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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/aster/src/mgopt_simp.cpp
Revision: 706
Committed: Mon Aug 31 13:35:48 2015 UTC (9 years, 8 months ago) by francois
File size: 26530 byte(s)
Log Message:
réérciture de la procédure pour ecrire des fichiers code aster. Changement -mecanique devient -elastique et un fichier de parametre obligatoire est maintenant necessaire pour faire un calcul

File Contents

# User Rev Content
1 francois 239 #include "gestionversion.h"
2     #include "mgopt_simp.h"
3     #include "mg_file.h"
4     #include "mg_export.h"
5     #include <string.h>
6 francois 258 #include <math.h>
7 francois 468 #include "fct_taille_fem_solution.h"
8 nana 565 #include "ot_cpu.h"
9 francois 239
10    
11     class SIMP_TETRA
12     {
13     public:
14 francois 309 FEM_ELEMENT3* tet;
15 francois 239 double densite;
16 francois 242 double new_densite;
17 francois 239 int design;
18 francois 242 double new_denergie;
19 francois 239 double energie;
20     double denergie;
21     double volume;
22     int maille_niveau;
23     int indice;
24     double distance_ref;
25 francois 247 double distance_ref2;
26 francois 239 double centre[3];
27     BOITE_3D get_boite_3D(void)
28     {
29     return tet->get_boite_3D();
30     };
31 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*> voisin;
32     std::vector<SIMP_TETRA*> voisin2;
33 francois 239 unsigned long get_id(void) {return tet->get_id();};
34     double distance(SIMP_TETRA* tet2)
35     {
36     double dx=centre[0]-tet2->centre[0];
37     double dy=centre[1]-tet2->centre[1];
38     double dz=centre[2]-tet2->centre[2];
39     return sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
40     };
41     };
42    
43    
44    
45    
46    
47    
48    
49    
50    
51    
52 francois 494 MGOPT_SIMP::MGOPT_SIMP(bool save):MGOPT(save)
53 francois 239 {
54 francois 396 params.ajouter("f",0.3,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Fraction volumique de la methode SIMP");
55     params.ajouter("rminc",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Valeur de la carte de taille (si pas de maillage le parametre fichiercarte permet d'utiliser une carte de taille) sinon valeur de rmin pour le lissage de la compliance");
56     params.ajouter("rmind",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Valeur de la carte de taille (si pas de maillage le parametre fichiercarte permet d'utiliser une carte de taille) sinon valeur de rmin pour le lissage de la densite");
57     params.ajouter("coefvoisinc",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de multiplication de rminc");
58     params.ajouter("coefvoisind",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de multiplication de rmind");
59     params.ajouter("nbrniveau",150.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre de matériaux utilisés");
60     params.ajouter("p",3.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficient de penalite du module d'Young");
61     params.ajouter("ro_void",0.001,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Densite minimale consideree comme nulle");
62     params.ajouter("m",0.2,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Limite d'evolution de densité entre deux itérations");
63     params.ajouter("eta",0.5,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Coefficent d'affectation du beta");
64     params.ajouter("type_lissage",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Pas de lissage 1. Lissage de la compliance 2. Lissage de la densité 3. Lissage de la compliance et de la densite");
65     params.ajouter("lissage_densite",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Complet 1. Derniere iteration");
66     params.ajouter("type_lissage_densite",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Distance 1. Distance pondéré 2. Gaussien 3. Gaussien pondéré");
67     params.ajouter("type_lissage_compliance",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Sigmund 1997 1. Sigmund 2007");
68     params.ajouter("kc",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Ponderation de la distance dans le lissage de la compliance");
69     params.ajouter("kd",1.0,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Ponderation de la distance dans le lissage de la densité");
70     params.ajouter("convergence_lagrange",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence de la recherche du multiplicateur de Lagrange en \%");
71     params.ajouter("iter_max",50.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'iteration maximale dans le processus SIMP");
72     params.ajouter("critere_convergence",0.5,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence de la méthode SIMP en \%");
73     params.ajouter("ro_min",0.8,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Seuil de conservation des éléments");
