| 1 |
#include "gestionversion.h"
|
| 2 |
#include "mgopt_posttraitement.h"
|
| 3 |
#include "fem_solution.h"
|
| 4 |
#include "fem_maillage.h"
|
| 5 |
#include "mg_maillage.h"
|
| 6 |
#include "mg_gestionnaire.h"
|
| 7 |
#include "mg_triangle_peau.h"
|
| 8 |
#include "mg_geometrie_outils.h"
|
| 9 |
#include "fem_maillage_outils.h"
|
| 10 |
#include "tpl_fonctions_generiques.h"
|
| 11 |
#include "ot_algorithme_geometrique.h"
|
| 12 |
#include "mg_face_element.h"
|
| 13 |
#include "mg_export.h"
|
| 14 |
#include <stdio.h>
|
| 15 |
#include <stdlib.h>
|
| 16 |
#include <time.h>
|
| 17 |
#include <string.h>
|
| 18 |
#include <math.h>
|
| 19 |
#include <complex>
|
| 20 |
//ajout pour pouvoir utiliser les fonction venat de mailleur_analyse.cpp
|
| 21 |
#include "mailleur_analyse.h"
|
| 22 |
#include "m3d_triangle.h"
|
| 23 |
#include "fct_taille.h"
|
| 24 |
#include "mg_segment.h"
|
| 25 |
//---------------------------------------------------------------------------
|
| 26 |
|
| 27 |
|
| 28 |
|
| 29 |
MGOPT_POSTTRAITEMENT::MGOPT_POSTTRAITEMENT():affichageactif(0)
|
| 30 |
{
|
| 31 |
for (int i=0;i<9;i++) etat[i]=0;
|
| 32 |
params.ajouter("decoupage",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. découpage en conservant les mailles entieres 1. découpage par isodensite");
|
| 33 |
params.ajouter("seuil",0.5,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Valeur du seuil de densité pour les 2 découpages");
|
| 34 |
params.ajouter("nomdensextra","densiteextra.sol",OT_PARAMETRES::STRING,"Nom du fichier comportant la solution de la densité extrapolé au noeud");
|
| 35 |
params.ajouter("consimpose",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage non design non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage design inclus");
|
| 36 |
params.ajouter("consoptimise",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage optimise non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage optimise inclus");
|
| 37 |
params.ajouter("consnooptimise",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage non optimise non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage non optimise inclus");
|
| 38 |
params.ajouter("reactivation",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"1. Reactivation de mailles isolées sur le long des aretes 0. non reactivation");
|
| 39 |
params.ajouter("chen2005_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application du lissage de chen2005 0. méthode non utilisee");
|
| 40 |
params.ajouter("chen2005_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales du lissage de chen2005");
|
| 41 |
params.ajouter("chen2005_epsilon",0.01,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence du lissage de chen2005");
|
| 42 |
params.ajouter("chen2005_sigma",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Écart type du filtre de lissage de chen2005");
|
| 43 |
params.ajouter("chen2005_filtre",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Choix du filtre de lissage de chen2005 1. Gaussian 2.Laplacien 3.elfallahford");
|
| 44 |
params.ajouter("chen2008_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application deu lissage de chen2008 0. méthode non utilisee");
|
| 45 |
params.ajouter("chen2008_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales du lissage de chen2008");
|
| 46 |
params.ajouter("chen2008_epsilon",0.01,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence du lissage de chen2008");
|
| 47 |
params.ajouter("chen2008_sigma",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Écart type du filtre de lissage de chen2008");
|
| 48 |
params.ajouter("chen2008_gamma",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Vitesse d'avancement de déplacement du lissage de chen2008");
|
| 49 |
params.ajouter("chen2008_filtre",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Choix du filtre de lissage de chen2008 1. Gaussian 2.Laplacien 3.elfallahford");
|
| 50 |
params.ajouter("jiao2012_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application deu lissage de jiao2012 0. méthode non utilisee");
|
| 51 |
params.ajouter("jiao2012_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales du lissage de jioa2012");
|
| 52 |
params.ajouter("nana2015_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application du lissage de nana2015 0. méthode non utilisee");
|
| 53 |
params.ajouter("nana2015_itermax",200.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales du lissage de nana2015");
|
| 54 |
