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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/aster/src/mgopt_simp.cpp
Revision: 727
Committed: Fri Sep 11 20:56:47 2015 UTC (9 years, 8 months ago) by francois
File size: 26902 byte(s)
Log Message:
Utilisation de code aster multicore

File Contents

# User Rev Content
1 francois 239 #include "gestionversion.h"
2     #include "mgopt_simp.h"
3     #include "mg_file.h"
4     #include "mg_export.h"
5     #include <string.h>
6 francois 258 #include <math.h>
7 francois 468 #include "fct_taille_fem_solution.h"
8 nana 565 #include "ot_cpu.h"
9 francois 239
10    
11     class SIMP_TETRA
12     {
13     public:
14 francois 309 FEM_ELEMENT3* tet;
15 francois 239 double densite;
16 francois 242 double new_densite;
17 francois 239 int design;
18 francois 242 double new_denergie;
19 francois 239 double energie;
20     double denergie;
21     double volume;
22     int maille_niveau;
23     int indice;
24     double distance_ref;
25 francois 247 double distance_ref2;
26 francois 239 double centre[3];
27     BOITE_3D get_boite_3D(void)
28     {
29     return tet->get_boite_3D();
30     };
31 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*> voisin;
32     std::vector<SIMP_TETRA*> voisin2;
33 francois 239 unsigned long get_id(void) {return tet->get_id();};
34     double distance(SIMP_TETRA* tet2)
35     {
36     double dx=centre[0]-tet2->centre[0];
37     double dy=centre[1]-tet2->centre[1];
38     double dz=centre[2]-tet2->centre[2];
39     return sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
40     };
41     };
42    
43    
44    
45    
46    
47    
48    
49    
50    
51    
52 francois 494 MGOPT_SIMP::MGOPT_SIMP(bool save):MGOPT(save)
53 francois 239 {
54 francois 396 params.ajouter("f",0.3,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Fraction volumique de la methode SIMP");
55     params.ajouter("rminc",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Valeur de la carte de taille (si pas de maillage le parametre fichiercarte permet d'utiliser une carte de taille) sinon valeur de rmin pour le lissage de la compliance");
56     params.ajouter("rmind",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Valeur de la carte de taille (si pas de maillage le parametre fichiercarte permet d'utiliser une carte de taille) sinon valeur de rmin pour le lissage de la densite");
57     params.ajouter("coefvoisinc",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de multiplication de rminc");
58     params.ajouter("coefvoisind",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de multiplication de rmind");
59     params.ajouter("nbrniveau",150.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre de matériaux utilisés");
60     params.ajouter("p",3.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de penalite du module d'Young");
61     params.ajouter("ro_void",0.001,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Densite minimale consideree comme nulle");
62     params.ajouter("m",0.2,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Limite d'evolution de densité entre deux itérations");
63     params.ajouter("eta",0.5,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficent d'affectation du beta");
64     params.ajouter("type_lissage",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Pas de lissage 1. Lissage de la compliance 2. Lissage de la densité 3. Lissage de la compliance et de la densite");
65     params.ajouter("lissage_densite",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Complet 1. Derniere iteration");
66     params.ajouter("type_lissage_densite",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Distance 1. Distance pondéré 2. Gaussien 3. Gaussien pondéré");
67     params.ajouter("type_lissage_compliance",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Sigmund 1997 1. Sigmund 2007");
68     params.ajouter("kc",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Ponderation de la distance dans le lissage de la compliance");
69     params.ajouter("kd",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Ponderation de la distance dans le lissage de la densité");
70     params.ajouter("convergence_lagrange",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence de la recherche du multiplicateur de Lagrange en \%");
71     params.ajouter("iter_max",50.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'iteration maximale dans le processus SIMP");
72     params.ajouter("critere_convergence",0.5,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence de la méthode SIMP en \%");
73     params.ajouter("ro_min",0.8,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Seuil de conservation des éléments");