74 francois 433 params.ajouter("iter_vue",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"generation d'un fichier gmsh tous les iter_vue. 0 pas de generation");
75 nana 565 params.ajouter("type_filtrage",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. filtrage par distance 1. filtrage par couches");
76 francois 578 params.ajouter("nb_couchesc",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"nombre de couches filtrage de la compliance");
77     params.ajouter("nb_couchesd",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"nombre de couches filtrage de la densite");
78 francois 239 }
79    
80     MGOPT_SIMP::MGOPT_SIMP(MGOPT_SIMP &mdd):MGOPT(mdd)
81     {
82     }
83    
84    
85     MGOPT_SIMP::~MGOPT_SIMP()
86     {
87     }
88    
89    
90 francois 706 void MGOPT_SIMP::optimisation(int num_adapt,FEM_MAILLAGE* fem,char *nomparamaster,int iter)
91 francois 239 {
92 francois 319 MG_VOLUME* vol=fem->get_mg_geometrie()->get_mg_volume(0);
93 francois 272 affiche((char*)" Initialisation");
94 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*> lsttet;
95 francois 247 double f=params.get_valeur("f");
96     double rminc=params.get_valeur("rminc");
97     double rmind=params.get_valeur("rmind");
98     if (((rminc<1e-16)||(rmind<1e-16)) && (carte==NULL))
99 francois 246 {
100 francois 272 affiche((char*)" Lecture de la carte de taille");
101 francois 468 int typecarte=(int)params.get_valeur("typecarte");
102     std::string fichiercarte=params.get_nom("fichiercarte");
103     if ((typecarte==0) &&(typecarte==1))
104     {
105     carte=new FCT_GENERATEUR_3D<4>;
106     carte->lire((char *)fichiercarte.c_str());
107     }
108     if ((typecarte==2) &&(typecarte==3)) carte=new FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION((char *)fichiercarte.c_str());
109     }
110 francois 239 double volume_tot;
111     double volume_design=0;
112     double volume_non_design=0;
113     double unite=fem->get_mg_maillage()->get_mg_geometrie()->get_valeur_unite();
114 francois 309 LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
115 francois 239 int ntet=0;
116 francois 309 for (FEM_ELEMENT3* tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
117 francois 239 {
118     SIMP_TETRA* tet2=new SIMP_TETRA;
119     tet2->tet=tet;
120     tet2->tet->change_numero(ntet);
121     ntet++;
122     tet2->centre[0]=0.;
123     tet2->centre[1]=0.;
124     tet2->centre[2]=0.;
125     int nbnoeud=tet->get_nb_fem_noeud();
126     for (int i=0;i<nbnoeud;i++)
127     {
128 francois 242 tet2->centre[0]=tet2->centre[0]+tet->get_fem_noeud(i)->get_x()*unite;
129     tet2->centre[1]=tet2->centre[1]+tet->get_fem_noeud(i)->get_y()*unite;
130     tet2->centre[2]=tet2->centre[2]+tet->get_fem_noeud(i)->get_z()*unite;
131 francois 239 }
132     tet2->centre[0]=tet2->centre[0]/nbnoeud;
133     tet2->centre[1]=tet2->centre[1]/nbnoeud;
134     tet2->centre[2]=tet2->centre[2]/nbnoeud;
135     int lig,col;
136     double jac[9],uv[3]={1./4.,1./4.,1./4.};
137 francois 242 tet2->volume=1./6.*tet->get_jacobien(jac,uv,lig,col,unite);
138 francois 247 tet2->distance_ref=rminc;
139     tet2->distance_ref2=rmind;
140 cuillier 395 double xyz[3]={tet2->centre[0]/unite,tet2->centre[1]/unite,tet2->centre[2]/unite};
141 francois 246 double val[9];
142     if (tet2->distance_ref<1e-16)
143 francois 242 {
144 francois 246 carte->evaluer(xyz,val);
145     tet2->distance_ref=1./sqrt(val[0]);
146 francois 242 }
147 francois 247 if (tet2->distance_ref2<1e-16)
148     {
149     carte->evaluer(xyz,val);
150     tet2->distance_ref2=1./sqrt(val[0]);
151     }
152     tet2->distance_ref=params.get_valeur("coefvoisinc")*tet2->distance_ref*unite;
153     tet2->distance_ref2=params.get_valeur("coefvoisind")*tet2->distance_ref2*unite;
154 francois 239 if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=IMPOSE)
155     {
156     tet2->design=1;
157 francois 247 tet2->densite=f;
158 francois 239 volume_design=volume_design+tet2->volume;
159     }
160     else
161     {
162     tet2->design=0;
163     tet2->densite=1.;
164     volume_non_design=volume_non_design+tet2->volume;
165     }
166     lsttet.insert(lsttet.end(),tet2);
167     }
168 francois 268 volume_tot=volume_design+volume_non_design;
169 francois 309 double volumemoyen=volume_tot/fem->get_nb_fem_element3();
170 francois 272 affiche((char*)" Recherche de voisins");
171 francois 239 int nbsimptet=lsttet.size();
172 nana 565 if (params.get_valeur("type_filtrage")==0.)
173 francois 239 {
174 nana 565 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
175     {
176     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
177     if (tet->design==0) continue;
178     ajouter_voisin_distance(i,tet,lsttet);
179     }
180 francois 239 }
181 nana 565 if (params.get_valeur("type_filtrage")==1.)
