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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/aster/src/mgopt_simp.cpp
Revision: 725
Committed: Thu Sep 10 22:13:51 2015 UTC (9 years, 8 months ago) by francois
File size: 26695 byte(s)
Log Message:
parametrisation de la sortie de code aster via le fichier de parametre ~/.magic

File Contents

# User Rev Content
1 francois 239 #include "gestionversion.h"
2     #include "mgopt_simp.h"
3     #include "mg_file.h"
4     #include "mg_export.h"
5     #include <string.h>
6 francois 258 #include <math.h>
7 francois 468 #include "fct_taille_fem_solution.h"
8 nana 565 #include "ot_cpu.h"
9 francois 239
10    
11     class SIMP_TETRA
12     {
13     public:
14 francois 309 FEM_ELEMENT3* tet;
15 francois 239 double densite;
16 francois 242 double new_densite;
17 francois 239 int design;
18 francois 242 double new_denergie;
19 francois 239 double energie;
20     double denergie;
21     double volume;
22     int maille_niveau;
23     int indice;
24     double distance_ref;
25 francois 247 double distance_ref2;
26 francois 239 double centre[3];
27     BOITE_3D get_boite_3D(void)
28     {
29     return tet->get_boite_3D();
30     };
31 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*> voisin;
32     std::vector<SIMP_TETRA*> voisin2;
33 francois 239 unsigned long get_id(void) {return tet->get_id();};
34     double distance(SIMP_TETRA* tet2)
35     {
36     double dx=centre[0]-tet2->centre[0];
37     double dy=centre[1]-tet2->centre[1];
38     double dz=centre[2]-tet2->centre[2];
39     return sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
40     };
41     };
42    
43    
44    
45    
46    
47    
48    
49    
50    
51    
52 francois 494 MGOPT_SIMP::MGOPT_SIMP(bool save):MGOPT(save)
53 francois 239 {
54 francois 396 params.ajouter("f",0.3,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Fraction volumique de la methode SIMP");
55     params.ajouter("rminc",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Valeur de la carte de taille (si pas de maillage le parametre fichiercarte permet d'utiliser une carte de taille) sinon valeur de rmin pour le lissage de la compliance");
56     params.ajouter("rmind",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Valeur de la carte de taille (si pas de maillage le parametre fichiercarte permet d'utiliser une carte de taille) sinon valeur de rmin pour le lissage de la densite");
57     params.ajouter("coefvoisinc",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de multiplication de rminc");
58     params.ajouter("coefvoisind",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de multiplication de rmind");
59     params.ajouter("nbrniveau",150.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre de matériaux utilisés");
60     params.ajouter("p",3.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de penalite du module d'Young");
61     params.ajouter("ro_void",0.001,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Densite minimale consideree comme nulle");
62     params.ajouter("m",0.2,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Limite d'evolution de densité entre deux itérations");
63     params.ajouter("eta",0.5,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficent d'affectation du beta");
64     params.ajouter("type_lissage",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Pas de lissage 1. Lissage de la compliance 2. Lissage de la densité 3. Lissage de la compliance et de la densite");
65     params.ajouter("lissage_densite",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Complet 1. Derniere iteration");
66     params.ajouter("type_lissage_densite",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Distance 1. Distance pondéré 2. Gaussien 3. Gaussien pondéré");
67     params.ajouter("type_lissage_compliance",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Sigmund 1997 1. Sigmund 2007");
68     params.ajouter("kc",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Ponderation de la distance dans le lissage de la compliance");
69     params.ajouter("kd",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Ponderation de la distance dans le lissage de la densité");
70     params.ajouter("convergence_lagrange",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence de la recherche du multiplicateur de Lagrange en \%");
71     params.ajouter("iter_max",50.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'iteration maximale dans le processus SIMP");
72     params.ajouter("critere_convergence",0.5,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence de la méthode SIMP en \%");
73     params.ajouter("ro_min",0.8,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Seuil de conservation des éléments");
