
| 572 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vec(xyz[0],xyz[1],xyz[2]); |
| 573 |
|
|
std::pair<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*> tmp(vec,som); |
| 574 |
|
|
tabsom1.insert(tmp); |
| 575 |
|
|
} |
| 576 |
|
|
} |
| 577 |
|
|
for (MG_ARETE* are=mggeo1->get_premier_arete(itare);are!=NULL;are=mggeo1->get_suivant_arete(itare)) |
| 578 |
|
|
{ |
| 579 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_modifie(are->get_id()); |
| 580 |
|
|
if (num==0) |
| 581 |
|
|
{ |
| 582 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> param; |
| 583 |
|
|
int typecrb=are->get_courbe()->get_type_geometrique(param); |
| 584 |
|
|
std::pair<int,MG_ARETE*> tmp(typecrb,are); |
| 585 |
|
|
tabare1.insert(tmp); |
| 586 |
|
|
} |
| 587 |
|
|
} |
| 588 |
|
|
for (MG_FACE* face=mggeo1->get_premier_face(itface);face!=NULL;face=mggeo1->get_suivant_face(itface)) |
| 589 |
|
|
{ |
| 590 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_modifie(face->get_id()); |
| 591 |
|
|
if (num==0) |
| 592 |
|
|
{ |
| 593 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> param; |
| 594 |
|
|
int typesurf=face->get_surface()->get_type_geometrique(param); |
| 595 |
|
|
std::pair<int,MG_FACE*> tmp(typesurf,face); |
| 596 |
|
|
tabface1.insert(tmp); |
| 597 |
|
|
} |
| 598 |
|
|
} |
| 599 |
|
|
for (MG_SOMMET* som=mggeo2->get_premier_sommet(itsom);som!=NULL;som=mggeo2->get_suivant_sommet(itsom)) |
| 600 |
|
|
{ |
| 601 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_origine(som->get_id()); |
| 602 |
|
|
if (num==0) |
| 603 |
|
|
{ |
| 604 |
|
|
double xyz[3]; |
| 605 |
|
|
som->get_point()->evaluer(xyz); |
| 606 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vec(xyz[0],xyz[1],xyz[2],1.); |
| 607 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vectranshomo=transformation_inverse*vec; |
| 608 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vectrans(vectranshomo.get_x(),vectranshomo.get_y(),vectranshomo.get_z()); |
| 609 |
|
|
double2 w=UN/vectranshomo.get_w(); |
| 610 |
|
|
vectrans=vectrans*w; |
| 611 |
|
|
std::pair<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*> tmp(vectrans,som); |
| 612 |
|
|
tabsom2.insert(tmp); |
| 613 |
|
|
} |
| 614 |
|
|
} |
| 615 |
|
|
for (MG_ARETE* are=mggeo2->get_premier_arete(itare);are!=NULL;are=mggeo2->get_suivant_arete(itare)) |
| 616 |
|
|
{ |
| 617 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_origine(are->get_id()); |
| 618 |
|
|
if (num==0) |
| 619 |
|
|
{ |
| 620 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> param; |
| 621 |
|
|
int typecrb=are->get_courbe()->get_type_geometrique(param); |
| 622 |
|
|
std::pair<int,MG_ARETE*> tmp(typecrb,are); |
| 623 |
|
|
tabare2.insert(tmp); |
| 624 |
|
|
} |
| 625 |
|
|
} |
| 626 |
|
|
for (MG_FACE* face=mggeo2->get_premier_face(itface);face!=NULL;face=mggeo2->get_suivant_face(itface)) |
| 627 |
|
|
{ |
| 628 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_origine(face->get_id()); |
| 629 |
|
|
if (num==0) |
| 630 |
|
|
{ |
| 631 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> param; |
| 632 |
|
|
int typesurf=face->get_surface()->get_type_geometrique(param); |
| 633 |
|
|
std::pair<int,MG_FACE*> tmp(typesurf,face); |
| 634 |
|
|
tabface2.insert(tmp); |
| 635 |
|
|
} |
| 636 |
|
|
} |
| 637 |
|
|
std::map<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*,lessOT_VECTEUR_3DD >::iterator its1; |
| 638 |
|
|
std::map<OT_VECTEUR_3DD,MG_SOMMET*,lessOT_VECTEUR_3DD >::iterator its2; |
| 639 |
|
|
its1=tabsom1.begin(); |
| 640 |
|
|
int ok=0; |
| 641 |
|
|
if (tabsom1.size()==0) ok=1; |
| 642 |
|
|
while (ok==0) |