182     {
183     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
184     {
185     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
186     if (tet->design==0) continue;
187 francois 578 ajouter_voisin_couche(i,tet,lsttet,params.get_valeur("nb_couchesc"),params.get_valeur("nb_couchesd"));
188 nana 565 }
189     }
190    
191 francois 239 int nbiteration=1;
192     int ok=0;
193     int niveaumax=(int)params.get_valeur("nbrniveau");
194 francois 339 int itervue=(int)params.get_valeur("iter_vue");
195 francois 247 double p=params.get_valeur("p");
196 francois 468 std::vector<double> Ctotiter;
197 francois 239 while (ok==0)
198     {
199 francois 247 if (nbiteration>params.get_valeur("iter_max")) break;
200 francois 239 char message[255];
201 francois 691 if (num_adapt==0) sprintf(message," Iteration \033[1;32m%d\033[1;33m",nbiteration);
202     else sprintf(message," Iteration \033[1;32m%d.%d\033[1;33m",num_adapt,nbiteration);
203 francois 239 affiche(message);
204 francois 468 std::vector<FEM_ELEMENT3*> *lstniveau=new std::vector<FEM_ELEMENT3*>[niveaumax+1];
205 francois 247 double densmin = params.get_valeur("ro_void");
206 francois 239 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
207     {
208     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
209     tet->maille_niveau=(int)((tet->densite-densmin)*niveaumax/(1.-densmin))+1;
210     if (tet->maille_niveau>niveaumax) tet->maille_niveau=niveaumax;
211     lstniveau[tet->maille_niveau].insert(lstniveau[tet->maille_niveau].end(),tet->tet);
212     }
213     MG_EXPORT exp;
214 francois 512 //int version_aster=params.get_valeur("version_aster");
215 francois 706 exp.lire_params_aster(nomparamaster);
216 francois 581 double version=exp.aster(vol,fem,nometude,MAGIC::CALCUL_ASTER::OPTIMISATIONTOPOLOGIQUE,(char*)"00000001",p,niveaumax,lstniveau);
217 francois 239 delete [] lstniveau;
218 francois 581 char messagever[255];
219 francois 691 sprintf(messagever," Calcul aster \033[1;32m%.1lf\033[1;33m",version);
220 francois 581 affiche(messagever);
221 francois 239 char nomfichiertmp[255];
222     sprintf(nomfichiertmp,"%s/as_run %s.export 1>aster.log 2>&1",getenv("PATHASTER"),nometude);
223 francois 242 int code=system(nomfichiertmp);
224     if (code!=0)
225     {
226     sprintf(nomfichiertmp," Code de sortie aster : %d",code);
227     affiche(nomfichiertmp);
228     }
229 francois 272 affiche((char*)" Analyse resultat");
230 francois 239 recupere_energie(lsttet);
231     double Ctot=0;
232     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
233     {
234     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
235 francois 247 tet->denergie= -p*2.*tet->energie/tet->densite;
236 francois 239 Ctot=Ctot+2.*tet->energie;
237     }
238     Ctotiter.insert(Ctotiter.end(),Ctot);
239 francois 691 sprintf(message," Compliance \033[1;31m%le\033[1;33m",Ctot);
240 francois 239 affiche(message);
241     if (nbiteration!=1)
242     {
243     int nb=Ctotiter.size();
244     double c1=Ctotiter[nb-2];
245     double c2=Ctotiter[nb-1];
246     double ecart=fabs((c2-c1)/c1)*100.;
247     if (ecart<params.get_valeur("critere_convergence")) ok=1;
248 francois 691 sprintf(message," Ecart \033[1;31m%lf%%\033[1;33m",ecart);
249 francois 239 affiche(message);
250     }
251 francois 247 // lissage compliance
252     double kc=params.get_valeur("kc");
253 francois 243 int type_lissage =(int)params.get_valeur("type_lissage");
254 francois 247 int lissage_densite =(int)params.get_valeur("lissage_densite");
255     int type_lissage_densite =(int)params.get_valeur("type_lissage_densite");