74 francois 433 params.ajouter("iter_vue",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"generation d'un fichier gmsh tous les iter_vue. 0 pas de generation");
75 nana 565 params.ajouter("type_filtrage",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. filtrage par distance 1. filtrage par couches");
76 francois 578 params.ajouter("nb_couchesc",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"nombre de couches filtrage de la compliance");
77     params.ajouter("nb_couchesd",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"nombre de couches filtrage de la densite");
78 francois 239 }
79    
80     MGOPT_SIMP::MGOPT_SIMP(MGOPT_SIMP &mdd):MGOPT(mdd)
81     {
82     }
83    
84    
85     MGOPT_SIMP::~MGOPT_SIMP()
86     {
87     }
88    
89    
90 francois 706 void MGOPT_SIMP::optimisation(int num_adapt,FEM_MAILLAGE* fem,char *nomparamaster,int iter)
91 francois 239 {
92 francois 319 MG_VOLUME* vol=fem->get_mg_geometrie()->get_mg_volume(0);
93 francois 272 affiche((char*)" Initialisation");
94 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*> lsttet;
95 francois 247 double f=params.get_valeur("f");
96     double rminc=params.get_valeur("rminc");
97     double rmind=params.get_valeur("rmind");
98     if (((rminc<1e-16)||(rmind<1e-16)) && (carte==NULL))
99 francois 246 {
100 francois 272 affiche((char*)" Lecture de la carte de taille");
101 francois 468 int typecarte=(int)params.get_valeur("typecarte");
102     std::string fichiercarte=params.get_nom("fichiercarte");
103     if ((typecarte==0) &&(typecarte==1))
104     {
105     carte=new FCT_GENERATEUR_3D<4>;
106     carte->lire((char *)fichiercarte.c_str());
107     }
108     if ((typecarte==2) &&(typecarte==3)) carte=new FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION((char *)fichiercarte.c_str());
109     }
110 francois 239 double volume_tot;
111     double volume_design=0;
112     double volume_non_design=0;
113     double unite=fem->get_mg_maillage()->get_mg_geometrie()->get_valeur_unite();
114 francois 309 LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
115 francois 239 int ntet=0;
116 francois 309 for (FEM_ELEMENT3* tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
117 francois 239 {
118     SIMP_TETRA* tet2=new SIMP_TETRA;
119     tet2->tet=tet;
120     tet2->tet->change_numero(ntet);
121     ntet++;
122     tet2->centre[0]=0.;
123     tet2->centre[1]=0.;
124     tet2->centre[2]=0.;
125     int nbnoeud=tet->get_nb_fem_noeud();
126     for (int i=0;i<nbnoeud;i++)
127     {
128 francois 242 tet2->centre[0]=tet2->centre[0]+tet->get_fem_noeud(i)->get_x()*unite;
129     tet2->centre[1]=tet2->centre[1]+tet->get_fem_noeud(i)->get_y()*unite;
130     tet2->centre[2]=tet2->centre[2]+tet->get_fem_noeud(i)->get_z()*unite;
131 francois 239 }
132     tet2->centre[0]=tet2->centre[0]/nbnoeud;
133     tet2->centre[1]=tet2->centre[1]/nbnoeud;
134     tet2->centre[2]=tet2->centre[2]/nbnoeud;
135     int lig,col;
136     double jac[9],uv[3]={1./4.,1./4.,1./4.};
137 francois 242 tet2->volume=1./6.*tet->get_jacobien(jac,uv,lig,col,unite);
138 francois 247 tet2->distance_ref=rminc;
139     tet2->distance_ref2=rmind;
140 cuillier 395 double xyz[3]={tet2->centre[0]/unite,tet2->centre[1]/unite,tet2->centre[2]/unite};
141 francois 246 double val[9];
142     if (tet2->distance_ref<1e-16)
143 francois 242 {
144 francois 246 carte->evaluer(xyz,val);
145     tet2->distance_ref=1./sqrt(val[0]);
146 francois 242 }
147 francois 247 if (tet2->distance_ref2<1e-16)
148     {
149     carte->evaluer(xyz,val);
150     tet2->distance_ref2=1./sqrt(val[0]);
151     }
152     tet2->distance_ref=params.get_valeur("coefvoisinc")*tet2->distance_ref*unite;
153     tet2->distance_ref2=params.get_valeur("coefvoisind")*tet2->distance_ref2*unite;
154 francois 239 if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=IMPOSE)
155     {
156     tet2->design=1;
157 francois 247 tet2->densite=f;
158 francois 239 volume_design=volume_design+tet2->volume;
159     }
160     else
161     {
162     tet2->design=0;
163     tet2->densite=1.;
164     volume_non_design=volume_non_design+tet2->volume;
165     }
166     lsttet.insert(lsttet.end(),tet2);
167     }
168 francois 268 volume_tot=volume_design+volume_non_design;
169 francois 309 double volumemoyen=volume_tot/fem->get_nb_fem_element3();
170 francois 272 affiche((char*)" Recherche de voisins");
171 francois 239 int nbsimptet=lsttet.size();
172 nana 565 if (params.get_valeur("type_filtrage")==0.)
173 francois 239 {
174 nana 565 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
175     {
176     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
177     if (tet->design==0) continue;
178     ajouter_voisin_distance(i,tet,lsttet);
179     }
180 francois 239 }
181 nana 565 if (params.get_valeur("type_filtrage")==1.)