| 643 |
|
|
{ |
| 644 |
|
|
its2=tabsom2.find((*its1).first); |
| 645 |
|
|
if (its2!=tabsom2.end()) |
| 646 |
|
|
{ |
| 647 |
|
|
CORRESPONDANCE cor((*its1).second,(*its2).second,CORRESPONDANCE::MODIFIE); |
| 648 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(cor); |
| 649 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,(*its1).second); |
| 650 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_CONSERVEE,(*its2).second); |
| 651 |
francois |
351 |
sommetpartiel++; |
| 652 |
francois |
283 |
} |
| 653 |
|
|
its1++; |
| 654 |
|
|
if (its1==tabsom1.end()) ok=1; |
| 655 |
|
|
} |
| 656 |
|
|
std::multimap<int,MG_ARETE* >::iterator ita1; |
| 657 |
|
|
std::multimap<int,MG_ARETE* >::iterator ita2; |
| 658 |
|
|
ita1=tabare1.begin(); |
| 659 |
|
|
ok=0; |
| 660 |
|
|
if (tabare1.size()==0) ok=1; |
| 661 |
|
|
while (ok==0) |
| 662 |
|
|
{ |
| 663 |
|
|
MG_ARETE* are1=(*ita1).second; |
| 664 |
|
|
int typecrb1=(*ita1).first; |
| 665 |
|
|
int nb_geo1_pts= are1->get_courbe()->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 666 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_metrique_crb=are1->get_courbe()->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 667 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_inertie_crb=are1->get_courbe()->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 668 |
|
|
ita2=tabare2.find(typecrb1); |
| 669 |
|
|
int ok2=0; |
| 670 |
|
|
do |
| 671 |
|
|
{ |
| 672 |
|
|
if (ita2==tabare2.end()) ok2=1; |
| 673 |
|
|
else |
| 674 |
|
|
{ |
| 675 |
|
|
MG_ARETE* are2=(*ita2).second; |
| 676 |
|
|
int typecrb2=(*ita2).first; |
| 677 |
|
|
if (!(typecrb2==typecrb1)) ok2=1; |
| 678 |
|
|
else |
| 679 |
|
|
{ |
| 680 |
|
|
int nb_geo2_pts= are2->get_courbe()->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 681 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_metrique_crb=are2->get_courbe()->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 682 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_inertie_crb=are2->get_courbe()->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 683 |
|
|
if (nb_geo1_pts==nb_geo2_pts) |
| 684 |
|
|
if (tns1_metrique_crb->est_til_equivalent(*tns2_metrique_crb)) |
| 685 |
|
|
if (tns1_inertie_crb->est_til_equivalent(*tns2_inertie_crb)) |
| 686 |
|
|
if (localise_courbe(are1->get_courbe(),are2->get_courbe())) |
| 687 |
|
|
{ |
| 688 |
|
|
CORRESPONDANCE cor(are1,are2,CORRESPONDANCE::MODIFIE); |
| 689 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(cor); |
| 690 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,are1); |
| 691 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_CONSERVEE,are2); |
| 692 |
francois |
351 |
cmp.ajouter_modifie_arete(are1->get_id()); |
| 693 |
|
|
cmp.ajouter_modifie_arete(are2->get_id()); |
| 694 |
francois |
283 |
aretepartiel++; |
| 695 |
|
|
} |
| 696 |
|
|
ita2++; |
| 697 |
|
|
} |
| 698 |
|
|
} |
| 699 |
|
|
} |
| 700 |
|
|
while (ok2==0); |
| 701 |
|
|
ita1++; |
| 702 |
|
|
if (ita1==tabare1.end()) ok=1; |
| 703 |
|
|
} |
| 704 |
|
|
|
| 705 |
|
|
std::multimap<int,MG_FACE* >::iterator itf1; |
| 706 |
|
|
std::multimap<int,MG_FACE* >::iterator itf2; |
| 707 |
|
|
itf1=tabface1.begin(); |
| 708 |
|
|
ok=0; |
| 709 |
|
|
if (tabface1.size()==0) ok=1; |
| 710 |
|
|
while (ok==0) |
| 711 |
|
|
{ |
| 712 |
|
|
MG_FACE* face1=(*itf1).second; |
| 713 |
|
|
int typefac1=(*itf1).first; |
| 714 |
|
|
int nb_geo1_pts= face1->get_surface()->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 715 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_metrique_surface=face1->get_surface()->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 716 |