256 francois 267 int type_lissage_compliance=(int)params.get_valeur("type_lissage_compliance");
257 francois 242 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
258     {
259     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
260 francois 247 if ((type_lissage==0) || (type_lissage==2))
261 francois 243 tet->new_denergie=tet->denergie;
262 francois 247 if ((type_lissage==1) || (type_lissage==3))
263 francois 242 {
264 francois 243 if (tet->design == 1)
265 francois 242 {
266 francois 247 double hi= pow(tet->distance_ref,kc);
267     double hisensi = hi*tet->densite*tet->denergie;
268 francois 267 if (type_lissage_compliance==1)
269     {
270     hi=hi/tet->volume;
271 francois 268 hisensi=hisensi/max(volumemoyen*0.00001,tet->volume);
272 francois 267 }
273     int nbvoisin=tet->voisin.size();
274 francois 243 for (int j = 0 ; j<nbvoisin ; j++)
275     {
276     SIMP_TETRA* tet2=tet->voisin[j];
277     if (tet2->design == 1)
278     {
279 francois 247 double dist=tet->distance(tet2);
280     double hj =fabs(pow(tet->distance_ref - dist,kc));
281 francois 267 if (type_lissage_compliance==0)
282     {
283     hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie;
284     hi=hi+hj;
285     }
286     if (type_lissage_compliance==1)
287     {
288 francois 268 hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie/max(volumemoyen,tet2->volume);
289 francois 267 hi=hi+hj/tet2->volume;
290     }
291     hisensi=hisensi+tet2->densite*hj*tet2->denergie;
292 francois 247 hi=hi+hj;
293 francois 243 }
294 francois 242 }
295 francois 268 tet->new_denergie = hisensi/hi/max(tet->densite,densmin);
296 francois 243 }
297     else tet->new_denergie=tet->denergie;
298 francois 242 }
299     }
300 francois 239 // application formule pas encore connue
301     double l1= 1e-8 ;
302     double l2= 1e8;
303     double m=params.get_valeur("m");
304 francois 241 double eta=params.get_valeur("eta");
305 francois 242 double convergence_lagrange=params.get_valeur("convergence_lagrange");
306     double critere_densite = 0.0;
307     int oklagrange=0;
308     int compteurlagrange=0;
309     while (oklagrange==0)
310 francois 239 {
311 francois 242 compteurlagrange++;
312     double lmid = 0.5*(l2+l1);
313     critere_densite = 0.0;
314     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
315 francois 239 {
316     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
317     if (tet->design==1)
318     {
319     double x1 = tet->densite+m;
320 francois 242 double beta=-tet->new_denergie/lmid/tet->volume;
321 francois 241 double x2 = tet->densite*pow(beta,eta);
322     double x3 = min(x1,x2);
323     double x4 = 1.;
324     double x5 = min(x3,x4);
325     double x6 = tet->densite-m;
326     double x7 = max(x5,x6);
327     double x8 = densmin;
328 francois 239 tet->new_densite = max(x7,x8);
329 francois 242 critere_densite = critere_densite + tet->new_densite*tet->volume;
330     }
331 francois 239 else
332     {
333     tet->new_densite=1.;
334     }
335 francois 242 }
336 francois 247 if (critere_densite - f*volume_design > 0.)
337 francois 239 l1=lmid;
338     else
339     l2=lmid;
340 francois 247 if (100.*fabs(critere_densite- f*volume_design )/(f*volume_design)<convergence_lagrange) oklagrange=1;
341 francois 243 if (compteurlagrange>500) oklagrange=2;
342 francois 242 }
343 francois 691 if (oklagrange==1) sprintf(message," Convergence multiplicateur lagrange \033[1;31m%le%%\033[1;33m",100.*(critere_densite- f*volume_design )/(f*volume_design));
344     if (oklagrange==2) sprintf(message," Divergence multiplicateur lagrange \033[1;31m%le %le\033[1;33m",l1,l2);
345 francois 242 affiche(message);
346 francois 247 // lissage de densite.