params.ajouter("taubin_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application du lissage de taubin1995 0. méthode non utilisee");
|
| 55 |
params.ajouter("taubin1995_lambda",0.33,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Paramète lambda, la valeur doit être positive");
|
| 56 |
params.ajouter("taubin1995_nu",-0.34,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Paramète nu, la valeur doit être negative et respecter 0<lambda<(-nu)");
|
| 57 |
params.ajouter("taubin1995_epsilon", 0.01000, OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence du lissage de chen2008");
|
| 58 |
params.ajouter("taubin1995_sigma", 0.10000, OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Écart type du filtre de lissage de chen2008");
|
| 59 |
params.ajouter("taubin1995_gamma_", 1.0, OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Vitesse d'avancement de déplacement du lissage de chen2008");
|
| 60 |
params.ajouter("taubin1995_filtre", 1.0, OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Choix du filtre de lissage de chen2008 1. Gaussian 2.Laplacien 3.elfallahford");
|
| 61 |
params.ajouter("taubin1995_itertaubmax",100.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales de la partie taubin du lissage de taubin1995");
|
| 62 |
params.ajouter("taubin1995_itermax",100.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales de la partie chen 2008 du lissage de taubin1995");
|
| 63 |
}
|
| 64 |
|
| 65 |
|
| 66 |
MGOPT_POSTTRAITEMENT::~MGOPT_POSTTRAITEMENT()
|
| 67 |
{
|
| 68 |
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 69 |
delete lst_peau[i];
|
| 70 |
}
|
| 71 |
|
| 72 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::active_affichage(void (*fonc)(char*))
|
| 73 |
{
|
| 74 |
affiche=fonc;
|
| 75 |
affichageactif=1;
|
| 76 |
}
|
| 77 |
|
| 78 |
|
| 79 |
|
| 80 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::posttraite(char *fichier)
|
| 81 |
{
|
| 82 |
affiche((char*)"");
|
| 83 |
affiche((char*)"***********************************************************");
|
| 84 |
affiche((char*)"Post-traitement d'un calcul d'optimisation de topologie");
|
| 85 |
affiche((char*)"***********************************************************");
|
| 86 |
affiche((char*)"");
|
| 87 |
affiche((char*)"");
|
| 88 |
affiche((char*)"");
|
| 89 |
affiche((char*)"Écriture d'un fichier de parametres par défaut");
|
| 90 |
params.enregistrer(fichier);
|
| 91 |
}
|
| 92 |
|
| 93 |
|
| 94 |
|
| 95 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::conserve(int origine)
|
| 96 |
{
|
| 97 |
etat[(origine-1000)/10]=1;
|
| 98 |
}
|
| 99 |
|
| 100 |
|
| 101 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::copieorigine(FEM_MAILLAGE* mai)
|
| 102 |
{
|
| 103 |
LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it_tetra;
|
| 104 |
for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it_tetra);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it_tetra))
|
| 105 |
{
|
| 106 |
MG_TETRA* mgtet=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 107 |
mgtet->change_origine(mgtet->get_origine());
|
| 108 |
}
|
| 109 |
}
|
| 110 |
|
| 111 |
|
| 112 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::gain_poids(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 113 |
{
|
| 114 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 115 |
double volume_initial = 0.;
|
| 116 |
double volume_final = 0.;
|
| 117 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 118 |
{
|
| 119 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 120 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 121 |
double x1 = noeud1->get_x();
|
| 122 |
double y1 = noeud1->get_y();
|
| 123 |
double z1 = noeud1->get_z();
|
| 124 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 125 |
double x2 = noeud2->get_x();
|
| 126 |
double y2 = noeud2->get_y();
|
| 127 |
double z2 = noeud2->get_z();
|
| 128 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 129 |
double x3 = noeud3->get_x();
|
| 130 |
double y3 = noeud3->get_y();
|
| 131 |
double z3 = noeud3->get_z();
|
| 132 |
MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 133 |
double x4 = noeud4->get_x();
|
| 134 |
double y4 = noeud4->get_y();
|
| 135 |
double z4 = noeud4->get_z();
|
| 136 |
double volume_tet = (x2-x1)*((y3-y1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(y4-y1))-(y2-y1)*((x3-x1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(x4-x1)) + (z2-z1)*((x3-x1)*(y4-y1)-(y3-y1)*(x4-x1));
|
| 137 |
volume_tet = volume_tet/6.;
|
| 138 |
volume_initial = volume_initial + volume_tet;
