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5 |
//------------------------------------------------------------
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| 3 |
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// MAGiC
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| 4 |
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// Jean Christophe Cuillière et Vincent FRANCOIS
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// Département de Génie Mécanique - UQTR
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// Le projet MAGIC est un projet de recherche du département
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// de génie mécanique de l'Université du Québec à
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// Trois Rivières
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// Les librairies ne peuvent être utilisées sans l'accord
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// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//------------------------------------------------------------
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//
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// ct_point.cpp
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//
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//------------------------------------------------------------
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//------------------------------------------------------------
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| 19 |
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// COPYRIGHT 2000
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// Version du 02/03/2006 à 11H21
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//------------------------------------------------------------
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//------------------------------------------------------------
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#include "gestionversion.h"
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| 27 |
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#pragma hdrstop
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| 29 |
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#include "ct_point.h"
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#include "ot_boite_3D.h"
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| 31 |
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| 32 |
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//---------------------------------------------------------------------------
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| 33 |
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template <int N> unsigned long CT_POINT<N>::idmax=0; //definir ds CT_POINT la var idmax
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| 34 |
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| 35 |
lacroix |
37 |
template <int N> CT_POINT<N>::CT_POINT(double x,double y,double z,DOUBLEN<N> en,BOITE_3D boitetmp, double courbure):boite(boitetmp)
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| 36 |
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5 |
{
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| 37 |
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|
point[0]=x;
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| 38 |
|
|
point[1]=y;
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| 39 |
|
|
point[2]=z;
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| 40 |
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ecart=en;
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| 41 |
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|
id=idmax;
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| 42 |
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idmax++;
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| 43 |
lacroix |
37 |
c=courbure;
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| 44 |
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5 |
}
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| 45 |
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| 46 |
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| 47 |
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template <int N> CT_POINT<N>::~CT_POINT()
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| 48 |
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|
{
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| 49 |
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|
}
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| 50 |
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| 51 |
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|
template <int N> void CT_POINT<N>::evaluer(double *xyz)
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| 52 |
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|
{
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| 53 |
|
|
xyz[0]=point[0];
|
| 54 |
|
|
xyz[1]=point[1];
|
| 55 |
|
|
xyz[2]=point[2];
|
| 56 |
|
|
}
|
| 57 |
|
|
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| 58 |
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|
template <int N> unsigned long CT_POINT<N>::get_id()
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| 59 |
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|
{
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| 60 |
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|
return id;
|
| 61 |
|
|
}
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| 62 |
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|
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| 63 |
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|
template <int N> DOUBLEN<N> &CT_POINT<N>::get_valeur(void)
|
| 64 |
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|
{
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| 65 |
|
|
return ecart;
|
| 66 |
|
|
}
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| 67 |
|
|
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| 68 |
lacroix |
37 |
template <int N> double CT_POINT<N>::get_fonction_influence(double r)
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| 69 |
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|
{
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| 70 |
|
|
|
| 71 |
|
|
if (!c) return (1-r);
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| 72 |
|
|
double f,b=0.1; // la fonction est soit une droite (c=0) ou une courbe de courbure positive(f>0) ou négative (f<0) nulle en r=1
|
| 73 |
|
|
if (c>0) // cette fonction détermine le poids d'un point d'échantillonnage en fonction de sa distance
|
| 74 |
|
|
{ // les deux fonctions c>0 et c<0 engendrent des évolutions opposées l'une à l'autre, et tendent toutes les deux vers 1-r quand c tend vers 0.
|
| 75 |
|
|
f=(c+b)*b/(c*(c*r+b))-b/c;
|
| 76 |
|
|
return f;
|
| 77 |
|
|
}
|
| 78 |
|
|
if (c<0)
|
| 79 |
|
|
{
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| 80 |
|
|
f=(b-c)*b/((-c)*((-c)*(1-r)+b))-b/(-c);
|
| 81 |
|
|
return r*(1-r)/f;
|
| 82 |
|
|
}
|
| 83 |
|
|
|
| 84 |
|
|
|
| 85 |
|
|
return 0;
|
| 86 |
|
|
}
|
| 87 |
|
|
|
| 88 |
|
|
template <int N> double CT_POINT<N>::get_fonction_influence(double r, double crbr)
|
| 89 |
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|
{
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| 90 |
|
|
|
| 91 |
|
|
if (!crbr) return (1-r);
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| 92 |
|
|
double f,b=0.1; // la fonction est soit une droite (c=0) ou une courbe de courbure positive(f>0) ou négative (f<0) nulle en r=1
|
| 93 |
|
|
if (crbr>0) // cette fonction détermine le poids d'un point d'échantillonnage en fonction de sa distance
|
| 94 |
|
|
{ // les deux fonctions c>0 et c<0 engendrent des évolutions opposées l'une à l'autre, et tendent toutes les deux vers 1-r quand c tend vers 0.
|
| 95 |
|
|
f=(crbr+b)*b/(crbr*(crbr*r+b))-b/crbr;
|
| 96 |
|
|
return f;
|
| 97 |
|
|
}
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| 98 |
|
|
if (crbr<0)
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| 99 |
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|
{
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| 100 |
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|
f=(b-crbr)*b/((-crbr)*((-crbr)*(1-r)+b))-b/(-crbr);
|
| 101 |
|
|
return r*(1-r)/f;
|
| 102 |
|
|
}
|
| 103 |
|
|
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| 104 |
|
|
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| 105 |
|
|
return 0;
|
| 106 |
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|
}
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| 107 |
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|
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| 108 |
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|
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| 109 |
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| 110 |
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5 |
template <int N> BOITE_3D CT_POINT<N>::get_boite_3D(void)
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| 111 |
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|
{
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| 112 |
|
|
return boite;
|
| 113 |
|
|
}
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| 114 |
|
|
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| 115 |
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|
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| 116 |
|
|
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| 117 |
|
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#ifdef BORLANDCPP
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| 118 |
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template class __export CT_POINT<1>;
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| 119 |
|
|
template class __export CT_POINT<4>;
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| 120 |
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|
#else
|
| 121 |
|
|
template class CT_POINT<1>;
|
| 122 |
|
|
template class CT_POINT<4>;
|
| 123 |
|
|
#endif
|
| 124 |
|
|
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| 125 |
|
|
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