347     double kd=params.get_valeur("kd");
348 francois 239 for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
349 francois 242 {
350 francois 239 SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
351 francois 247 if ((type_lissage==2) || (type_lissage==3))
352     {
353     if (((lissage_densite==1)&&(ok==1)) || (lissage_densite==0))
354     {
355     if (tet->design == 1)
356     {
357     double widensite=0.;
358     double wi= 0.;
359     wi=poid_lissage(0.,tet->distance_ref2,kd,tet->volume,type_lissage_densite);
360     widensite = wi*tet->new_densite;
361     int nbvoisin=tet->voisin2.size();
362     for (int j = 0 ; j<nbvoisin ; j++)
363     {
364     SIMP_TETRA* tet2=tet->voisin2[j];
365     if (tet2->design == 1)
366     {
367     double dist=tet->distance(tet2);
368     double wj=poid_lissage(dist,tet->distance_ref2,kd,tet2->volume,type_lissage_densite);
369     wi = wi+wj;
370     widensite = widensite + tet2->new_densite*wj;
371     }
372     }
373     tet->densite = widensite/wi;
374     }
375     else tet->densite=tet->new_densite;
376     }
377     else tet->densite=tet->new_densite;
378     }
379     else tet->densite=tet->new_densite;
380 francois 242 }
381 francois 339 if (itervue!=0)
382     if (nbiteration%itervue==0)
383     {
384     affiche((char*)" Sauvegarde résultat iteration");
385 cuillier 341 sprintf(message,"%s_densite_iter%d.soltmp",nometudesortie,nbiteration);
386 francois 339 //int nbsolution=gestd->get_nb_fem_solution();
387 nana 565 //for (int i=nbsolution;i>0;i--version 2 du for)
388 francois 339 //gestd->supprimer_fem_solution_du_gestionnaire(i-1);
389 francois 342 char message2[50];
390 francois 691 static int step=0;
391     sprintf(message2,"Iteration%%%d",step);
392     step++;
393 francois 375 FEM_SOLUTION* solution=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_element3(),message2,MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3);
394 francois 339 gestd->ajouter_fem_solution(solution);
395     sprintf(message,"Densite");
396     solution->change_legende(0,message);
397     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
398     {
399     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
400 francois 375 solution->ecrire(tet->densite,i,0);
401 francois 339 }
402     }
403 francois 239 nbiteration++;
404     }
405 francois 339 if (itervue!=0)
406 nana 565 {
407 francois 339 affiche((char*)" Sauvegarde GMSH résultats iterations");
408     MG_EXPORT exp;
409     char nomfichier[500];
410     sprintf(nomfichier,"%s_iterations",nometudesortie);
411     exp.gmsh(fem,nomfichier);
412     }
413 francois 247 double seuil=params.get_valeur("ro_min");
414 francois 272 affiche((char*)" Ecriture des donnees finales");
415 francois 239 char message[255];
416 francois 512 if (iter==0) sprintf(message,"%s.compliance",nometudesortie);
417     else sprintf(message,"%s_iter%d.compliance",nometudesortie,iter);
418 francois 239 FILE *out=fopen(message,"wt");
419 francois 271 time_t heurefin=time(NULL);
420     struct tm tfin = *localtime(&heurefin);
421     fprintf(out,"*****************************************************\n");
422     fprintf(out," Optimisateur de topologie\n");
423     fprintf(out," ERICCA - UQTR\n");
424     fprintf(out,"*****************************************************\n");
425     fprintf(out," Etude : %s\n",nometude);
426 francois 274 fprintf(out," Date : %02u-%02u-%04u\n", tdebut.tm_mday, tdebut.tm_mon+1, 1900 + tdebut.tm_year);
427 francois 271 fprintf(out," Heure debut : %02u:%02u:%02u\n", tdebut.tm_hour, tdebut.tm_min, tdebut.tm_sec);
428     fprintf(out," Heure fin : %02u:%02u:%02u\n", tfin.tm_hour, tfin.tm_min, tfin.tm_sec);
429     fprintf(out," Parametres : \n");
430     int nbparam=params.get_nb();
431     for (int i=0;i<nbparam;i++)
432     {
433 francois 397 if (params.get_type(i)==OT_PARAMETRES::DOUBLE) fprintf(out," %s = %lf\n",params.get_nom(i).c_str(),params.get_valeur(i));
434     if (params.get_type(i)==OT_PARAMETRES::STRING) fprintf(out," %s = %s\n",params.get_nom(i).c_str(),params.get_nom(params.get_nom(i).c_str()).c_str());
435 francois 271 }
436     fprintf(out,"*****************************************************\n");
437     fprintf(out," Compliance après chaque itération\n");
438     fprintf(out,"*****************************************************\n");
439 francois 239 for (int i=0;i<Ctotiter.size();i++)
440     fprintf(out,"%le\n",Ctotiter[i]);