74 francois 433 params.ajouter("iter_vue",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"generation d'un fichier gmsh tous les iter_vue. 0 pas de generation");
75 nana 565 params.ajouter("type_filtrage",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. filtrage par distance 1. filtrage par couches");
76 francois 578 params.ajouter("nb_couchesc",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"nombre de couches filtrage de la compliance");
77     params.ajouter("nb_couchesd",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"nombre de couches filtrage de la densite");
78 francois 239 }
79    
80     MGOPT_SIMP::MGOPT_SIMP(MGOPT_SIMP &mdd):MGOPT(mdd)
81     {
82     }
83    
84    
85     MGOPT_SIMP::~MGOPT_SIMP()
86     {
87     }
88    
89    
90 francois 706 void MGOPT_SIMP::optimisation(int num_adapt,FEM_MAILLAGE* fem,char *nomparamaster,int iter)
91 francois 239 {
92 francois 319 MG_VOLUME* vol=fem->get_mg_geometrie()->get_mg_volume(0);
93 francois 272 affiche((char*)" Initialisation");
94 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*> lsttet;
95 francois 247 double f=params.get_valeur("f");
96     double rminc=params.get_valeur("rminc");
97     double rmind=params.get_valeur("rmind");
98     if (((rminc<1e-16)||(rmind<1e-16)) && (carte==NULL))
99 francois 246 {
100 francois 272 affiche((char*)" Lecture de la carte de taille");
101 francois 468 int typecarte=(int)params.get_valeur("typecarte");
102     std::string fichiercarte=params.get_nom("fichiercarte");
103     if ((typecarte==0) &&(typecarte==1))
104     {
105     carte=new FCT_GENERATEUR_3D<4>;
106     carte->lire((char *)fichiercarte.c_str());
107     }
108     if ((typecarte==2) &&(typecarte==3)) carte=new FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION((char *)fichiercarte.c_str());
109     }
110 francois 239 double volume_tot;
111     double volume_design=0;
112     double volume_non_design=0;
113     double unite=fem->get_mg_maillage()->get_mg_geometrie()->get_valeur_unite();
114 francois 309 LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
115 francois 239 int ntet=0;
116 francois 309 for (FEM_ELEMENT3* tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
117 francois 239 {
118     SIMP_TETRA* tet2=new SIMP_TETRA;
119     tet2->tet=tet;
120     tet2->tet->change_numero(ntet);
121     ntet++;
122     tet2->centre[0]=0.;
123     tet2->centre[1]=0.;
124     tet2->centre[2]=0.;
125     int nbnoeud=tet->get_nb_fem_noeud();
126     for (int i=0;i<nbnoeud;i++)
127     {
128 francois 242 tet2->centre[0]=tet2->centre[0]+tet->get_fem_noeud(i)->get_x()*unite;
129     tet2->centre[1]=tet2->centre[1]+tet->get_fem_noeud(i)->get_y()*unite;
130     tet2->centre[2]=tet2->centre[2]+tet->get_fem_noeud(i)->get_z()*unite;
131 francois 239 }
132     tet2->centre[0]=tet2->centre[0]/nbnoeud;
133     tet2->centre[1]=tet2->centre[1]/nbnoeud;
134     tet2->centre[2]=tet2->centre[2]/nbnoeud;
135     int lig,col;
136     double jac[9],uv[3]={1./4.,1./4.,1./4.};
137 francois 242 tet2->volume=1./6.*tet->get_jacobien(jac,uv,lig,col,unite);
138 francois 247 tet2->distance_ref=rminc;
139     tet2->distance_ref2=rmind;
140 cuillier 395 double xyz[3]={tet2->centre[0]/unite,tet2->centre[1]/unite,tet2->centre[2]/unite};
141 francois 246 double val[9];
142     if (tet2->distance_ref<1e-16)
143 francois 242 {
144 francois 246 carte->evaluer(xyz,val);
145     tet2->distance_ref=1./sqrt(val[0]);
146 francois 242 }
147 francois 247 if (tet2->distance_ref2<1e-16)
148     {
149     carte->evaluer(xyz,val);
150     tet2->distance_ref2=1./sqrt(val[0]);
151     }
152     tet2->distance_ref=params.get_valeur("coefvoisinc")*tet2->distance_ref*unite;
153     tet2->distance_ref2=params.get_valeur("coefvoisind")*tet2->distance_ref2*unite;
154 francois 239 if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=IMPOSE)
155     {
156     tet2->design=1;
157 francois 247 tet2->densite=f;
158 francois 239 volume_design=volume_design+tet2->volume;
159     }
160     else
161     {
162     tet2->design=0;
163     tet2->densite=1.;
164     volume_non_design=volume_non_design+tet2->volume;
165     }
166     lsttet.insert(lsttet.end(),tet2);
167     }
168 francois 268 volume_tot=volume_design+volume_non_design;
169 francois 309 double volumemoyen=volume_tot/fem->get_nb_fem_element3();
170 francois 272 affiche((char*)" Recherche de voisins");
171 francois 239 int nbsimptet=lsttet.size();
172 nana 565 if (params.get_valeur("type_filtrage")==0.)
173 francois 239 {
174 nana 565 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
175     {
176     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
177     if (tet->design==0) continue;
178     ajouter_voisin_distance(i,tet,lsttet);
179     }
180 francois 239 }
181 nana 565 if (params.get_valeur("type_filtrage")==1.)