|
| 139 |
if (originetet != MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 140 |
{
|
| 141 |
volume_final = volume_final + volume_tet;
|
| 142 |
}
|
| 143 |
}
|
| 144 |
}
|
| 145 |
|
| 146 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::reactivation(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 147 |
{
|
| 148 |
cout << " Reactivation d'elements manquants sur aretes vives et faces planes" << endl;
|
| 149 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 150 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 151 |
{
|
| 152 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 153 |
int compteur = 0;
|
| 154 |
if (originetet == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 155 |
{
|
| 156 |
MG_TRIANGLE* tri1 = mgtet->get_triangle1();
|
| 157 |
MG_TRIANGLE* tri2 = mgtet->get_triangle2();
|
| 158 |
MG_TRIANGLE* tri3 = mgtet->get_triangle3();
|
| 159 |
MG_TRIANGLE* tri4 = mgtet->get_triangle4();
|
| 160 |
int nb_tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 161 |
for (int k = 0;k<nb_tet1;k++)
|
| 162 |
{
|
| 163 |
MG_TETRA* tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 164 |
int ori1 = tet1->get_origine();
|
| 165 |
if ((tet1 != mgtet) && (ori1 == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 166 |
}
|
| 167 |
int nb_tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 168 |
for (int k = 0;k<nb_tet2;k++)
|
| 169 |
{
|
| 170 |
MG_TETRA* tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 171 |
int ori2 = tet2->get_origine();
|
| 172 |
if ((tet2 != mgtet) && (ori2 == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 173 |
}
|
| 174 |
int nb_tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 175 |
for (int k = 0;k<nb_tet3;k++)
|
| 176 |
{
|
| 177 |
MG_TETRA* tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 178 |
int ori3 = tet3->get_origine();
|
| 179 |
if ((tet3 != mgtet) && (ori3 == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 180 |
}
|
| 181 |
int nb_tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 182 |
for (int k = 0;k<nb_tet4;k++)
|
| 183 |
{
|
| 184 |
MG_TETRA* tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 185 |
int ori4 = tet4->get_origine();
|
| 186 |
if ((tet4 != mgtet) && (ori4 == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 187 |
}
|
| 188 |
if (compteur == 0) mgtet->change_origine(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 189 |
}
|
| 190 |
}
|
| 191 |
}
|
| 192 |
|
| 193 |
|
| 194 |
|
| 195 |
|
| 196 |
MG_MAILLAGE* MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin_par_decoupage(FEM_SOLUTION* sol,double limit,MG_GESTIONNAIRE& gest2,std::string nom)
|
| 197 |
{
|
| 198 |
affiche((char*)"Extraction de l'enveloppe par découpage");
|
| 199 |
sol->active_solution(0);
|
| 200 |
FEM_MAILLAGE* mai=sol->get_maillage();
|
| 201 |
affiche((char*)" Extrapolation de la densité aux noeuds");
|
| 202 |
LISTE_FEM_NOEUD::iterator it;
|
| 203 |
for (FEM_NOEUD* no=mai->get_premier_noeud(it);no!=NULL;no=mai->get_suivant_noeud(it))
|
| 204 |
{
|
| 205 |
double nume=0.;
|
| 206 |
double deno=0.;
|
| 207 |
int nb=no->get_lien_element3()->get_nb();
|
| 208 |
int passe=0;
|
| 209 |
for (int i=0;i<nb;i++)
|
| 210 |
{
|
| 211 |
FEM_ELEMENT3* tet=no->get_lien_element3()->get(i);
|
| 212 |
if (tet->get_mg_element_maillage()->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 213 |
{
|
| 214 |
double jac[9];
|
| 215 |
int col,ligne;
|
| 216 |
double volume=tet->get_jacobien(jac,jac,ligne,col,1.);
|
| 217 |
passe=1;
|
| 218 |
nume=nume+tet->get_solution()*volume;
|
| 219 |
deno=deno+volume;
|
| 220 |
}
|
| 221 |
}
|
| 222 |
if (passe==1) no->change_solution(nume/deno); else no->change_solution(1.);
|
| 223 |
}
|
| 224 |
if (nom!="")
|
| 225 |
{
|
| 226 |
affiche((char*)" Enregistrement de la densité aux noeuds");
|
| 227 |
MG_GESTIONNAIRE *gest=mai->get_mg_maillage()->get_gestionnaire();
|
| 228 |
std::string chemin=nom+".sol";
|
| 229 |
FEM_SOLUTION* femdens=new FEM_SOLUTION(mai,1,(char*)chemin.c_str(),mai->get_nb_fem_element3(),"Extrapolation aux noeuds",MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3_NOEUD,MAGIC::TYPE_SOLUTION::SCALAIRE);
|
| 230 |
gest->ajouter_fem_solution(femdens);
|
| 231 |
femdens->change_legende(0,"Densite");
|
| 232 |
LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it3;
|
| 233 |
int i=0;
|
| 234 |
for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
|
| 235 |
{
|
| 236 |
MG_TETRA* tet2=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 237 |