441 francois 355 fprintf(out,"*****************************************************\n");
442     fprintf(out," Variation de la compliance après chaque itération\n");
443     fprintf(out,"*****************************************************\n");
444     for (int i=1;i<Ctotiter.size();i++)
445     fprintf(out,"%lf%%\n",(Ctotiter[i]-Ctotiter[i-1])*100./Ctotiter[i-1]);
446 francois 245 double crit1=0.;
447     double crit2=0.;
448     double crit3=0.;
449     double critv1[10]={0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
450     double critv2[10]={0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
451     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
452     {
453     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
454     if (tet->design==1)
455     {
456     crit1=crit1+tet->densite*tet->volume;
457     if (tet->densite>seuil)
458     {
459     crit2=crit2+tet->densite*tet->volume;
460     crit3=crit3+tet->volume;
461     }
462     for (int j=1;j<10;j++)
463     if (tet->densite>0.1*j)
464     {
465     critv1[j]=critv1[j]+tet->densite*tet->volume;
466     critv2[j]=critv2[j]+tet->volume;
467     }
468     }
469     }
470 francois 271 fprintf(out,"*****************************************************\n");
471     fprintf(out," Résultat\n");
472     fprintf(out,"*****************************************************\n");
473 francois 245 fprintf(out,"Volume du design : %le \n",volume_design);
474 francois 247 fprintf(out,"Objectif du volume de design : %le \n",volume_design*f);
475 francois 245 fprintf(out,"Volume de design obtenu : %le \n",crit1);
476     fprintf(out,"Volume de design obtenu avec le seuil: %le \n",crit2);
477     fprintf(out,"Volume reel de design obtenu avec le seuil: %le \n\n",crit3);
478     fprintf(out," : Volume : Volume reel : Objectif\n");
479     fprintf(out," : %le : %le : %le\n",volume_design,volume_design,volume_design);
480     for (int j=1;j<10;j++)
481 francois 247 fprintf(out,"Volume de design obtenu avec le seuil de %.1f : %le : %le : %le \n",j*0.1,critv1[j],critv2[j],volume_design*f);
482 francois 245 fprintf(out,"*************************************************************\n");
483     fclose(out);
484 francois 239 LISTE_FEM_NOEUD::iterator itnoeud;
485     int nbfemnoeud=fem->get_nb_fem_noeud();
486 francois 242 /*double *nume=new double[nbfemnoeud];
487 francois 239 double *deno=new double[nbfemnoeud];
488     int cpt=0;
489     for (FEM_NOEUD *nd=fem->get_premier_noeud(itnoeud);nd!=NULL;nd=fem->get_suivant_noeud(itnoeud))
490     {
491     nd->change_numero(cpt);
492     nume[cpt]=0.;
493     deno[cpt]=0.;
494     cpt++;
495 francois 242 }*/
496 francois 512 if (iter==0) sprintf(message,"%s_densite.sol",nometudesortie);
497     else sprintf(message,"%s_densite_iter%d.sol",nometudesortie,iter);
498 francois 241 int nbsolution=gestd->get_nb_fem_solution();
499 francois 242 for (int i=nbsolution;i>0;i--)
500 cuillier 341 {
501 francois 342 FEM_SOLUTION* sol=gestd->get_fem_solution(i-1);
502 cuillier 341 std::string nom=sol->get_nom_fichier();
503     char message[500],extension[500];
504     sprintf(message,"%s",nom.c_str());
505     char *p=strrchr(message,'.');
506     strncpy(extension,p,strlen(message)+message-p);
507     if (strcmp(extension,".soltmp")==0)
508     gestd->supprimer_fem_solution(i-1);
509     else gestd->supprimer_fem_solution_du_gestionnaire(i-1);
510     }
511    
512    
513 francois 375 FEM_SOLUTION* solution=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_element3(),"Optimisation",MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3);
514 francois 239 gestd->ajouter_fem_solution(solution);
515     solution->change_legende(0,"Densite");
516     for (int i=0;i<nbsimptet;i++)
517     {
518     SIMP_TETRA* tet=lsttet[i];
519     if (tet->design==1)
520     if (tet->densite>seuil)
521     ((MG_TETRA*)tet->tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(OPTIMISE);
522     else
523     ((MG_TETRA*)tet->tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
524 francois 384 tet->tet->change_solution(tet->densite);
525 francois 375 solution->ecrire(tet->densite,i,0);
526 francois 242 /*for (int j=0;j<tet->tet->get_nb_fem_noeud();j++)
527 francois 239 {
528     FEM_NOEUD* noeud=tet->tet->get_fem_noeud(j);
529     nume[noeud->get_numero()]=nume[noeud->get_numero()]+tet->volume*tet->densite;
530     deno[noeud->get_numero()]=deno[noeud->get_numero()]+tet->volume;
531 francois 242 } */