182     {
183     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
184     {
185     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
186     if (tet->design==0) continue;
187 francois 578 ajouter_voisin_couche(i,tet,lsttet,params.get_valeur("nb_couchesc"),params.get_valeur("nb_couchesd"));
188 nana 565 }
189     }
190    
191 francois 239 int nbiteration=1;
192     int ok=0;
193     int niveaumax=(int)params.get_valeur("nbrniveau");
194 francois 339 int itervue=(int)params.get_valeur("iter_vue");
195 francois 247 double p=params.get_valeur("p");
196 francois 468 std::vector<double> Ctotiter;
197 francois 239 while (ok==0)
198     {
199 francois 247 if (nbiteration>params.get_valeur("iter_max")) break;
200 francois 239 char message[255];
201 francois 691 if (num_adapt==0) sprintf(message," Iteration \033[1;32m%d\033[1;33m",nbiteration);
202     else sprintf(message," Iteration \033[1;32m%d.%d\033[1;33m",num_adapt,nbiteration);
203 francois 239 affiche(message);
204 francois 468 std::vector<FEM_ELEMENT3*> *lstniveau=new std::vector<FEM_ELEMENT3*>[niveaumax+1];
205 francois 247 double densmin = params.get_valeur("ro_void");
206 francois 239 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
207     {
208     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
209     tet->maille_niveau=(int)((tet->densite-densmin)*niveaumax/(1.-densmin))+1;
210     if (tet->maille_niveau>niveaumax) tet->maille_niveau=niveaumax;
211     lstniveau[tet->maille_niveau].insert(lstniveau[tet->maille_niveau].end(),tet->tet);
212     }
213     MG_EXPORT exp;
214 francois 512 //int version_aster=params.get_valeur("version_aster");
215 francois 706 exp.lire_params_aster(nomparamaster);
216 francois 581 double version=exp.aster(vol,fem,nometude,MAGIC::CALCUL_ASTER::OPTIMISATIONTOPOLOGIQUE,(char*)"00000001",p,niveaumax,lstniveau);
217 francois 239 delete [] lstniveau;
218 francois 581 char messagever[255];
219 francois 691 sprintf(messagever," Calcul aster \033[1;32m%.1lf\033[1;33m",version);
220 francois 581 affiche(messagever);
221 francois 239 char nomfichiertmp[255];
222 francois 725 int choix=(int)param.get_valeur("Affiche_Code_Aster");
223     if (choix!=0) sprintf(nomfichiertmp,"xterm -e \"%s/as_run %s.export \"",getenv("PATHASTER"),nometude);
224     else sprintf(nomfichiertmp,"%s/as_run %s.export 1>aster.log 2>&1",getenv("PATHASTER"),nometude);
225 francois 242 int code=system(nomfichiertmp);
226     if (code!=0)
227     {
228     sprintf(nomfichiertmp," Code de sortie aster : %d",code);
229     affiche(nomfichiertmp);
230     }
231 francois 272 affiche((char*)" Analyse resultat");
232 francois 239 recupere_energie(lsttet);
233     double Ctot=0;
234     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
235     {
236     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
237 francois 247 tet->denergie= -p*2.*tet->energie/tet->densite;
238 francois 239 Ctot=Ctot+2.*tet->energie;
239     }
240     Ctotiter.insert(Ctotiter.end(),Ctot);
241 francois 691 sprintf(message," Compliance \033[1;31m%le\033[1;33m",Ctot);
242 francois 239 affiche(message);
243     if (nbiteration!=1)
244     {
245     int nb=Ctotiter.size();
246     double c1=Ctotiter[nb-2];
247     double c2=Ctotiter[nb-1];
248     double ecart=fabs((c2-c1)/c1)*100.;
249     if (ecart<params.get_valeur("critere_convergence")) ok=1;
250 francois 691 sprintf(message," Ecart \033[1;31m%lf%%\033[1;33m",ecart);
251 francois 239 affiche(message);
252     }
253 francois 247 // lissage compliance
254     double kc=params.get_valeur("kc");
255 francois 243 int type_lissage =(int)params.get_valeur("type_lissage");
256 francois 247 int lissage_densite =(int)params.get_valeur("lissage_densite");