182     {
183     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
184     {
185     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
186     if (tet->design==0) continue;
187 francois 578 ajouter_voisin_couche(i,tet,lsttet,params.get_valeur("nb_couchesc"),params.get_valeur("nb_couchesd"));
188 nana 565 }
189     }
190    
191 francois 239 int nbiteration=1;
192     int ok=0;
193     int niveaumax=(int)params.get_valeur("nbrniveau");
194 francois 339 int itervue=(int)params.get_valeur("iter_vue");
195 francois 247 double p=params.get_valeur("p");
196 francois 468 std::vector<double> Ctotiter;
197 francois 239 while (ok==0)
198     {
199 francois 247 if (nbiteration>params.get_valeur("iter_max")) break;
200 francois 239 char message[255];
201 francois 691 if (num_adapt==0) sprintf(message," Iteration \033[1;32m%d\033[1;33m",nbiteration);
202     else sprintf(message," Iteration \033[1;32m%d.%d\033[1;33m",num_adapt,nbiteration);
203 francois 239 affiche(message);
204 francois 468 std::vector<FEM_ELEMENT3*> *lstniveau=new std::vector<FEM_ELEMENT3*>[niveaumax+1];
205 francois 247 double densmin = params.get_valeur("ro_void");
206 francois 239 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
207     {
208     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
209     tet->maille_niveau=(int)((tet->densite-densmin)*niveaumax/(1.-densmin))+1;
210     if (tet->maille_niveau>niveaumax) tet->maille_niveau=niveaumax;
211     lstniveau[tet->maille_niveau].insert(lstniveau[tet->maille_niveau].end(),tet->tet);
212     }
213     MG_EXPORT exp;
214 francois 512 //int version_aster=params.get_valeur("version_aster");
215 francois 706 exp.lire_params_aster(nomparamaster);
216 francois 581 double version=exp.aster(vol,fem,nometude,MAGIC::CALCUL_ASTER::OPTIMISATIONTOPOLOGIQUE,(char*)"00000001",p,niveaumax,lstniveau);
217 francois 239 delete [] lstniveau;
218 francois 581 char messagever[255];
219 francois 691 sprintf(messagever," Calcul aster \033[1;32m%.1lf\033[1;33m",version);
220 francois 581 affiche(messagever);
221 francois 239 char nomfichiertmp[255];
222 francois 725 int choix=(int)param.get_valeur("Affiche_Code_Aster");
223 francois 726 #ifdef CHOIXTERMASTER
224 francois 725 if (choix!=0) sprintf(nomfichiertmp,"xterm -e \"%s/as_run %s.export \"",getenv("PATHASTER"),nometude);
225     else sprintf(nomfichiertmp,"%s/as_run %s.export 1>aster.log 2>&1",getenv("PATHASTER"),nometude);
226 francois 726 #else
227     sprintf(nomfichiertmp,"%s/as_run %s.export 1>aster.log 2>&1",getenv("PATHASTER"),nometude);
228     #endif
229 francois 242 int code=system(nomfichiertmp);
230     if (code!=0)
231     {
232     sprintf(nomfichiertmp," Code de sortie aster : %d",code);
233     affiche(nomfichiertmp);
234     }
235 francois 272 affiche((char*)" Analyse resultat");
236 francois 239 recupere_energie(lsttet);
237     double Ctot=0;
238     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
239     {
240     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
241 francois 247 tet->denergie= -p*2.*tet->energie/tet->densite;
242 francois 239 Ctot=Ctot+2.*tet->energie;
243     }
244     Ctotiter.insert(Ctotiter.end(),Ctot);
245 francois 691 sprintf(message," Compliance \033[1;31m%le\033[1;33m",Ctot);
246 francois 239 affiche(message);
247     if (nbiteration!=1)
248     {
249     int nb=Ctotiter.size();
250     double c1=Ctotiter[nb-2];
251     double c2=Ctotiter[nb-1];
252     double ecart=fabs((c2-c1)/c1)*100.;
253     if (ecart<params.get_valeur("critere_convergence")) ok=1;
254 francois 691 sprintf(message," Ecart \033[1;31m%lf%%\033[1;33m",ecart);
255 francois 239 affiche(message);
256     }
257 francois 247 // lissage compliance
258     double kc=params.get_valeur("kc");
259 francois 243 int type_lissage =(int)params.get_valeur("type_lissage");