|
|
OT_TENSEUR *tns1_inertie_surface=face1->get_surface()->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 717 |
|
|
itf2=tabface2.find(typefac1); |
| 718 |
|
|
int ok2=0; |
| 719 |
|
|
do |
| 720 |
|
|
{ |
| 721 |
|
|
if (itf2==tabface2.end()) ok2=1; |
| 722 |
|
|
else |
| 723 |
|
|
{ |
| 724 |
|
|
MG_FACE* face2=(*itf2).second; |
| 725 |
|
|
int typefac2=(*itf2).first; |
| 726 |
|
|
if (typefac1!=typefac2) ok2=1; |
| 727 |
|
|
else |
| 728 |
|
|
{ |
| 729 |
|
|
int nb_geo2_pts= face2->get_surface()->get_vectorisation().get_nb_points(); |
| 730 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_metrique_surface=face2->get_surface()->get_vectorisation().get_tenseur_metrique(); |
| 731 |
|
|
OT_TENSEUR *tns2_inertie_surface=face2->get_surface()->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_4d(); |
| 732 |
|
|
if (nb_geo1_pts==nb_geo2_pts) |
| 733 |
|
|
//if (tns1_metrique_surface->est_til_equivalent(*tns2_metrique_surface)) |
| 734 |
|
|
//if (tns1_inertie_surface->est_til_equivalent(*tns2_inertie_surface)) |
| 735 |
|
|
if (localise_surface(face1->get_surface(),face2->get_surface())) |
| 736 |
|
|
{ |
| 737 |
|
|
CORRESPONDANCE cor(face1,face2,CORRESPONDANCE::MODIFIE); |
| 738 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(cor); |
| 739 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,face1); |
| 740 |
|
|
cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_CONSERVEE,face2); |
| 741 |
francois |
351 |
cmp.ajouter_modifie_face(face1->get_id()); |
| 742 |
|
|
cmp.ajouter_modifie_face(face2->get_id()); |
| 743 |
francois |
283 |
facepartiel++; |
| 744 |
|
|
} |
| 745 |
|
|
itf2++; |
| 746 |
|
|
} |
| 747 |
|
|
} |
| 748 |
|
|
} |
| 749 |
|
|
while (ok2==0); |
| 750 |
|
|
itf1++; |
| 751 |
|
|
if (itf1==tabface1.end()) ok=1; |
| 752 |
|
|
} |
| 753 |
|
|
for (its1=tabsom1.begin();its1!=tabsom1.end();its1++) |
| 754 |
|
|
{ |
| 755 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_modifie((*its1).second->get_id()); |
| 756 |
|
|
if (num==0) cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_DISPARUE,(*its1).second); |
| 757 |
|
|
} |
| 758 |
|
|
for (its1=tabsom2.begin();its1!=tabsom2.end();its1++) |
| 759 |
|
|
{ |
| 760 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_origine((*its1).second->get_id()); |
| 761 |
|
|
if (num==0) cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_APPARUE,(*its1).second); |
| 762 |
|
|
} |
| 763 |
|
|
for (ita1=tabare1.begin();ita1!=tabare1.end();ita1++) |
| 764 |
|
|
{ |
| 765 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_modifie((*ita1).second->get_id()); |
| 766 |
|
|
if (num==0) cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_DISPARUE,(*ita1).second); |
| 767 |
|
|
} |
| 768 |
|
|
for (ita1=tabare2.begin();ita1!=tabare2.end();ita1++) |
| 769 |
|
|
{ |
| 770 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_origine((*ita1).second->get_id()); |
| 771 |
|
|
if (num==0) cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_APPARUE,(*ita1).second); |
| 772 |
|
|
} |
| 773 |
|
|
for (itf1=tabface1.begin();itf1!=tabface1.end();itf1++) |
| 774 |
|
|
{ |
| 775 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_modifie((*itf1).second->get_id()); |
| 776 |
|
|
if (num==0) cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_DISPARUE,(*itf1).second); |
| 777 |
|
|
} |
| 778 |
|
|
for (itf1=tabface2.begin();itf1!=tabface2.end();itf1++) |
| 779 |
|
|
{ |
| 780 |
|
|
unsigned long num=cmp.get_liste_correspondance_origine((*itf1).second->get_id()); |
| 781 |
|
|
if (num==0) cmp.ajouter_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_APPARUE,(*itf1).second); |