257     int type_lissage_densite =(int)params.get_valeur("type_lissage_densite");
258 francois 267 int type_lissage_compliance=(int)params.get_valeur("type_lissage_compliance");
259 francois 242 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
260     {
261     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
262 francois 247 if ((type_lissage==0) || (type_lissage==2))
263 francois 243 tet->new_denergie=tet->denergie;
264 francois 247 if ((type_lissage==1) || (type_lissage==3))
265 francois 242 {
266 francois 243 if (tet->design == 1)
267 francois 242 {
268 francois 247 double hi= pow(tet->distance_ref,kc);
269     double hisensi = hi*tet->densite*tet->denergie;
270 francois 267 if (type_lissage_compliance==1)
271     {
272     hi=hi/tet->volume;
273 francois 268 hisensi=hisensi/max(volumemoyen*0.00001,tet->volume);
274 francois 267 }
275     int nbvoisin=tet->voisin.size();
276 francois 243 for (int j = 0 ; j<nbvoisin ; j++)
277     {
278     SIMP_TETRA* tet2=tet->voisin[j];
279     if (tet2->design == 1)
280     {
281 francois 247 double dist=tet->distance(tet2);
282     double hj =fabs(pow(tet->distance_ref - dist,kc));
283 francois 267 if (type_lissage_compliance==0)
284     {
285     hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie;
286     hi=hi+hj;
287     }
288     if (type_lissage_compliance==1)
289     {
290 francois 268 hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie/max(volumemoyen,tet2->volume);
291 francois 267 hi=hi+hj/tet2->volume;
292     }
293     hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie;
294 francois 247 hi=hi+hj;
295 francois 243 }
296 francois 242 }
297 francois 268 tet->new_denergie = hisensi/hi/max(tet->densite,densmin);
298 francois 243 }
299     else tet->new_denergie=tet->denergie;
300 francois 242 }
301     }
302 francois 239 // application formule pas encore connue
303     double l1= 1e-8 ;
304     double l2= 1e8;
305     double m=params.get_valeur("m");
306 francois 241 double eta=params.get_valeur("eta");
307 francois 242 double convergence_lagrange=params.get_valeur("convergence_lagrange");
308     double critere_densite = 0.0;
309     int oklagrange=0;
310     int compteurlagrange=0;
311     while (oklagrange==0)
312 francois 239 {
313 francois 242 compteurlagrange++;
314     double lmid = 0.5*(l2+l1);
315     critere_densite = 0.0;
316     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
317 francois 239 {
318     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
319     if (tet->design==1)
320     {
321     double x1 = tet->densite+m;
322 francois 242 double beta=-tet->new_denergie/lmid/tet->volume;
323 francois 241 double x2 = tet->densite*pow(beta,eta);
324     double x3 = min(x1,x2);
325     double x4 = 1.;
326     double x5 = min(x3,x4);
327     double x6 = tet->densite-m;
328     double x7 = max(x5,x6);
329     double x8 = densmin;
330 francois 239 tet->new_densite = max(x7,x8);
331 francois 242 critere_densite = critere_densite + tet->new_densite*tet->volume;
332     }
333 francois 239 else
334     {
335     tet->new_densite=1.;
336     }
337 francois 242 }
338 francois 247 if (critere_densite - f*volume_design > 0.)
339 francois 239 l1=lmid;
340     else
341     l2=lmid;
342 francois 247 if (100.*fabs(critere_densite- f*volume_design )/(f*volume_design)<convergence_lagrange) oklagrange=1;
343 francois 243 if (compteurlagrange>500) oklagrange=2;
344 francois 242 }
345 francois 691 if (oklagrange==1) sprintf(message," Convergence multiplicateur lagrange \033[1;31m%le%%\033[1;33m",100.*(critere_densite- f*volume_design )/(f*volume_design));
346     if (oklagrange==2) sprintf(message," Divergence multiplicateur lagrange \033[1;31m%le %le\033[1;33m",l1,l2);
347 francois 242 affiche(message);
348 francois 247 // lissage de densite.