if (tet2->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 238 |
{
|
| 239 |
femdens->ecrire(1.,i,0,0);
|
| 240 |
femdens->ecrire(1.,i,0,1);
|
| 241 |
femdens->ecrire(1.,i,0,2);
|
| 242 |
femdens->ecrire(1.,i,0,3);
|
| 243 |
}
|
| 244 |
else
|
| 245 |
{
|
| 246 |
femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(0)->get_solution(),i,0,0);
|
| 247 |
femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(1)->get_solution(),i,0,1);
|
| 248 |
femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(2)->get_solution(),i,0,2);
|
| 249 |
femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(3)->get_solution(),i,0,3);
|
| 250 |
}
|
| 251 |
i++;
|
| 252 |
}
|
| 253 |
MG_EXPORT exp;
|
| 254 |
exp.gmsh(mai,nom);
|
| 255 |
gest->supprimer_fem_solution(gest->get_nb_fem_solution()-1);
|
| 256 |
}
|
| 257 |
gest2.vide();
|
| 258 |
MG_GEOMETRIE* geo=new MG_GEOMETRIE((char*)"VIRTUEL",(char*)"VIRTUEL");
|
| 259 |
geo->change_valeur_unite(mai->get_mg_geometrie()->get_valeur_unite());
|
| 260 |
gest2.ajouter_mg_geometrie(geo);
|
| 261 |
MG_FACE_ELEMENT* face=new MG_FACE_ELEMENT();
|
| 262 |
geo->ajouter_mg_face(face);
|
| 263 |
MG_MAILLAGE* mgmai=new MG_MAILLAGE(geo);
|
| 264 |
gest2.ajouter_mg_maillage(mgmai);
|
| 265 |
|
| 266 |
MG_MAILLAGE* mgfem=mai->get_mg_maillage();
|
| 267 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itmg;
|
| 268 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mgfem->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgfem->get_suivant_triangle(itmg))
|
| 269 |
tri->change_nouveau_numero(0);
|
| 270 |
affiche((char*)" Decoupage des tetra optimises");
|
| 271 |
LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it3;
|
| 272 |
for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
|
| 273 |
{
|
| 274 |
MG_TETRA* tet2=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 275 |
if (tet2->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 276 |
{
|
| 277 |
tet2->get_triangle1()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 278 |
tet2->get_triangle2()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 279 |
tet2->get_triangle3()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 280 |
tet2->get_triangle4()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 281 |
tet2->get_noeud1()->change_solution(tet->get_fem_noeud(0)->get_solution());
|
| 282 |
tet2->get_noeud2()->change_solution(tet->get_fem_noeud(1)->get_solution());
|
| 283 |
tet2->get_noeud3()->change_solution(tet->get_fem_noeud(2)->get_solution());
|
| 284 |
tet2->get_noeud4()->change_solution(tet->get_fem_noeud(3)->get_solution());
|
| 285 |
tet2->get_noeud1()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(0)->get_id());
|
| 286 |
tet2->get_noeud2()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(1)->get_id());
|
| 287 |
tet2->get_noeud3()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(2)->get_id());
|
| 288 |
tet2->get_noeud4()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(3)->get_id());
|
| 289 |
if (tet2->get_triangle1()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 290 |
tet2->get_triangle1()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud4()->get_id());
|
| 291 |
else
|
| 292 |
tet2->get_triangle1()->change_nouveau_numero(-1);
|
| 293 |
if (tet2->get_triangle2()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 294 |
tet2->get_triangle2()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud3()->get_id());
|
| 295 |
else
|
| 296 |
tet2->get_triangle2()->change_nouveau_numero(-1);
|
| 297 |
if (tet2->get_triangle3()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 298 |
tet2->get_triangle3()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud1()->get_id());
|
| 299 |
else
|
| 300 |
tet2->get_triangle3()->change_nouveau_numero(-1);
|
| 301 |
if (tet2->get_triangle4()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 302 |
tet2->get_triangle4()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud2()->get_id());
|
| 303 |
else
|
| 304 |
tet2->get_triangle4()->change_nouveau_numero(-1);
|
| 305 |
}
|
| 306 |
}
|
| 307 |
|
| 308 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> tri_impose_interne;
|
| 309 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mgfem->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgfem->get_suivant_triangle(itmg))
|
| 310 |
{
|
| 311 |
if (tri->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 312 |
if (tri->get_lien_topologie()->get_dimension()==3)
|
| 313 |
if (tri->get_nouveau_numero()>0)
|
| 314 |
tri_impose_interne.ajouter(tri);
|