260 francois 247 int lissage_densite =(int)params.get_valeur("lissage_densite");
261     int type_lissage_densite =(int)params.get_valeur("type_lissage_densite");
262 francois 267 int type_lissage_compliance=(int)params.get_valeur("type_lissage_compliance");
263 francois 242 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
264     {
265     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
266 francois 247 if ((type_lissage==0) || (type_lissage==2))
267 francois 243 tet->new_denergie=tet->denergie;
268 francois 247 if ((type_lissage==1) || (type_lissage==3))
269 francois 242 {
270 francois 243 if (tet->design == 1)
271 francois 242 {
272 francois 247 double hi= pow(tet->distance_ref,kc);
273     double hisensi = hi*tet->densite*tet->denergie;
274 francois 267 if (type_lissage_compliance==1)
275     {
276     hi=hi/tet->volume;
277 francois 268 hisensi=hisensi/max(volumemoyen*0.00001,tet->volume);
278 francois 267 }
279     int nbvoisin=tet->voisin.size();
280 francois 243 for (int j = 0 ; j<nbvoisin ; j++)
281     {
282     SIMP_TETRA* tet2=tet->voisin[j];
283     if (tet2->design == 1)
284     {
285 francois 247 double dist=tet->distance(tet2);
286     double hj =fabs(pow(tet->distance_ref - dist,kc));
287 francois 267 if (type_lissage_compliance==0)
288     {
289     hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie;
290     hi=hi+hj;
291     }
292     if (type_lissage_compliance==1)
293     {
294 francois 268 hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie/max(volumemoyen,tet2->volume);
295 francois 267 hi=hi+hj/tet2->volume;
296     }
297     hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie;
298 francois 247 hi=hi+hj;
299 francois 243 }
300 francois 242 }
301 francois 268 tet->new_denergie = hisensi/hi/max(tet->densite,densmin);
302 francois 243 }
303     else tet->new_denergie=tet->denergie;
304 francois 242 }
305     }
306 francois 239 // application formule pas encore connue
307     double l1= 1e-8 ;
308     double l2= 1e8;
309     double m=params.get_valeur("m");
310 francois 241 double eta=params.get_valeur("eta");
311 francois 242 double convergence_lagrange=params.get_valeur("convergence_lagrange");
312     double critere_densite = 0.0;
313     int oklagrange=0;
314     int compteurlagrange=0;
315     while (oklagrange==0)
316 francois 239 {
317 francois 242 compteurlagrange++;
318     double lmid = 0.5*(l2+l1);
319     critere_densite = 0.0;
320     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
321 francois 239 {
322     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
323     if (tet->design==1)
324     {
325     double x1 = tet->densite+m;
326 francois 242 double beta=-tet->new_denergie/lmid/tet->volume;
327 francois 241 double x2 = tet->densite*pow(beta,eta);
328     double x3 = min(x1,x2);
329     double x4 = 1.;
330     double x5 = min(x3,x4);
331     double x6 = tet->densite-m;
332     double x7 = max(x5,x6);
333     double x8 = densmin;
334 francois 239 tet->new_densite = max(x7,x8);
335 francois 242 critere_densite = critere_densite + tet->new_densite*tet->volume;
336     }
337 francois 239 else
338     {
339     tet->new_densite=1.;
340     }
341 francois 242 }
342 francois 247 if (critere_densite - f*volume_design > 0.)
343 francois 239 l1=lmid;
344     else
345     l2=lmid;
346 francois 247 if (100.*fabs(critere_densite- f*volume_design )/(f*volume_design)<convergence_lagrange) oklagrange=1;
347 francois 243 if (compteurlagrange>500) oklagrange=2;
348 francois 242 }
349 francois 691 if (oklagrange==1) sprintf(message," Convergence multiplicateur lagrange \033[1;31m%le%%\033[1;33m",100.*(critere_densite- f*volume_design )/(f*volume_design));
350     if (oklagrange==2) sprintf(message," Divergence multiplicateur lagrange \033[1;31m%le %le\033[1;33m",l1,l2);
351 francois 242 affiche(message);
352 francois 247 // lissage de densite.