349     double kd=params.get_valeur("kd");
350 francois 239 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
351 francois 242 {
352 francois 239 SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
353 francois 247 if ((type_lissage==2) || (type_lissage==3))
354     {
355     if (((lissage_densite==1)&&(ok==1)) || (lissage_densite==0))
356     {
357     if (tet->design == 1)
358     {
359     double widensite=0.;
360     double wi= 0.;
361     wi=poid_lissage(0.,tet->distance_ref2,kd,tet->volume,type_lissage_densite);
362     widensite = wi*tet->new_densite;
363     int nbvoisin=tet->voisin2.size();
364     for (int j = 0 ; j<nbvoisin ; j++)
365     {
366     SIMP_TETRA* tet2=tet->voisin2[j];
367     if (tet2->design == 1)
368     {
369     double dist=tet->distance(tet2);
370     double wj=poid_lissage(dist,tet->distance_ref2,kd,tet2->volume,type_lissage_densite);
371     wi = wi+wj;
372     widensite = widensite + tet2->new_densite*wj;
373     }
374     }
375     tet->densite = widensite/wi;
376     }
377     else tet->densite=tet->new_densite;
378     }
379     else tet->densite=tet->new_densite;
380     }
381     else tet->densite=tet->new_densite;
382 francois 242 }
383 francois 339 if (itervue!=0)
384     if (nbiteration%itervue==0)
385     {
386     affiche((char*)" Sauvegarde résultat iteration");
387 cuillier 341 sprintf(message,"%s_densite_iter%d.soltmp",nometudesortie,nbiteration);
388 francois 339 //int nbsolution=gestd->get_nb_fem_solution();
389 nana 565 //for (int i=nbsolution;i>0;i--version 2 du for)
390 francois 339 //gestd->supprimer_fem_solution_du_gestionnaire(i-1);
391 francois 342 char message2[50];
392 francois 691 static int step=0;
393     sprintf(message2,"Iteration%%%d",step);
394     step++;
395 francois 375 FEM_SOLUTION* solution=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_element3(),message2,MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3);
396 francois 339 gestd->ajouter_fem_solution(solution);
397     sprintf(message,"Densite");
398     solution->change_legende(0,message);
399     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
400     {
401     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
402 francois 375 solution->ecrire(tet->densite,i,0);
403 francois 339 }
404     }
405 francois 239 nbiteration++;
406     }
407 francois 339 if (itervue!=0)
408 nana 565 {
409 francois 339 affiche((char*)" Sauvegarde GMSH résultats iterations");
410     MG_EXPORT exp;
411     char nomfichier[500];
412     sprintf(nomfichier,"%s_iterations",nometudesortie);
413     exp.gmsh(fem,nomfichier);
414     }
415 francois 247 double seuil=params.get_valeur("ro_min");
416 francois 272 affiche((char*)" Ecriture des donnees finales");
417 francois 239 char message[255];
418 francois 512 if (iter==0) sprintf(message,"%s.compliance",nometudesortie);
419     else sprintf(message,"%s_iter%d.compliance",nometudesortie,iter);
420 francois 239 FILE *out=fopen(message,"wt");
421 francois 271 time_t heurefin=time(NULL);
422     struct tm tfin = *localtime(&heurefin);
423     fprintf(out,"*****************************************************\n");
424     fprintf(out," Optimisateur de topologie\n");
425     fprintf(out," ERICCA - UQTR\n");
426     fprintf(out,"*****************************************************\n");
427     fprintf(out," Etude : %s\n",nometude);
428 francois 274 fprintf(out," Date : %02u-%02u-%04u\n", tdebut.tm_mday, tdebut.tm_mon+1, 1900 + tdebut.tm_year);
429 francois 271 fprintf(out," Heure debut : %02u:%02u:%02u\n", tdebut.tm_hour, tdebut.tm_min, tdebut.tm_sec);
430     fprintf(out," Heure fin : %02u:%02u:%02u\n", tfin.tm_hour, tfin.tm_min, tfin.tm_sec);
431     fprintf(out," Parametres : \n");
432     int nbparam=params.get_nb();
433     for (int i=0;i<nbparam;i++)
434     {
435 francois 397 if (params.get_type(i)==OT_PARAMETRES::DOUBLE) fprintf(out," %s = %lf\n",params.get_nom(i).c_str(),params.get_valeur(i));
436     if (params.get_type(i)==OT_PARAMETRES::STRING) fprintf(out," %s = %s\n",params.get_nom(i).c_str(),params.get_nom(params.get_nom(i).c_str()).c_str());
437 francois 271 }
438     fprintf(out,"*****************************************************\n");
439     fprintf(out," Compliance après chaque itération\n");
440     fprintf(out,"*****************************************************\n");
441 francois 239 for (int i=0;i<Ctotiter.size();i++)
442     fprintf(out,"%le\n",Ctotiter[i]);
443 francois 355 fprintf(out,"*****************************************************\n");