| 315 |
}
|
| 316 |
for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
|
| 317 |
{
|
| 318 |
if (tet->get_mg_element_maillage()->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 319 |
{
|
| 320 |
FEM_NOEUD* no1=tet->get_fem_noeud(0);
|
| 321 |
FEM_NOEUD* no2=tet->get_fem_noeud(1);
|
| 322 |
FEM_NOEUD* no3=tet->get_fem_noeud(2);
|
| 323 |
FEM_NOEUD* no4=tet->get_fem_noeud(3);
|
| 324 |
std::vector<MG_NOEUD*> tab;
|
| 325 |
interpole_segment(mai,no1,no2,&tab,limit,mgmai);
|
| 326 |
interpole_segment(mai,no1,no3,&tab,limit,mgmai);
|
| 327 |
interpole_segment(mai,no1,no4,&tab,limit,mgmai);
|
| 328 |
interpole_segment(mai,no2,no3,&tab,limit,mgmai);
|
| 329 |
interpole_segment(mai,no2,no4,&tab,limit,mgmai);
|
| 330 |
interpole_segment(mai,no3,no4,&tab,limit,mgmai);
|
| 331 |
int nb=tab.size();
|
| 332 |
FEM_NOEUD* noext;
|
| 333 |
if (nb>0)
|
| 334 |
{
|
| 335 |
if (no1->get_solution()<limit) noext=no1;
|
| 336 |
if (no2->get_solution()<limit) noext=no2;
|
| 337 |
if (no3->get_solution()<limit) noext=no3;
|
| 338 |
if (no4->get_solution()<limit) noext=no4;
|
| 339 |
}
|
| 340 |
if (nb==3)
|
| 341 |
{
|
| 342 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 343 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 344 |
}
|
| 345 |
if (nb==4)
|
| 346 |
{
|
| 347 |
if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[1],tet)==1)
|
| 348 |
{
|
| 349 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 350 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[3],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 351 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 352 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
|
| 353 |
}
|
| 354 |
else if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[2],tet)==1)
|
| 355 |
{
|
| 356 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[2],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 357 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[2],tab[3],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 358 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 359 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
|
| 360 |
else if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[3],tet)==1)
|
| 361 |
{
|
| 362 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[3],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 363 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[3],tab[2],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 364 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 365 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
|
| 366 |
else if (test_du_point_milieu(tab[1],tab[2],tet)==1)
|
| 367 |
{
|
| 368 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 369 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 370 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 371 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
|
| 372 |
}
|
| 373 |
else if (test_du_point_milieu(tab[1],tab[3],tet)==1)
|
| 374 |
{
|
| 375 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[3],tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 376 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[3],tab[2],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 377 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 378 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
|
| 379 |
else
|
| 380 |
{
|
| 381 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[2],tab[3],tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 382 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[2],tab[3],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 383 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 384 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
|
| 385 |
}
|
| 386 |
|
| 387 |
}
|
| 388 |
}
|
| 389 |
}
|
| 390 |
affiche((char*)" Decoupage des triangles non design interne au volume");
|
| 391 |
for (int i=0;i<tri_impose_interne.get_nb();i++)
|
| 392 |
{
|
| 393 |
MG_TRIANGLE* tri=tri_impose_interne.get(i);
|
| 394 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 395 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 396 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 397 |
std::vector<MG_NOEUD*> tab;
|
| 398 |
int num1=-1;
|
| 399 |
int num2=-1;
|
| 400 |
int num3=-1;
|
| 401 |
if (no1->get_solution()<limit)
|
| 402 |
{
|
| 403 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mgmai);
|
| 404 |
tab.push_back(no);
|
| 405 |
num1=1;
|
| 406 |
}
|
| 407 |
if (no2->get_solution()<limit)
|
| 408 |