353     double kd=params.get_valeur("kd");
354 francois 239 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
355 francois 242 {
356 francois 239 SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
357 francois 247 if ((type_lissage==2) || (type_lissage==3))
358     {
359     if (((lissage_densite==1)&&(ok==1)) || (lissage_densite==0))
360     {
361     if (tet->design == 1)
362     {
363     double widensite=0.;
364     double wi= 0.;
365     wi=poid_lissage(0.,tet->distance_ref2,kd,tet->volume,type_lissage_densite);
366     widensite = wi*tet->new_densite;
367     int nbvoisin=tet->voisin2.size();
368     for (int j = 0 ; j<nbvoisin ; j++)
369     {
370     SIMP_TETRA* tet2=tet->voisin2[j];
371     if (tet2->design == 1)
372     {
373     double dist=tet->distance(tet2);
374     double wj=poid_lissage(dist,tet->distance_ref2,kd,tet2->volume,type_lissage_densite);
375     wi = wi+wj;
376     widensite = widensite + tet2->new_densite*wj;
377     }
378     }
379     tet->densite = widensite/wi;
380     }
381     else tet->densite=tet->new_densite;
382     }
383     else tet->densite=tet->new_densite;
384     }
385     else tet->densite=tet->new_densite;
386 francois 242 }
387 francois 339 if (itervue!=0)
388     if (nbiteration%itervue==0)
389     {
390     affiche((char*)" Sauvegarde résultat iteration");
391 cuillier 341 sprintf(message,"%s_densite_iter%d.soltmp",nometudesortie,nbiteration);
392 francois 339 //int nbsolution=gestd->get_nb_fem_solution();
393 nana 565 //for (int i=nbsolution;i>0;i--version 2 du for)
394 francois 339 //gestd->supprimer_fem_solution_du_gestionnaire(i-1);
395 francois 342 char message2[50];
396 francois 691 static int step=0;
397     sprintf(message2,"Iteration%%%d",step);
398     step++;
399 francois 375 FEM_SOLUTION* solution=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_element3(),message2,MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3);
400 francois 339 gestd->ajouter_fem_solution(solution);
401     sprintf(message,"Densite");
402     solution->change_legende(0,message);
403     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
404     {
405     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
406 francois 375 solution->ecrire(tet->densite,i,0);
407 francois 339 }
408     }
409 francois 239 nbiteration++;
410     }
411 francois 339 if (itervue!=0)
412 nana 565 {
413 francois 339 affiche((char*)" Sauvegarde GMSH résultats iterations");
414     MG_EXPORT exp;
415     char nomfichier[500];
416     sprintf(nomfichier,"%s_iterations",nometudesortie);
417     exp.gmsh(fem,nomfichier);
418     }
419 francois 247 double seuil=params.get_valeur("ro_min");
420 francois 272 affiche((char*)" Ecriture des donnees finales");
421 francois 239 char message[255];
422 francois 512 if (iter==0) sprintf(message,"%s.compliance",nometudesortie);
423     else sprintf(message,"%s_iter%d.compliance",nometudesortie,iter);
424 francois 239 FILE *out=fopen(message,"wt");
425 francois 271 time_t heurefin=time(NULL);
426     struct tm tfin = *localtime(&heurefin);
427     fprintf(out,"*****************************************************\n");
428     fprintf(out," Optimisateur de topologie\n");
429     fprintf(out," ERICCA - UQTR\n");
430     fprintf(out,"*****************************************************\n");
431     fprintf(out," Etude : %s\n",nometude);
432 francois 274 fprintf(out," Date : %02u-%02u-%04u\n", tdebut.tm_mday, tdebut.tm_mon+1, 1900 + tdebut.tm_year);
433 francois 271 fprintf(out," Heure debut : %02u:%02u:%02u\n", tdebut.tm_hour, tdebut.tm_min, tdebut.tm_sec);
434     fprintf(out," Heure fin : %02u:%02u:%02u\n", tfin.tm_hour, tfin.tm_min, tfin.tm_sec);
435     fprintf(out," Parametres : \n");
436     int nbparam=params.get_nb();
437     for (int i=0;i<nbparam;i++)
438     {
439 francois 397 if (params.get_type(i)==OT_PARAMETRES::DOUBLE) fprintf(out," %s = %lf\n",params.get_nom(i).c_str(),params.get_valeur(i));
440     if (params.get_type(i)==OT_PARAMETRES::STRING) fprintf(out," %s = %s\n",params.get_nom(i).c_str(),params.get_nom(params.get_nom(i).c_str()).c_str());
441 francois 271 }
442     fprintf(out,"*****************************************************\n");
443     fprintf(out," Compliance après chaque itération\n");
444     fprintf(out,"*****************************************************\n");
445 francois 239 for (int i=0;i<Ctotiter.size();i++)
446     fprintf(out,"%le\n",Ctotiter[i]);
447 francois 355 fprintf(out,"*****************************************************\n");