444     fprintf(out," Variation de la compliance après chaque itération\n");
445     fprintf(out,"*****************************************************\n");
446     for (int i=1;i<Ctotiter.size();i++)
447     fprintf(out,"%lf%%\n",(Ctotiter[i]-Ctotiter[i-1])*100./Ctotiter[i-1]);
448 francois 245 double crit1=0.;
449     double crit2=0.;
450     double crit3=0.;
451     double critv1[10]={0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
452     double critv2[10]={0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
453     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
454     {
455     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
456     if (tet->design==1)
457     {
458     crit1=crit1+tet->densite*tet->volume;
459     if (tet->densite>seuil)
460     {
461     crit2=crit2+tet->densite*tet->volume;
462     crit3=crit3+tet->volume;
463     }
464     for (int j=1;j<10;j++)
465     if (tet->densite>0.1*j)
466     {
467     critv1[j]=critv1[j]+tet->densite*tet->volume;
468     critv2[j]=critv2[j]+tet->volume;
469     }
470     }
471     }
472 francois 271 fprintf(out,"*****************************************************\n");
473     fprintf(out," Résultat\n");
474     fprintf(out,"*****************************************************\n");
475 francois 245 fprintf(out,"Volume du design : %le \n",volume_design);
476 francois 247 fprintf(out,"Objectif du volume de design : %le \n",volume_design*f);
477 francois 245 fprintf(out,"Volume de design obtenu : %le \n",crit1);
478     fprintf(out,"Volume de design obtenu avec le seuil: %le \n",crit2);
479     fprintf(out,"Volume reel de design obtenu avec le seuil: %le \n\n",crit3);
480     fprintf(out," : Volume : Volume reel : Objectif\n");
481     fprintf(out," : %le : %le : %le\n",volume_design,volume_design,volume_design);
482     for (int j=1;j<10;j++)
483 francois 247 fprintf(out,"Volume de design obtenu avec le seuil de %.1f : %le : %le : %le \n",j*0.1,critv1[j],critv2[j],volume_design*f);
484 francois 245 fprintf(out,"*************************************************************\n");
485     fclose(out);
486 francois 239 LISTE_FEM_NOEUD::iterator itnoeud;
487     int nbfemnoeud=fem->get_nb_fem_noeud();
488 francois 242 /*double *nume=new double[nbfemnoeud];
489 francois 239 double *deno=new double[nbfemnoeud];
490     int cpt=0;
491     for (FEM_NOEUD *nd=fem->get_premier_noeud(itnoeud);nd!=NULL;nd=fem->get_suivant_noeud(itnoeud))
492     {
493     nd->change_numero(cpt);
494     nume[cpt]=0.;
495     deno[cpt]=0.;
496     cpt++;
497 francois 242 }*/
498 francois 512 if (iter==0) sprintf(message,"%s_densite.sol",nometudesortie);
499     else sprintf(message,"%s_densite_iter%d.sol",nometudesortie,iter);
500 francois 241 int nbsolution=gestd->get_nb_fem_solution();
501 francois 242 for (int i=nbsolution;i>0;i--)
502 cuillier 341 {
503 francois 342 FEM_SOLUTION* sol=gestd->get_fem_solution(i-1);
504 cuillier 341 std::string nom=sol->get_nom_fichier();
505     char message[500],extension[500];
506     sprintf(message,"%s",nom.c_str());
507     char *p=strrchr(message,'.');
508     strncpy(extension,p,strlen(message)+message-p);
509     if (strcmp(extension,".soltmp")==0)
510     gestd->supprimer_fem_solution(i-1);
511     else gestd->supprimer_fem_solution_du_gestionnaire(i-1);
512     }
513    
514    
515 francois 375 FEM_SOLUTION* solution=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_element3(),"Optimisation",MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3);
516 francois 239 gestd->ajouter_fem_solution(solution);
517     solution->change_legende(0,"Densite");
518     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
519     {
520     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
521     if (tet->design==1)
522     if (tet->densite>seuil)
523     ((MG_TETRA*)tet->tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(OPTIMISE);
524     else
525     ((MG_TETRA*)tet->tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
526 francois 384 tet->tet->change_solution(tet->densite);
527 francois 375 solution->ecrire(tet->densite,i,0);
528 francois 242 /*for (int j=0;j<tet->tet->get_nb_fem_noeud();j++)
529 francois 239 {
530     FEM_NOEUD* noeud=tet->tet->get_fem_noeud(j);
531     nume[noeud->get_numero()]=nume[noeud->get_numero()]+tet->volume*tet->densite;
532     deno[noeud->get_numero()]=deno[noeud->get_numero()]+tet->volume;
533 francois 242 } */
534 francois 239 }
535 francois 243 /*sprintf(message,"%s_densite2.sol",nometudesortie);