{
|
| 409 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),mgmai);
|
| 410 |
tab.push_back(no);
|
| 411 |
num2=1;
|
| 412 |
}
|
| 413 |
if (no3->get_solution()<limit)
|
| 414 |
{
|
| 415 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),mgmai);
|
| 416 |
tab.push_back(no);
|
| 417 |
num3=1;
|
| 418 |
}
|
| 419 |
if (num1*num2<0) interpole_segment(mai,mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
|
| 420 |
if (num1*num3<0) interpole_segment(mai,mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
|
| 421 |
if (num2*num3<0) interpole_segment(mai,mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
|
| 422 |
MG_NOEUD* noint=mgfem->get_mg_noeudid(tri->get_nouveau_numero());
|
| 423 |
int nb=tab.size();
|
| 424 |
if (nb==3)
|
| 425 |
{
|
| 426 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 427 |
oriente_tri(tri,noint->get_coord());
|
| 428 |
tri->inverse_sens();
|
| 429 |
}
|
| 430 |
if (nb==4)
|
| 431 |
{
|
| 432 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 433 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 434 |
oriente_tri(tri,noint->get_coord());
|
| 435 |
tri->inverse_sens();
|
| 436 |
oriente_tri(tri2,noint->get_coord());
|
| 437 |
tri2->inverse_sens();
|
| 438 |
}
|
| 439 |
}
|
| 440 |
affiche((char*)" Decoupage des triangles sur la frontiere du volume");
|
| 441 |
LISTE_FEM_ELEMENT2::iterator it2;
|
| 442 |
for (FEM_ELEMENT2* tri=mai->get_premier_element2(it2);tri!=NULL;tri=mai->get_suivant_element2(it2))
|
| 443 |
{
|
| 444 |
std::vector<MG_NOEUD*> tab;
|
| 445 |
FEM_NOEUD *no1=tri->get_fem_noeud(0);
|
| 446 |
FEM_NOEUD *no2=tri->get_fem_noeud(1);
|
| 447 |
FEM_NOEUD *no3=tri->get_fem_noeud(2);
|
| 448 |
int ori=((MG_FACE*)tri->get_lien_topologie())->get_mg_coface(0)->get_orientation();
|
| 449 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
|
| 450 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord());
|
| 451 |
OT_VECTEUR_3D nor=n1n3&n1n2;
|
| 452 |
double xyzext[3];
|
| 453 |
xyzext[0]=no1->get_x()+nor.get_x()*ori;
|
| 454 |
xyzext[1]=no1->get_y()+nor.get_y()*ori;
|
| 455 |
xyzext[2]=no1->get_z()+nor.get_z()*ori;
|
| 456 |
if (tri->get_mg_element_maillage()->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 457 |
{
|
| 458 |
MG_NOEUD *mgno1=get_noeud_peau(no1,mgmai);
|
| 459 |
MG_NOEUD *mgno2=get_noeud_peau(no2,mgmai);
|
| 460 |
MG_NOEUD *mgno3=get_noeud_peau(no3,mgmai);
|
| 461 |
int num1=interpole_segment(mai,no1,no2,&tab,limit,mgmai,0);
|
| 462 |
int num2=interpole_segment(mai,no1,no3,&tab,limit,mgmai,0);
|
| 463 |
int num3=interpole_segment(mai,no2,no3,&tab,limit,mgmai,0);
|
| 464 |
int nb=tab.size();
|
| 465 |
if (nb==0)
|
| 466 |
{
|
| 467 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,mgno1,mgno2,mgno3,mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 468 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 469 |
}
|
| 470 |
if (nb==1)
|
| 471 |
{
|
| 472 |
if (num1==1)
|
| 473 |
{
|
| 474 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 475 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(face,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 476 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 477 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 478 |
}
|
| 479 |
if (num2==1)
|
| 480 |
{
|
| 481 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 482 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(face,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 483 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 484 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 485 |
}
|
| 486 |
if (num3==1)
|
| 487 |
{
|
| 488 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 489 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(face,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 490 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 491 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 492 |
}
|
| 493 |
}
|
| 494 |
if (nb==2)
|
| 495 |
{
|
| 496 |
if (num1==0)
|
| 497 |
{
|
| 498 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 499 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(face,mgno2,tab[0],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 500 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(face,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 501 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 502 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 503 |
oriente_tri(tri3,xyzext);
|
| 504 |
}
|
| 505 |
if (num2==0)
|
| 506 |
{
|