| 782 |
|
|
} |
| 783 |
francois |
366 |
|
| 784 |
francois |
283 |
|
| 785 |
|
|
} |
| 786 |
|
|
|
| 787 |
|
|
|
| 788 |
|
|
int VCT_COMPARAISON::localise_courbe(MG_COURBE *crb1,MG_COURBE *crb2) |
| 789 |
|
|
{ |
| 790 |
|
|
double xyz1[3],xyz2[3],xyz3[3],xyz[3]; |
| 791 |
|
|
double t=0.5*(crb2->get_tmax()+crb2->get_tmin()); |
| 792 |
|
|
double dt=(crb2->get_tmax()-crb2->get_tmin())/max(fabs(crb2->get_tmax()),fabs(crb2->get_tmin())); |
| 793 |
|
|
crb2->evaluer(t,xyz1); |
| 794 |
|
|
t=t+dt; |
| 795 |
|
|
crb2->evaluer(t,xyz2); |
| 796 |
|
|
t=t+dt; |
| 797 |
|
|
crb2->evaluer(t,xyz3); |
| 798 |
|
|
change_point_inverse(xyz1); |
| 799 |
|
|
change_point_inverse(xyz2); |
| 800 |
|
|
change_point_inverse(xyz3); |
| 801 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyz1,xyz3); |
| 802 |
|
|
crb1->inverser(t,xyz1); |
| 803 |
|
|
crb1->evaluer(t,xyz); |
| 804 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz,xyz1); |
| 805 |
|
|
if (vec1.get_longueur()>eps) return 0; |
| 806 |
|
|
crb1->inverser(t,xyz2); |
| 807 |
|
|
crb1->evaluer(t,xyz); |
| 808 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz,xyz2); |
| 809 |
|
|
if (vec2.get_longueur()>eps) return 0; |
| 810 |
|
|
crb1->inverser(t,xyz3); |
| 811 |
|
|
crb1->evaluer(t,xyz); |
| 812 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz,xyz3); |
| 813 |
|
|
if (vec3.get_longueur()>eps) return 0; |
| 814 |
|
|
return 1; |
| 815 |
|
|
} |
| 816 |
|
|
|
| 817 |
|
|
int VCT_COMPARAISON::localise_surface(MG_SURFACE *surf1,MG_SURFACE *surf2) |
| 818 |
|
|
{ |
| 819 |
|
|
double du=surf2->get_umax()-surf2->get_umin(); |
| 820 |
|
|
double dv=surf2->get_vmax()-surf2->get_vmin(); |
| 821 |
|
|
du=du/max(fabs(surf2->get_umax()),fabs(surf2->get_umin())); |
| 822 |
|
|
dv=dv/max(fabs(surf2->get_vmax()),fabs(surf2->get_vmin())); |
| 823 |
|
|
double ou=0.5*(surf2->get_umax()+surf2->get_umin()); |
| 824 |
|
|
double ov=0.5*(surf2->get_vmax()+surf2->get_vmin()); |
| 825 |
|
|
for (int i=0;i<3;i++) |
| 826 |
|
|
for (int j=0;j<3;j++) |
| 827 |
|
|
{ |
| 828 |
|
|
double uv[2],xyz[3]; |
| 829 |
|
|
uv[0]=ou+i*du; |
| 830 |
|
|
uv[1]=ov+j*dv; |
| 831 |
|
|
surf2->evaluer(uv,xyz); |
| 832 |
|
|
change_point_inverse(xyz); |
| 833 |
|
|
double xyz1[3]; |
| 834 |
|
|
surf1->inverser(uv,xyz); |
| 835 |
|
|
surf1->evaluer(uv,xyz1); |
| 836 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyz,xyz1); |
| 837 |
|
|
if (vec.get_longueur()>eps) return 0; |
| 838 |
|
|
} |
| 839 |
|
|
return 1; |
| 840 |
|
|
} |
| 841 |
|
|
|
| 842 |
|
|
|
| 843 |
|
|
|
| 844 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::change_point_inverse(double *xyz) |
| 845 |
|
|
{ |
| 846 |
|
|
double2 UN(1.); |
| 847 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vec(xyz[0],xyz[1],xyz[2],1.); |
| 848 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vectranshomo=transformation_inverse*vec; |
| 849 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vectrans(vectranshomo.get_x(),vectranshomo.get_y(),vectranshomo.get_z()); |
| 850 |
|
|
double2 w=UN/vectranshomo.get_w(); |
| 851 |
|
|
vectrans=vectrans*w; |
| 852 |
|
|
xyz[0]=vectrans.get_x().get_x(); |
| 853 |
|
|
xyz[1]=vectrans.get_y().get_x(); |
| 854 |
|
|
xyz[2]=vectrans.get_z().get_x(); |
| 855 |
|
|
} |
| 856 |
|
|
|
| 857 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::change_point(double *xyz) |
| 858 |
|
|
{ |
| 859 |
|
|
double2 UN(1.); |
| 860 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vec(xyz[0],xyz[1],xyz[2],1.); |
| 861 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD vectranshomo=transformation*vec; |