536 francois 239 FEM_SOLUTION* solution2=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_noeud(),"Optimisation",ENTITE_NOEUD);
537     gestd->ajouter_fem_solution(solution2);
538     solution2->change_legende(0,"Densite");
539     cpt=0;
540     for (FEM_NOEUD *nd=fem->get_premier_noeud(itnoeud);nd!=NULL;nd=fem->get_suivant_noeud(itnoeud))
541     {
542 francois 375 solution2->ecrire(nume[cpt]/deno[cpt],cpt,0,);
543 francois 239 cpt++;
544     }
545     delete [] deno;
546 francois 242 delete [] nume;*/
547 francois 239 int nb=lsttet.size();
548     for (int i=0;i<nb;i++) delete lsttet[i];
549     }
550    
551 francois 247 double MGOPT_SIMP::poid_lissage(double dist,double distref,double k,double volume,int type)
552     {
553     double wi;
554     if (type==0) wi=pow(distref-dist,k);
555     if (type==1) wi=pow(distref-dist,k)*volume;
556     if (type==2) wi=exp(-dist*dist/2./distref/distref/9.)/2./M_PI/(distref/3.);
557     if (type==3) wi=volume*exp(-dist*dist/2./distref/distref/9.)/2./M_PI/(distref/3.);
558     return fabs(wi);
559    
560     }
561 francois 239
562 francois 240 void MGOPT_SIMP::adapte_resultat(char *nomgestd,char *nomparam)
563     {
564     if (nomparam!=NULL) lire_params(nomparam);
565 francois 272 affiche((char*)"");
566     affiche((char*)"*************************");
567     affiche((char*)"Optimisation de topologie");
568     affiche((char*)"*************************");
569     affiche((char*)"");
570     affiche((char*)"");
571     affiche((char*)"Changement du seuil dans les resultats");
572 francois 240 double seuil=params.get_valeur("seuil");
573     gestd=new MG_FILE(nomgestd);
574     FEM_MAILLAGE* fem=gestd->get_fem_maillage(0);
575     FEM_SOLUTION* solution=gestd->get_fem_solution(0);
576     solution->active_solution(0);
577 francois 309 LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
578     for (FEM_ELEMENT3 *tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
579 francois 240 {
580     if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=IMPOSE)
581     if (tet->get_solution()>seuil)
582     ((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(OPTIMISE);
583     else
584     ((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
585    
586     }
587 francois 272 affiche((char*)"Enregistrement");
588 francois 240 gestd->enregistrer(nomgestd);
589 francois 272 affiche((char*)"Enregistrement sous GMSH");
590 francois 245 char *p=strchr(nomgestd,'.');
591     strncpy(nometude,nomgestd,p-nomgestd);
592     nometude[p-nomgestd]=0;
593     MG_EXPORT exp;
594     char nomfichier[500];
595     sprintf(nomfichier,"%s_mg",nometude);
596     exp.gmsh(fem->get_mg_maillage(),nomfichier);
597     sprintf(nomfichier,"%s_fem",nometude);
598     exp.gmsh(fem,nomfichier);
599 francois 272 affiche((char*)"Fin");
600 francois 240 }
601 francois 239
602    
603 francois 468 void MGOPT_SIMP::recupere_energie(std::vector<class SIMP_TETRA*> lsttet)
604 francois 239 {
605     char message[750];
606     sprintf(message,"%s.resu",nometude);
607     FILE* in=fopen(message,"rt");
608     int fin=0;
609     do
610     {
611 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
612 francois 239 if (feof(in)) fin=1;
613     char mot1[100];
614     char mot2[100];
615     char mot3[100];
616     char mot4[100];
617     char mot5[100];
618     char mot6[100];
619     char mot7[100];
620     char mot8[100];
621     char mot9[100];
622     char mot10[100];
623     int numlu=sscanf(message,"%s %s %s %s %s %s %s %s %s %s",mot1,mot2,mot3,mot4,mot5,mot6,mot7,mot8,mot9,mot10);
624 francois 674
625    
626     if (numlu>2)
627     if (strcmp(mot2,"TOTAL_JOB")==0)
628     {
629     double val;
630     sscanf(mot8,"%lf",&val);
631     CODE_ASTER_CPU=CODE_ASTER_CPU+val;
632     }
633    
634    
635 francois 239 if (numlu>9)
636     if (strcmp(mot1,"CHAMP")==0)
637     if (strcmp(mot2,"PAR")==0)
638     if (strcmp(mot3,"ELEMENT")==0)
639     if (strcmp(mot4,"CONSTANT")==0)
640     if (strcmp(mot5,"SUR")==0)
641 francois 322 if (strcmp(mot6,"ELEMENT")==0)
642 francois 239 if (strcmp(mot7,"DE")==0)
643     if (strcmp(mot8,"NOM")==0)
644     if (strcmp(mot9,"SYMBOLIQUE")==0)
645 francois 322 if (strcmp(mot10,"ENERGIE")==0)
646 francois 239 {
647     int fin2=0;
648     int passe=0;
649     int nbelement=0;
650     do
651     {
652     char message[750];
653 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
654 francois 239 char mot1[500];
655     char mot2[500];