532 francois 239 }
533 francois 243 /*sprintf(message,"%s_densite2.sol",nometudesortie);
534 francois 239 FEM_SOLUTION* solution2=new FEM_SOLUTION(fem,1,message,fem->get_nb_fem_noeud(),"Optimisation",ENTITE_NOEUD);
535     gestd->ajouter_fem_solution(solution2);
536     solution2->change_legende(0,"Densite");
537     cpt=0;
538     for (FEM_NOEUD *nd=fem->get_premier_noeud(itnoeud);nd!=NULL;nd=fem->get_suivant_noeud(itnoeud))
539     {
540 francois 375 solution2->ecrire(nume[cpt]/deno[cpt],cpt,0,);
541 francois 239 cpt++;
542     }
543     delete [] deno;
544 francois 242 delete [] nume;*/
545 francois 239 int nb=lsttet.size();
546     for (int i=0;i<nb;i++) delete lsttet[i];
547     }
548    
549 francois 247 double MGOPT_SIMP::poid_lissage(double dist,double distref,double k,double volume,int type)
550     {
551     double wi;
552     if (type==0) wi=pow(distref-dist,k);
553     if (type==1) wi=pow(distref-dist,k)*volume;
554     if (type==2) wi=exp(-dist*dist/2./distref/distref/9.)/2./M_PI/(distref/3.);
555     if (type==3) wi=volume*exp(-dist*dist/2./distref/distref/9.)/2./M_PI/(distref/3.);
556     return fabs(wi);
557    
558     }
559 francois 239
560 francois 240 void MGOPT_SIMP::adapte_resultat(char *nomgestd,char *nomparam)
561     {
562     if (nomparam!=NULL) lire_params(nomparam);
563 francois 272 affiche((char*)"");
564     affiche((char*)"*************************");
565     affiche((char*)"Optimisation de topologie");
566     affiche((char*)"*************************");
567     affiche((char*)"");
568     affiche((char*)"");
569     affiche((char*)"Changement du seuil dans les resultats");
570 francois 240 double seuil=params.get_valeur("seuil");
571     gestd=new MG_FILE(nomgestd);
572     FEM_MAILLAGE* fem=gestd->get_fem_maillage(0);
573     FEM_SOLUTION* solution=gestd->get_fem_solution(0);
574     solution->active_solution(0);
575 francois 309 LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
576     for (FEM_ELEMENT3 *tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
577 francois 240 {
578     if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=IMPOSE)
579     if (tet->get_solution()>seuil)
580     ((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(OPTIMISE);
581     else
582     ((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
583    
584     }
585 francois 272 affiche((char*)"Enregistrement");
586 francois 240 gestd->enregistrer(nomgestd);
587 francois 272 affiche((char*)"Enregistrement sous GMSH");
588 francois 245 char *p=strchr(nomgestd,'.');
589     strncpy(nometude,nomgestd,p-nomgestd);
590     nometude[p-nomgestd]=0;
591     MG_EXPORT exp;
592     char nomfichier[500];
593     sprintf(nomfichier,"%s_mg",nometude);
594     exp.gmsh(fem->get_mg_maillage(),nomfichier);
595     sprintf(nomfichier,"%s_fem",nometude);
596     exp.gmsh(fem,nomfichier);
597 francois 272 affiche((char*)"Fin");
598 francois 240 }
599 francois 239
600    
601 francois 468 void MGOPT_SIMP::recupere_energie(std::vector<class SIMP_TETRA*> lsttet)
602 francois 239 {
603     char message[750];
604     sprintf(message,"%s.resu",nometude);
605     FILE* in=fopen(message,"rt");
606     int fin=0;
607     do
608     {
609 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
610 francois 239 if (feof(in)) fin=1;
611     char mot1[100];
612     char mot2[100];
613     char mot3[100];
614     char mot4[100];
615     char mot5[100];
616     char mot6[100];
617     char mot7[100];
618     char mot8[100];
619     char mot9[100];
620     char mot10[100];
621     int numlu=sscanf(message,"%s %s %s %s %s %s %s %s %s %s",mot1,mot2,mot3,mot4,mot5,mot6,mot7,mot8,mot9,mot10);
622 francois 674
623    
624     if (numlu>2)
625     if (strcmp(mot2,"TOTAL_JOB")==0)
626     {
627     double val;
628     sscanf(mot8,"%lf",&val);
629     CODE_ASTER_CPU=CODE_ASTER_CPU+val;
630     }
631    
632    
633 francois 239 if (numlu>9)
634     if (strcmp(mot1,"CHAMP")==0)
635     if (strcmp(mot2,"PAR")==0)
636     if (strcmp(mot3,"ELEMENT")==0)
637     if (strcmp(mot4,"CONSTANT")==0)
638     if (strcmp(mot5,"SUR")==0)
639 francois 322 if (strcmp(mot6,"ELEMENT")==0)
640 francois 239 if (strcmp(mot7,"DE")==0)
641     if (strcmp(mot8,"NOM")==0)
642     if (strcmp(mot9,"SYMBOLIQUE")==0)
643 francois 322 if (strcmp(mot10,"ENERGIE")==0)
644 francois 239 {
645     int fin2=0;
646     int passe=0;
647     int nbelement=0;
648     do
649     {
650     char message[750];