| 862 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vectrans(vectranshomo.get_x(),vectranshomo.get_y(),vectranshomo.get_z()); |
| 863 |
|
|
double2 w=UN/vectranshomo.get_w(); |
| 864 |
|
|
vectrans=vectrans*w; |
| 865 |
|
|
xyz[0]=vectrans.get_x().get_x(); |
| 866 |
|
|
xyz[1]=vectrans.get_y().get_x(); |
| 867 |
|
|
xyz[2]=vectrans.get_z().get_x(); |
| 868 |
|
|
} |
| 869 |
|
|
|
| 870 |
|
|
|
| 871 |
|
|
|
| 872 |
|
|
OT_TENSEUR VCT_COMPARAISON::calcul_transformation(OT_VECTEUR_3DD &bary1,OT_VECTEUR_3DD &bary2,OT_TENSEUR &tns1,OT_TENSEUR &tns2) |
| 873 |
|
|
{ |
| 874 |
|
|
double2 zero(0.),un(1.); |
| 875 |
|
|
OT_TENSEUR t1(4,4); |
| 876 |
|
|
t1(0,0)=tns1(0,0); |
| 877 |
|
|
t1(1,0)=tns1(1,0); |
| 878 |
|
|
t1(2,0)=tns1(2,0); |
| 879 |
|
|
t1(3,0)=zero; |
| 880 |
|
|
t1(0,1)=tns1(0,1); |
| 881 |
|
|
t1(1,1)=tns1(1,1); |
| 882 |
|
|
t1(2,1)=tns1(2,1); |
| 883 |
|
|
t1(3,1)=zero; |
| 884 |
|
|
t1(0,2)=tns1(0,2); |
| 885 |
|
|
t1(1,2)=tns1(1,2); |
| 886 |
|
|
t1(2,2)=tns1(2,2); |
| 887 |
|
|
t1(3,2)=zero; |
| 888 |
|
|
t1(0,3)=bary1.get_x(); |
| 889 |
|
|
t1(1,3)=bary1.get_y(); |
| 890 |
|
|
t1(2,3)=bary1.get_z(); |
| 891 |
|
|
t1(3,3)=un; |
| 892 |
|
|
OT_TENSEUR t2(4,4); |
| 893 |
|
|
t2(0,0)=tns2(0,0); |
| 894 |
|
|
t2(1,0)=tns2(1,0); |
| 895 |
|
|
t2(2,0)=tns2(2,0); |
| 896 |
|
|
t2(3,0)=zero; |
| 897 |
|
|
t2(0,1)=tns2(0,1); |
| 898 |
|
|
t2(1,1)=tns2(1,1); |
| 899 |
|
|
t2(2,1)=tns2(2,1); |
| 900 |
|
|
t2(3,1)=zero; |
| 901 |
|
|
t2(0,2)=tns2(0,2); |
| 902 |
|
|
t2(1,2)=tns2(1,2); |
| 903 |
|
|
t2(2,2)=tns2(2,2); |
| 904 |
|
|
t2(3,2)=zero; |
| 905 |
|
|
t2(0,3)=bary2.get_x(); |
| 906 |
|
|
t2(1,3)=bary2.get_y(); |
| 907 |
|
|
t2(2,3)=bary2.get_z(); |
| 908 |
|
|
t2(3,3)=un; |
| 909 |
|
|
OT_TENSEUR t1inv=t1.inverse_homogene(); |
| 910 |
|
|
OT_TENSEUR trans=t2*t1inv; |
| 911 |
|
|
return trans; |
| 912 |
|
|
} |
| 913 |
|
|
|
| 914 |
|
|
void VCT_COMPARAISON::recale_repere_reference(MG_FACE* faceref1,MG_FACE* faceref2,vector<OT_TENSEUR> &list) |
| 915 |
|
|
{ |
| 916 |
|
|
OT_TENSEUR tnsref1(3,3),tnsref2(3,3); |
| 917 |
|
|
double2 zero(0.); |
| 918 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD *bary1=faceref1->get_vectorisation().get_barycentre_3d(); |
| 919 |
|
|
double xyz1[3]={bary1->get_x().get_x(),bary1->get_y().get_x(),bary1->get_z().get_x()}; |
| 920 |
|
|
MG_GEOMETRIE_OUTILS ot; |
| 921 |
|
|
double uvproj1[2],xyzproj1[3]; |
| 922 |
|
|
ot.projete(xyz1,faceref1,uvproj1,xyzproj1); |
| 923 |
|
|
double normal1[3]; |
| 924 |
|
|
faceref1->calcul_normale_unitaire(uvproj1,normal1); |
| 925 |
|
|
double2 normal12[3]; |
| 926 |
|
|
normal12[0]=normal1[0]; |
| 927 |
|
|
normal12[1]=normal1[1]; |
| 928 |
|
|
normal12[2]=normal1[2]; |
| 929 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD nor1(normal12); |
| 930 |
|
|
int sens1=faceref1->get_mg_coface(0)->get_orientation(); |
| 931 |
|
|
nor1=sens1*nor1; |
| 932 |
|
|
OT_TENSEUR *axe1=faceref1->get_vectorisation().get_base_locale_3d(); |
| 933 |
|
|
int n13=-1; |
| 934 |
|
|
int signe13=1; |
| 935 |
|
|
double2 limit1(0.); |
| 936 |
|
|
for (int i=0;i<3;i++) |
| 937 |
|
|
{ |
| 938 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD veci; |
| 939 |
|
|
veci[0]=(*axe1)(0,i); |
| 940 |
|
|
veci[1]=(*axe1)(1,i); |
| 941 |
|
|
veci[2]=(*axe1)(2,i); |
| 942 |
|
|
double2 ps=veci*nor1; |
| 943 |
|
|
if (f2abs(ps)>limit1) |
| 944 |
|
|
{ |
| 945 |
|
|
n13=i; |
| 946 |
|
|
if (ps<zero) signe13=-1; |
| 947 |
|
|
limit1=f2abs(ps); |
| 948 |
|
|
} |
| 949 |
|
|
} |
| 950 |
|
|
int n11,n12; |
| 951 |
|
|
if (n13==0) { |
| 952 |
|
|
n11=1; |
| 953 |
|
|
n12=2; |