656     int numlu=sscanf(message,"%s %s",mot1,mot2);
657     int decalage;
658     if ((numlu==2) && (strcmp(mot2,"TOTALE")==0))
659     {
660     char *p=strchr(mot1,'M')+1;
661     int num=atoi(p);
662     if (passe==0) {passe=1;decalage=num;}
663 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
664 francois 239 double val;
665     sscanf(message,"%lf",&val);
666     lsttet[num-decalage]->energie=val;
667     nbelement++;
668     }
669     if (nbelement == lsttet.size()) {fin2=1;fin=0;}
670     }
671    
672     while (fin2==0);
673     }
674     }
675     while (fin==0);
676     fclose(in);
677     }
678    
679    
680    
681 nana 565 void MGOPT_SIMP::ajouter_voisin_distance(int i,SIMP_TETRA* tet,std::vector<SIMP_TETRA*> &lst)
682 francois 239 {
683     tet->indice=i;
684     int nbnoeud=tet->tet->get_nb_fem_noeud();
685     int correspondance[4];
686     if (nbnoeud==4)
687     {
688     correspondance[0]=0;
689     correspondance[1]=1;
690     correspondance[2]=2;
691     correspondance[3]=3;
692     }
693     if (nbnoeud==10)
694     {
695     correspondance[0]=0;
696     correspondance[1]=2;
697     correspondance[2]=4;
698     correspondance[3]=9;
699     }
700     SIMP_TETRA* tetcour=tet;
701     int ok=0;
702     int compteur=0;
703 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*>& lstvoisin=tet->voisin;
704 francois 247 if (tet->distance_ref<tet->distance_ref2)
705     lstvoisin=tet->voisin2;
706 francois 239 while (ok==0)
707     {
708     for (int j=0;j<4;j++)
709     {
710     int num=correspondance[j];
711     FEM_NOEUD *noeud=tetcour->tet->get_fem_noeud(num);
712 francois 309 int nbtetra=noeud->get_lien_element3()->get_nb();
713 francois 239 for (int k=0;k<nbtetra;k++)
714     {
715 francois 309 FEM_ELEMENT3* ftet=noeud->get_lien_element3()->get(k);
716 francois 239 SIMP_TETRA* stet=lst[ftet->get_numero()];
717     if (stet->indice!=i)
718     {
719     stet->indice=i;
720 francois 247 double dist=tet->distance(stet);
721     if (dist<tet->distance_ref)
722 francois 239 tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),stet);
723 francois 247 if (dist<tet->distance_ref2)
724     tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),stet);
725 francois 239 }
726     }
727     }
728 francois 247 if (compteur>=lstvoisin.size()) ok=1;
729 francois 239 else
730     {
731 francois 247 tetcour=lstvoisin[compteur];
732 francois 239 compteur++;
733     }
734 francois 247
735 francois 239 }
736    
737 francois 274 }
738 nana 565
739    
740 francois 578 void MGOPT_SIMP::ajouter_voisin_couche(int i,SIMP_TETRA* tet,std::vector<SIMP_TETRA*> &lst,int nb_couches,int nb_couches2)
741 nana 565 {
742     tet->indice=i;
743     int nbnoeud=tet->tet->get_nb_fem_noeud();
744     int correspondance[4];
745     if (nbnoeud==4)
746     {
747     correspondance[0]=0;
748     correspondance[1]=1;
749     correspondance[2]=2;
750     correspondance[3]=3;
751     }
752     if (nbnoeud==10)
753     {
754     correspondance[0]=0;
755     correspondance[1]=2;
756     correspondance[2]=4;
757     correspondance[3]=9;
758     }
759     std::vector<SIMP_TETRA*>& lstvoisin=tet->voisin;
760     if (tet->distance_ref<tet->distance_ref2)
761     lstvoisin=tet->voisin2;
762 francois 578 tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),tet);
763     tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),tet);
764     tet->indice=i;
765     int debut=0,fin=1;
766     for (int ok=0;ok<max(nb_couches,nb_couches2);ok++)
767 nana 565 {
768 francois 578 for (int iliste=debut;iliste<fin;iliste++)
769     {
770 francois 579 SIMP_TETRA* tetcour;
771     if (nb_couches>nb_couches2 ) tetcour=tet->voisin[iliste]; else tetcour=tet->voisin2[iliste];
772 francois 578 for (int j=0;j<4;j++)
773 nana 565 {
774     int num=correspondance[j];
775     FEM_NOEUD *noeud=tetcour->tet->get_fem_noeud(num);
776     int nbtetra=noeud->get_lien_element3()->get_nb();
777     for (int k=0;k<nbtetra;k++)
778     {
779     FEM_ELEMENT3* ftet=noeud->get_lien_element3()->get(k);
780     SIMP_TETRA* stet=lst[ftet->get_numero()];
781     if (stet->indice!=i)
782     {
783     stet->indice=i;
784 francois 578 if (ok<nb_couches) tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),stet);
785     if (ok<nb_couches2) tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),stet);
786 nana 565 }
787     }
788     }
789 francois 578 }
790     debut=fin;
791     if (nb_couches>nb_couches2 ) fin=tet->voisin.size(); else fin=tet->voisin2.size();
792 nana 565 }
793     }