651 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
652 francois 239 char mot1[500];
653     char mot2[500];
654     int numlu=sscanf(message,"%s %s",mot1,mot2);
655     int decalage;
656     if ((numlu==2) && (strcmp(mot2,"TOTALE")==0))
657     {
658     char *p=strchr(mot1,'M')+1;
659     int num=atoi(p);
660     if (passe==0) {passe=1;decalage=num;}
661 francois 276 char* res=fgets(message,750,in);
662 francois 239 double val;
663     sscanf(message,"%lf",&val);
664     lsttet[num-decalage]->energie=val;
665     nbelement++;
666     }
667     if (nbelement == lsttet.size()) {fin2=1;fin=0;}
668     }
669    
670     while (fin2==0);
671     }
672     }
673     while (fin==0);
674     fclose(in);
675     }
676    
677    
678    
679 nana 565 void MGOPT_SIMP::ajouter_voisin_distance(int i,SIMP_TETRA* tet,std::vector<SIMP_TETRA*> &lst)
680 francois 239 {
681     tet->indice=i;
682     int nbnoeud=tet->tet->get_nb_fem_noeud();
683     int correspondance[4];
684     if (nbnoeud==4)
685     {
686     correspondance[0]=0;
687     correspondance[1]=1;
688     correspondance[2]=2;
689     correspondance[3]=3;
690     }
691     if (nbnoeud==10)
692     {
693     correspondance[0]=0;
694     correspondance[1]=2;
695     correspondance[2]=4;
696     correspondance[3]=9;
697     }
698     SIMP_TETRA* tetcour=tet;
699     int ok=0;
700     int compteur=0;
701 francois 468 std::vector<SIMP_TETRA*>& lstvoisin=tet->voisin;
702 francois 247 if (tet->distance_ref<tet->distance_ref2)
703     lstvoisin=tet->voisin2;
704 francois 239 while (ok==0)
705     {
706     for (int j=0;j<4;j++)
707     {
708     int num=correspondance[j];
709     FEM_NOEUD *noeud=tetcour->tet->get_fem_noeud(num);
710 francois 309 int nbtetra=noeud->get_lien_element3()->get_nb();
711 francois 239 for (int k=0;k<nbtetra;k++)
712     {
713 francois 309 FEM_ELEMENT3* ftet=noeud->get_lien_element3()->get(k);
714 francois 239 SIMP_TETRA* stet=lst[ftet->get_numero()];
715     if (stet->indice!=i)
716     {
717     stet->indice=i;
718 francois 247 double dist=tet->distance(stet);
719     if (dist<tet->distance_ref)
720 francois 239 tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),stet);
721 francois 247 if (dist<tet->distance_ref2)
722     tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),stet);
723 francois 239 }
724     }
725     }
726 francois 247 if (compteur>=lstvoisin.size()) ok=1;
727 francois 239 else
728     {
729 francois 247 tetcour=lstvoisin[compteur];
730 francois 239 compteur++;
731     }
732 francois 247
733 francois 239 }
734    
735 francois 274 }
736 nana 565
737    
738 francois 578 void MGOPT_SIMP::ajouter_voisin_couche(int i,SIMP_TETRA* tet,std::vector<SIMP_TETRA*> &lst,int nb_couches,int nb_couches2)
739 nana 565 {
740     tet->indice=i;
741     int nbnoeud=tet->tet->get_nb_fem_noeud();
742     int correspondance[4];
743     if (nbnoeud==4)
744     {
745     correspondance[0]=0;
746     correspondance[1]=1;
747     correspondance[2]=2;
748     correspondance[3]=3;
749     }
750     if (nbnoeud==10)
751     {
752     correspondance[0]=0;
753     correspondance[1]=2;
754     correspondance[2]=4;
755     correspondance[3]=9;
756     }
757     std::vector<SIMP_TETRA*>& lstvoisin=tet->voisin;
758     if (tet->distance_ref<tet->distance_ref2)
759     lstvoisin=tet->voisin2;
760 francois 578 tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),tet);
761     tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),tet);
762     tet->indice=i;
763     int debut=0,fin=1;
764     for (int ok=0;ok<max(nb_couches,nb_couches2);ok++)
765 nana 565 {
766 francois 578 for (int iliste=debut;iliste<fin;iliste++)
767     {
768 francois 579 SIMP_TETRA* tetcour;
769     if (nb_couches>nb_couches2 ) tetcour=tet->voisin[iliste]; else tetcour=tet->voisin2[iliste];
770 francois 578 for (int j=0;j<4;j++)
771 nana 565 {
772     int num=correspondance[j];
773     FEM_NOEUD *noeud=tetcour->tet->get_fem_noeud(num);
774     int nbtetra=noeud->get_lien_element3()->get_nb();
775     for (int k=0;k<nbtetra;k++)
776     {
777     FEM_ELEMENT3* ftet=noeud->get_lien_element3()->get(k);
778     SIMP_TETRA* stet=lst[ftet->get_numero()];
779     if (stet->indice!=i)
780     {
781     stet->indice=i;
782 francois 578 if (ok<nb_couches) tet->voisin.insert(tet->voisin.end(),stet);
783     if (ok<nb_couches2) tet->voisin2.insert(tet->voisin2.end(),stet);
784 nana 565 }
785     }
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