| 954 |
|
|
} |
| 955 |
|
|
if (n13==1) { |
| 956 |
|
|
n11=0; |
| 957 |
|
|
n12=2; |
| 958 |
|
|
} |
| 959 |
|
|
if (n13==2) { |
| 960 |
|
|
n11=0; |
| 961 |
|
|
n12=1; |
| 962 |
|
|
} |
| 963 |
|
|
OT_TENSEUR *inertie_base_locale1=faceref1->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_3d(); |
| 964 |
|
|
if ((*inertie_base_locale1)(n11,n11)<(*inertie_base_locale1)(n12,n12)) { |
| 965 |
|
|
int tmp=n11; |
| 966 |
|
|
n11=n12; |
| 967 |
|
|
n12=tmp; |
| 968 |
|
|
} |
| 969 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x11((*axe1)(0,n11),(*axe1)(1,n11),(*axe1)(2,n11)); |
| 970 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x13((*axe1)(0,n13)*signe13,(*axe1)(1,n13)*signe13,(*axe1)(2,n13)*signe13); |
| 971 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x12=x13 & x11; |
| 972 |
|
|
(tnsref1)(0,0)=x11.get_x(); |
| 973 |
|
|
(tnsref1)(1,0)=x11.get_y(); |
| 974 |
|
|
(tnsref1)(2,0)=x11.get_z(); |
| 975 |
|
|
(tnsref1)(0,1)=x12.get_x(); |
| 976 |
|
|
(tnsref1)(1,1)=x12.get_y(); |
| 977 |
|
|
(tnsref1)(2,1)=x12.get_z(); |
| 978 |
|
|
(tnsref1)(0,2)=x13.get_x(); |
| 979 |
|
|
(tnsref1)(1,2)=x13.get_y(); |
| 980 |
|
|
(tnsref1)(2,2)=x13.get_z(); |
| 981 |
|
|
int nbtest1=1; |
| 982 |
francois |
361 |
if ((*inertie_base_locale1)(n11,n11)==(*inertie_base_locale1)(n12,n12)) nbtest1=2; //nbtest1=2; |
| 983 |
francois |
283 |
for (int test1=0;test1<nbtest1;test1++) |
| 984 |
|
|
{ |
| 985 |
|
|
if (test1==1) |
| 986 |
|
|
{ |
| 987 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x11((*axe1)(0,n12),(*axe1)(1,n12),(*axe1)(2,n12)); |
| 988 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x12=x13 & x11; |
| 989 |
|
|
(tnsref1)(0,0)=x11.get_x(); |
| 990 |
|
|
(tnsref1)(1,0)=x11.get_y(); |
| 991 |
|
|
(tnsref1)(2,0)=x11.get_z(); |
| 992 |
|
|
(tnsref1)(0,1)=x12.get_x(); |
| 993 |
|
|
(tnsref1)(1,1)=x12.get_y(); |
| 994 |
|
|
(tnsref1)(2,1)=x12.get_z(); |
| 995 |
|
|
(tnsref1)(0,2)=x13.get_x(); |
| 996 |
|
|
(tnsref1)(1,2)=x13.get_y(); |
| 997 |
|
|
(tnsref1)(2,2)=x13.get_z(); |
| 998 |
|
|
} |
| 999 |
|
|
OT_TENSEUR inv1=tnsref1.transpose(); |
| 1000 |
|
|
int nbpt1=faceref1->get_vectorisation().get_points_controle().size(); |
| 1001 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD bary1xp,bary1yp,bary1xn,bary1yn; |
| 1002 |
|
|
int xp1=0,yp1=0,xn1=0,yn1=0; |
| 1003 |
|
|
for (int i=0;i<nbpt1;i++) |
| 1004 |
|
|
{ |
| 1005 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD pt=faceref1->get_vectorisation().get_points_controle()[i]; |
| 1006 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD point(pt[0],pt[1],pt[2]); |
| 1007 |
|
|
point=point-(*bary1); |
| 1008 |
|
|
point=inv1*point; |
| 1009 |
|
|
if (point.get_x()>zero) |
| 1010 |
|
|
{ |
| 1011 |
|
|
bary1xp=bary1xp+point; |
| 1012 |
|
|
xp1++; |
| 1013 |
|
|
} |
| 1014 |
|
|
if (point.get_x()<zero) |
| 1015 |
|
|
{ |
| 1016 |
|
|
bary1xn=bary1xn+point; |
| 1017 |
|
|
xn1++; |
| 1018 |
|
|
} |
| 1019 |
|
|
if (point.get_y()>zero) |
| 1020 |
|
|
{ |
| 1021 |
|
|
bary1yp=bary1yp+point; |
| 1022 |
|
|
yp1++; |
| 1023 |
|
|
} |
| 1024 |
|
|
if (point.get_y()<zero) |
| 1025 |
|
|
{ |
| 1026 |
|
|
bary1xn=bary1xn+point; |
| 1027 |
|
|
yn1++; |
| 1028 |
|
|
} |
| 1029 |
|
|
} |
| 1030 |
|
|
bary1xp=bary1xp/xp1; |
| 1031 |
|
|
bary1xn=bary1xn/xn1; |
| 1032 |
|
|
bary1yp=bary1yp/yp1; |
| 1033 |
|
|
bary1yp=bary1yp/yn1; |
| 1034 |
|
|
//repere2 |
| 1035 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD *bary2=faceref2->get_vectorisation().get_barycentre_3d(); |
| 1036 |
|
|
double xyz2[3]={bary2->get_x().get_x(),bary2->get_y().get_x(),bary2->get_z().get_x()}; |
| 1037 |