448     fprintf(out," Variation de la compliance après chaque itération\n");
449     fprintf(out,"*****************************************************\n");
450     for (int i=1;i<Ctotiter.size();i++)
451     fprintf(out,"%lf%%\n",(Ctotiter[i]-Ctotiter[i-1])*100./Ctotiter[i-1]);
452 francois 245 double crit1=0.;
453     double crit2=0.;
454     double crit3=0.;
455     double critv1[10]={0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
456     double critv2[10]={0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
457     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
458     {
459     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
460     if (tet->design==1)
461     {
462     crit1=crit1+tet->densite*tet->volume;
463     if (tet->densite>seuil)
464     {
465     crit2=crit2+tet->densite*tet->volume;
466     crit3=crit3+tet->volume;
467     }
468     for (int j=1;j<10;j++)
469     if (tet->densite>0.1*j)
470     {
471     critv1[j]=critv1[j]+tet->densite*tet->volume;
472     critv2[j]=critv2[j]+tet->volume;
473     }
474     }
475     }
476 francois 271 fprintf(out,"*****************************************************\n");
477     fprintf(out," Résultat\n");
478     fprintf(out,"*****************************************************\n");
479 francois 245 fprintf(out,"Volume du design : %le \n",volume_design);
480 francois 247 fprintf(out,"Objectif du volume de design : %le \n",volume_design*f);
481 francois 245 fprintf(out,"Volume de design obtenu : %le \n",crit1);
482     fprintf(out,"Volume de design obtenu avec le seuil: %le \n",crit2);
483     fprintf(out,"Volume reel de design obtenu avec le seuil: %le \n\n",crit3);
484     fprintf(out," : Volume : Volume reel : Objectif\n");
485     fprintf(out," : %le : %le : %le\n",volume_design,volume_design,volume_design);
486     for (int j=1;j<10;j++)
487 francois 247 fprintf(out,"Volume de design obtenu avec le seuil de %.1f : %le : %le : %le \n",j*0.1,critv1[j],critv2[j],volume_design*f);
488 francois 245 fprintf(out,"*************************************************************\n");
489     fclose(out);
490 francois 239 LISTE_FEM_NOEUD::iterator itnoeud;
491     int nbfemnoeud=fem->get_nb_fem_noeud();
492 francois 242 /*double *nume=new double[nbfemnoeud];
493 francois 239 double *deno=new double[nbfemnoeud];
494     int cpt=0;
495     for (FEM_NOEUD *nd=fem->get_premier_noeud(itnoeud);nd!=NULL;nd=fem->get_suivant_noeud(itnoeud))
496     {
497     nd->change_numero(cpt);
498     nume[cpt]=0.;
499     deno[cpt]=0.;
500     cpt++;
501 francois 242 }*/
502 francois 512 if (iter==0) sprintf(message,"%s_densite.sol",nometudesortie);
503     else sprintf(message,"%s_densite_iter%d.sol",nometudesortie,iter);
504 francois 241 int nbsolution=gestd->get_nb_fem_solution();
505 francois 242 for (int i=nbsolution;i>0;i--)
506 cuillier 341 {
507 francois 342 FEM_SOLUTION* sol=gestd->get_fem_solution(i-1);
508 cuillier 341 std::string nom=sol->get_nom_fichier();
509     char message[500],extension[500];
510     sprintf(message,"%s",nom.c_str());
511     char *p=strrchr(message,'.');
512     strncpy(extension,p,strlen(message)+message-p);
513     if (strcmp(extension,".soltmp")==0)
514     gestd->supprimer_fem_solution(i-1);
515     else gestd->supprimer_fem_solution_du_gestionnaire(i-1);
516     }
517    
518    
519 francois 375 FEM_SOLUTION* solution=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_element3(),"Optimisation",MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3);
520 francois 239 gestd->ajouter_fem_solution(solution);
521     solution->change_legende(0,"Densite");
522     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
523     {
524     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
525     if (tet->design==1)
526     if (tet->densite>seuil)
527     ((MG_TETRA*)tet->tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(OPTIMISE);
528     else
529     ((MG_TETRA*)tet->tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
530 francois 384 tet->tet->change_solution(tet->densite);
531 francois 375 solution->ecrire(tet->densite,i,0);
532 francois 242 /*for (int j=0;j<tet->tet->get_nb_fem_noeud();j++)
533 francois 239 {
534     FEM_NOEUD* noeud=tet->tet->get_fem_noeud(j);
535     nume[noeud->get_numero()]=nume[noeud->get_numero()]+tet->volume*tet->densite;
536     deno[noeud->get_numero()]=deno[noeud->get_numero()]+tet->volume;
537 francois 242 } */
538 francois 239 }
539 francois 243 /*sprintf(message,"%s_densite2.sol",nometudesortie);