|
|
double uvproj2[2],xyzproj2[3]; |
| 1038 |
|
|
ot.projete(xyz2,faceref2,uvproj2,xyzproj2); |
| 1039 |
|
|
double normal2[3]; |
| 1040 |
|
|
faceref2->calcul_normale_unitaire(uvproj2,normal2); |
| 1041 |
|
|
double2 normal22[3]; |
| 1042 |
|
|
normal22[0]=normal2[0]; |
| 1043 |
|
|
normal22[1]=normal2[1]; |
| 1044 |
|
|
normal22[2]=normal2[2]; |
| 1045 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD nor2(normal22); |
| 1046 |
|
|
int sens2=faceref2->get_mg_coface(0)->get_orientation(); |
| 1047 |
|
|
nor2=sens2*nor2; |
| 1048 |
|
|
OT_TENSEUR *axe2=faceref2->get_vectorisation().get_base_locale_3d(); |
| 1049 |
|
|
int n23=-1; |
| 1050 |
|
|
int signe23=1; |
| 1051 |
|
|
double2 limit2(0.); |
| 1052 |
|
|
for (int i=0;i<3;i++) |
| 1053 |
|
|
{ |
| 1054 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD veci; |
| 1055 |
|
|
veci[0]=(*axe2)(0,i); |
| 1056 |
|
|
veci[1]=(*axe2)(1,i); |
| 1057 |
|
|
veci[2]=(*axe2)(2,i); |
| 1058 |
|
|
double2 ps=veci*nor2; |
| 1059 |
|
|
if (f2abs(ps)>limit2) |
| 1060 |
|
|
{ |
| 1061 |
|
|
n23=i; |
| 1062 |
|
|
if (ps<zero) signe23=-1; |
| 1063 |
|
|
limit2=f2abs(ps); |
| 1064 |
|
|
} |
| 1065 |
|
|
} |
| 1066 |
|
|
int n21,n22; |
| 1067 |
|
|
if (n23==0) { |
| 1068 |
|
|
n21=1; |
| 1069 |
|
|
n22=2; |
| 1070 |
|
|
} |
| 1071 |
|
|
if (n23==1) { |
| 1072 |
|
|
n21=0; |
| 1073 |
|
|
n22=2; |
| 1074 |
|
|
} |
| 1075 |
|
|
if (n23==2) { |
| 1076 |
|
|
n21=0; |
| 1077 |
|
|
n22=1; |
| 1078 |
|
|
} |
| 1079 |
|
|
OT_TENSEUR *inertie_base_locale2=faceref2->get_vectorisation().get_tenseur_inertie_base_locale_3d(); |
| 1080 |
|
|
if ((*inertie_base_locale2)(n21,n21)<(*inertie_base_locale2)(n22,n22)) { |
| 1081 |
|
|
int tmp=n21; |
| 1082 |
|
|
n21=n22; |
| 1083 |
|
|
n22=tmp; |
| 1084 |
|
|
} |
| 1085 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x21((*axe2)(0,n21),(*axe2)(1,n21),(*axe2)(2,n21)); |
| 1086 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x23((*axe2)(0,n23)*signe23,(*axe2)(1,n23)*signe23,(*axe2)(2,n23)*signe23); |
| 1087 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x22=x23 & x21; |
| 1088 |
|
|
(tnsref2)(0,0)=x21.get_x(); |
| 1089 |
|
|
(tnsref2)(1,0)=x21.get_y(); |
| 1090 |
|
|
(tnsref2)(2,0)=x21.get_z(); |
| 1091 |
|
|
(tnsref2)(0,1)=x22.get_x(); |
| 1092 |
|
|
(tnsref2)(1,1)=x22.get_y(); |
| 1093 |
|
|
(tnsref2)(2,1)=x22.get_z(); |
| 1094 |
|
|
(tnsref2)(0,2)=x23.get_x(); |
| 1095 |
|
|
(tnsref2)(1,2)=x23.get_y(); |
| 1096 |
|
|
(tnsref2)(2,2)=x23.get_z(); |
| 1097 |
|
|
int nbtest2=1; |
| 1098 |
|
|
if ((*inertie_base_locale2)(n21,n21)==(*inertie_base_locale2)(n22,n22)) nbtest1=0; //nbtest2=2; |
| 1099 |
|
|
for (int test2=0;test2<nbtest2;test2++) |
| 1100 |
|
|
{ |
| 1101 |
|
|
if (test2==1) |
| 1102 |
|
|
{ |
| 1103 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x21((*axe1)(0,n22),(*axe1)(1,n22),(*axe1)(2,n22)); |
| 1104 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD x22=x23 & x21; |
| 1105 |
|
|
(tnsref2)(0,0)=x21.get_x(); |
| 1106 |
|
|
(tnsref2)(1,0)=x21.get_y(); |
| 1107 |
|
|
(tnsref2)(2,0)=x21.get_z(); |
| 1108 |
|
|
(tnsref2)(0,1)=x22.get_x(); |
| 1109 |
|
|
(tnsref2)(1,1)=x22.get_y(); |
| 1110 |
|
|
(tnsref2)(2,1)=x22.get_z(); |
| 1111 |
|
|
(tnsref2)(0,2)=x23.get_x(); |
| 1112 |
|
|
(tnsref2)(1,2)=x23.get_y(); |
| 1113 |
|
|
(tnsref2)(2,2)=x23.get_z(); |
| 1114 |
|
|
} |
| 1115 |
|
|
OT_TENSEUR inv2=tnsref2.transpose(); |
| 1116 |
|
|
int nbpt2=faceref2->get_vectorisation().get_points_controle().size(); |
| 1117 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD bary2xp,bary2yp,bary2xn,bary2yn; |
| 1118 |
|
|
int xp2=0,yp2=0,xn2=0,yn2=0; |