540 francois 239 FEM_SOLUTION* solution2=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_noeud(),"Optimisation",ENTITE_NOEUD);
541     gestd->ajouter_fem_solution(solution2);
542     solution2->change_legende(0,"Densite");
543     cpt=0;
544     for (FEM_NOEUD *nd=fem->get_premier_noeud(itnoeud);nd!=NULL;nd=fem->get_suivant_noeud(itnoeud))
545     {
546 francois 375 solution2->ecrire(nume[cpt]/deno[cpt],cpt,0,);
547 francois 239 cpt++;
548     }
549     delete [] deno;
550 francois 242 delete [] nume;*/
551 francois 239 int nb=lsttet.size();
552     for (int i=0;i<nb;i++) delete lsttet[i];
553     }
554    
555 francois 247 double MGOPT_SIMP::poid_lissage(double dist,double distref,double k,double volume,int type)
556     {
557     double wi;
558     if (type==0) wi=pow(distref-dist,k);
559     if (type==1) wi=pow(distref-dist,k)*volume;
560     if (type==2) wi=exp(-dist*dist/2./distref/distref/9.)/2./M_PI/(distref/3.);
561     if (type==3) wi=volume*exp(-dist*dist/2./distref/distref/9.)/2./M_PI/(distref/3.);
562     return fabs(wi);
563    
564     }
565 francois 239
566 francois 240 void MGOPT_SIMP::adapte_resultat(char *nomgestd,char *nomparam)
567     {
568     if (nomparam!=NULL) lire_params(nomparam);
569 francois 272 affiche((char*)"");
570     affiche((char*)"*************************");
571     affiche((char*)"Optimisation de topologie");
572     affiche((char*)"*************************");
573     affiche((char*)"");
574     affiche((char*)"");
575     affiche((char*)"Changement du seuil dans les resultats");
576 francois 240 double seuil=params.get_valeur("seuil");
577     gestd=new MG_FILE(nomgestd);
578     FEM_MAILLAGE* fem=gestd->get_fem_maillage(0);
579     FEM_SOLUTION* solution=gestd->get_fem_solution(0);
580     solution->active_solution(0);
581 francois 309 LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
582     for (FEM_ELEMENT3 *tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
583 francois 240 {
584     if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=IMPOSE)
585     if (tet->get_solution()>seuil)
586     ((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(OPTIMISE);
587     else
588     ((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
589    
590     }
591 francois 272 affiche((char*)"Enregistrement");
592 francois 240 gestd->enregistrer(nomgestd);
593 francois 272 affiche((char*)"Enregistrement sous GMSH");
594 francois 245 char *p=strchr(nomgestd,'.');
595     strncpy(nometude,nomgestd,p-nomgestd);
596     nometude[p-nomgestd]=0;
597     MG_EXPORT exp;
598     char nomfichier[500];
599     sprintf(nomfichier,"%s_mg",nometude);
600     exp.gmsh(fem->get_mg_maillage(),nomfichier);
601     sprintf(nomfichier,"%s_fem",nometude);
602     exp.gmsh(fem,nomfichier);
603 francois 272 affiche((char*)"Fin");
604 francois 240 }
605 francois 239
606    
607 francois 468 void MGOPT_SIMP::recupere_energie(std::vector<class SIMP_TETRA*> lsttet)
608 francois 239 {
609     char message[750];
610     sprintf(message,"%s.resu",nometude);
611     FILE* in=fopen(message,"rt");
612     int fin=0;
613     do
614     {
615 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
616 francois 239 if (feof(in)) fin=1;
617     char mot1[100];
618     char mot2[100];
619     char mot3[100];
620     char mot4[100];
621     char mot5[100];
622     char mot6[100];
623     char mot7[100];
624     char mot8[100];
625     char mot9[100];
626     char mot10[100];
627     int numlu=sscanf(message,"%s %s %s %s %s %s %s %s %s %s",mot1,mot2,mot3,mot4,mot5,mot6,mot7,mot8,mot9,mot10);
628 francois 674
629    
630     if (numlu>2)
631     if (strcmp(mot2,"TOTAL_JOB")==0)
632     {
633     double val;
634     sscanf(mot8,"%lf",&val);
635     CODE_ASTER_CPU=CODE_ASTER_CPU+val;
636 francois 727 sscanf(mot10,"%lf",&val);
637     CODE_ASTER_ECOULE=CODE_ASTER_ECOULE+val;
638 francois 674 }
639    
640    
641 francois 239 if (numlu>9)
642     if (strcmp(mot1,"CHAMP")==0)
643     if (strcmp(mot2,"PAR")==0)
644     if (strcmp(mot3,"ELEMENT")==0)
645     if (strcmp(mot4,"CONSTANT")==0)
646     if (strcmp(mot5,"SUR")==0)
647 francois 322 if (strcmp(mot6,"ELEMENT")==0)
648 francois 239 if (strcmp(mot7,"DE")==0)
649     if (strcmp(mot8,"NOM")==0)
650     if (strcmp(mot9,"SYMBOLIQUE")==0)
651 francois 322 if (strcmp(mot10,"ENERGIE")==0)
652 francois 239 {
653     int fin2=0;
654     int passe=0;
655     int nbelement=0;
656     do
657     {
658     char message[750];
659 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
660 francois 239 char mot1[500];
661     char mot2[500];
662     int numlu=sscanf(message,"%s %s",mot1,mot2);
663     int decalage;
664     if ((numlu==2) && (strcmp(mot2,"TOTALE")==0))
665     {
666     char *p=strchr(mot1,'M')+1;
667     int num=atoi(p);
668     if (passe==0) {passe=1;decalage=num;}
669 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
670 francois 239 double val;
671     sscanf(message,"%lf",&val);
672     lsttet[num-decalage]->energie=val;
673     nbelement++;
674     }
675     if (nbelement == lsttet.size()) {fin2=1;fin=0;}
676     }
677    
678     while (fin2==0);
679     }
680     }
681     while (fin==0);
682     fclose(in);
683     }
684    
685    
686    
687 nana 565 void MGOPT_SIMP::ajouter_voisin_distance(int i,SIMP_TETRA* tet,std::vector<SIMP_TETRA*> &lst)
688 francois 239 {
689     tet->indice=i;
690     int nbnoeud=tet->tet->get_nb_fem_noeud();
691     int correspondance[4];
692     if (nbnoeud==4)
693     {
694     correspondance[0]=0;
695     correspondance[1]=1;
696     correspondance[2]=2;
697     correspondance[3]=3;
698     }
699     if (nbnoeud==10)
700     {
701     correspondance[0]=0;
702     correspondance[1]=2;
703     correspondance[2]=4;
704     correspondance[3]=9;
705     }
706     SIMP_TETRA* tetcour=tet;
707     int ok=0;
708     int compteur=0;
709 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*>& lstvoisin=tet->voisin;
710 francois 247 if (tet->distance_ref<tet->distance_ref2)
711     lstvoisin=tet->voisin2;
712 francois 239 while (ok==0)
713     {
714     for (int j=0;j<4;j++)
715     {
716     int num=correspondance[j];
717     FEM_NOEUD *noeud=tetcour->tet->get_fem_noeud(num);
718 francois 309 int nbtetra=noeud->get_lien_element3()->get_nb();
719 francois 239 for (int k=0;k<nbtetra;k++)
720     {
721 francois 309 FEM_ELEMENT3* ftet=noeud->get_lien_element3()->get(k);
722 francois 239 SIMP_TETRA* stet=lst[ftet->get_numero()];
723     if (stet->indice!=i)
724     {
725     stet->indice=i;
726 francois 247 double dist=tet->distance(stet);
727     if (dist<tet->distance_ref)
728 francois 239 tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),stet);
729 francois 247 if (dist<tet->distance_ref2)
730     tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),stet);
731 francois 239 }
732     }
733     }
734 francois 247 if (compteur>=lstvoisin.size()) ok=1;
735 francois 239 else
736     {
737 francois 247 tetcour=lstvoisin[compteur];
738 francois 239 compteur++;
739     }
740 francois 247
741 francois 239 }
742    
743 francois 274 }
744 nana 565
745    
746 francois 578 void MGOPT_SIMP::ajouter_voisin_couche(int i,SIMP_TETRA* tet,std::vector<SIMP_TETRA*> &lst,int nb_couches,int nb_couches2)
747 nana 565 {
748     tet->indice=i;
749     int nbnoeud=tet->tet->get_nb_fem_noeud();
750     int correspondance[4];
751     if (nbnoeud==4)
752     {
753     correspondance[0]=0;
754     correspondance[1]=1;
755     correspondance[2]=2;
756     correspondance[3]=3;
757     }
758     if (nbnoeud==10)
759     {
760     correspondance[0]=0;
761     correspondance[1]=2;
762     correspondance[2]=4;
763     correspondance[3]=9;
764     }
765     std::vector<SIMP_TETRA*>& lstvoisin=tet->voisin;
766     if (tet->distance_ref<tet->distance_ref2)
767     lstvoisin=tet->voisin2;
768 francois 578 tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),tet);
769     tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),tet);
770     tet->indice=i;
771     int debut=0,fin=1;
772     for (int ok=0;ok<max(nb_couches,nb_couches2);ok++)
773 nana 565 {
774 francois 578 for (int iliste=debut;iliste<fin;iliste++)
775     {
776 francois 579 SIMP_TETRA* tetcour;
777     if (nb_couches>nb_couches2 ) tetcour=tet->voisin[iliste]; else tetcour=tet->voisin2[iliste];
778 francois 578 for (int j=0;j<4;j++)
779 nana 565 {
780     int num=correspondance[j];
781     FEM_NOEUD *noeud=tetcour->tet->get_fem_noeud(num);
782     int nbtetra=noeud->get_lien_element3()->get_nb();
783     for (int k=0;k<nbtetra;k++)
784     {
785     FEM_ELEMENT3* ftet=noeud->get_lien_element3()->get(k);
786     SIMP_TETRA* stet=lst[ftet->get_numero()];
787     if (stet->indice!=i)
788     {
789     stet->indice=i;
790 francois 578 if (ok<nb_couches) tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),stet);
791     if (ok<nb_couches2) tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),stet);
792 nana 565 }
793     }
794     }
795 francois 578 }
796     debut=fin;
797     if (nb_couches>nb_couches2 ) fin=tet->voisin.size(); else fin=tet->voisin2.size();
798 nana 565 }
799     }