| 1119 |
|
|
for (int i=0;i<nbpt2;i++) |
| 1120 |
|
|
{ |
| 1121 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD pt=faceref2->get_vectorisation().get_points_controle()[i]; |
| 1122 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD point(pt[0],pt[1],pt[2]); |
| 1123 |
|
|
point=point-(*bary2); |
| 1124 |
|
|
point=inv2*point; |
| 1125 |
|
|
if (point.get_x()>zero) |
| 1126 |
|
|
{ |
| 1127 |
|
|
bary2xp=bary2xp+point; |
| 1128 |
|
|
xp2++; |
| 1129 |
|
|
} |
| 1130 |
|
|
if (point.get_x()<zero) |
| 1131 |
|
|
{ |
| 1132 |
|
|
bary2xn=bary2xn+point; |
| 1133 |
|
|
xn2++; |
| 1134 |
|
|
} |
| 1135 |
|
|
if (point.get_y()>zero) |
| 1136 |
|
|
{ |
| 1137 |
|
|
bary2yp=bary2yp+point; |
| 1138 |
|
|
yp2++; |
| 1139 |
|
|
} |
| 1140 |
|
|
if (point.get_y()<zero) |
| 1141 |
|
|
{ |
| 1142 |
|
|
bary2xn=bary2xn+point; |
| 1143 |
|
|
yn2++; |
| 1144 |
|
|
} |
| 1145 |
|
|
} |
| 1146 |
|
|
bary2xp=bary2xp/xp2; |
| 1147 |
|
|
bary2xn=bary2xn/xn2; |
| 1148 |
|
|
bary2yp=bary2yp/yp2; |
| 1149 |
|
|
bary2yp=bary2yp/yn2; |
| 1150 |
|
|
|
| 1151 |
|
|
if ((bary2xp==bary1xp) && (bary2xn==bary1xn) && (bary2yp==bary1yp) && (bary2yn==bary1yn)) |
| 1152 |
|
|
{ |
| 1153 |
|
|
list.insert(list.end(),tnsref1); |
| 1154 |
|
|
list.insert(list.end(),tnsref2); |
| 1155 |
|
|
} |
| 1156 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD vnul(zero,zero,zero); |
| 1157 |
|
|
bary2xp=vnul; |
| 1158 |
|
|
bary2xn=vnul; |
| 1159 |
|
|
bary2yp=vnul; |
| 1160 |
|
|
bary2yp=vnul; |
| 1161 |
|
|
|
| 1162 |
|
|
tnsref2(0,0)=zero-tnsref2(0,0); |
| 1163 |
|
|
tnsref2(1,0)=zero-tnsref2(1,0); |
| 1164 |
|
|
tnsref2(2,0)=zero-tnsref2(2,0); |
| 1165 |
|
|
tnsref2(0,1)=zero-tnsref2(0,1); |
| 1166 |
|
|
tnsref2(1,1)=zero-tnsref2(1,1); |
| 1167 |
|
|
tnsref2(2,1)=zero-tnsref2(2,1); |
| 1168 |
|
|
|
| 1169 |
|
|
inv2=tnsref2.transpose(); |
| 1170 |
|
|
xp2=0,yp2=0,xn2=0,yn2=0; |
| 1171 |
|
|
for (int i=0;i<nbpt2;i++) |
| 1172 |
|
|
{ |
| 1173 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD pt=faceref2->get_vectorisation().get_points_controle()[i]; |
| 1174 |
|
|
OT_VECTEUR_3DD point(pt[0],pt[1],pt[2]); |
| 1175 |
|
|
point=point-(*bary2); |
| 1176 |
|
|
point=inv2*point; |
| 1177 |
|
|
if (point.get_x()>zero) |
| 1178 |
|
|
{ |
| 1179 |
|
|
bary2xp=bary2xp+point; |
| 1180 |
|
|
xp2++; |
| 1181 |
|
|
} |
| 1182 |
|
|
if (point.get_x()<zero) |
| 1183 |
|
|
{ |
| 1184 |
|
|
bary2xn=bary2xn+point; |
| 1185 |
|
|
xn2++; |
| 1186 |
|
|
} |
| 1187 |
|
|
if (point.get_y()>zero) |
| 1188 |
|
|
{ |
| 1189 |
|
|
bary2yp=bary2yp+point; |
| 1190 |
|
|
yp2++; |
| 1191 |
|
|
} |
| 1192 |
|
|
if (point.get_y()<zero) |
| 1193 |
|
|
{ |
| 1194 |
|
|
bary2xn=bary2xn+point; |
| 1195 |
|
|
yn2++; |
| 1196 |
|
|
} |
| 1197 |
|
|
} |
| 1198 |
|
|
bary2xp=bary2xp/xp2; |
| 1199 |
|
|
bary2xn=bary2xn/xn2; |
| 1200 |
|
|
bary2yp=bary2yp/yp2; |
| 1201 |
|
|
bary2yp=bary2yp/yn2; |
| 1202 |
|
|
if ((bary2xp==bary1xp) && (bary2xn==bary1xn) && (bary2yp==bary1yp) && (bary2yn==bary1yn)) |
| 1203 |
|
|
{ |
| 1204 |
|
|
list.insert(list.end(),tnsref1); |
| 1205 |
|
|
list.insert(list.end(),tnsref2); |
| 1206 |
|
|
} |
| 1207 |
|
|
} |
| 1208 |
|
|
} |
| 1209 |
|
|
|
| 1210 |
|
|
} |
| 1211 |
|
|
|
| 1212 |
|
|
|
| 1213 |
|
|
|
| 1214 |
|
|
|
| 1215 |
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| 1216 |
|
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| 1217 |
|
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| 1218 |
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| 1219 |
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| 1220 |
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