| 507 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 508 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(face,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 509 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(face,mgno2,tab[0],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 510 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 511 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 512 |
oriente_tri(tri3,xyzext);
|
| 513 |
}
|
| 514 |
if (num2==0)
|
| 515 |
{
|
| 516 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 517 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(face,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 518 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(face,mgno1,tab[0],tab[1],mgmai,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 519 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 520 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 521 |
oriente_tri(tri3,xyzext);
|
| 522 |
}
|
| 523 |
}
|
| 524 |
}
|
| 525 |
else if ((no1->get_solution()>=limit) && (no2->get_solution()>=limit) && (no3->get_solution()>=limit))
|
| 526 |
{
|
| 527 |
MG_NOEUD *mgno1=get_noeud_peau(no1,mgmai);
|
| 528 |
MG_NOEUD *mgno2=get_noeud_peau(no2,mgmai);
|
| 529 |
MG_NOEUD *mgno3=get_noeud_peau(no3,mgmai);
|
| 530 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,mgno1,mgno2,mgno3,mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 531 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 532 |
}
|
| 533 |
else if (!((no1->get_solution()<limit) && (no2->get_solution()<limit) && (no3->get_solution()<limit)))
|
| 534 |
{
|
| 535 |
std::vector<MG_NOEUD*> tab;
|
| 536 |
int num1=-1;
|
| 537 |
int num2=-1;
|
| 538 |
int num3=-1;
|
| 539 |
if (no1->get_solution()>=limit)
|
| 540 |
{
|
| 541 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no1,mgmai);
|
| 542 |
tab.push_back(no);
|
| 543 |
num1=1;
|
| 544 |
}
|
| 545 |
if (no2->get_solution()>=limit)
|
| 546 |
{
|
| 547 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no2,mgmai);
|
| 548 |
tab.push_back(no);
|
| 549 |
num2=1;
|
| 550 |
}
|
| 551 |
if (no3->get_solution()>=limit)
|
| 552 |
{
|
| 553 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no3,mgmai);
|
| 554 |
tab.push_back(no);
|
| 555 |
num3=1;
|
| 556 |
}
|
| 557 |
if (num1*num2<0) interpole_segment(mai,no1,no2,&tab,limit,mgmai);
|
| 558 |
if (num1*num3<0) interpole_segment(mai,no1,no3,&tab,limit,mgmai);
|
| 559 |
if (num2*num3<0) interpole_segment(mai,no2,no3,&tab,limit,mgmai);
|
| 560 |
int nb=tab.size();
|
| 561 |
if (nb==3)
|
| 562 |
{
|
| 563 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 564 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 565 |
}
|
| 566 |
if (nb==4)
|
| 567 |
{
|
| 568 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(face,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 569 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(face,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 570 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 571 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 572 |
}
|
| 573 |
}
|
| 574 |
}
|
| 575 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 576 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mgmai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mgmai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 577 |
{
|
| 578 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 579 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
|
| 580 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
|
| 581 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
|
| 582 |
tripeau->change_voisin1(voisin1);
|
| 583 |
tripeau->change_voisin2(voisin2);
|
| 584 |
tripeau->change_voisin3(voisin3);
|
| 585 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 586 |
}
|
| 587 |
int fin;
|
| 588 |
do
|
| 589 |
{
|
| 590 |
fin=1;
|
| 591 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mgmai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mgmai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 592 |
{
|
| 593 |
MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 594 |
if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
|
| 595 |
{
|
| 596 |
fin=0;
|
| 597 |
std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
|
| 598 |
lst_peau.push_back(peau);
|
| 599 |
tripeau->change_nouveau_numero(1);
|
| 600 |
peau->push_back(tripeau);
|
| 601 |
determine_peau(peau);
|
| 602 |
}
|
| 603 |
}
|
| 604 |
}
|
| 605 |
while (fin==0);
|
| 606 |
return mgmai;
|
| 607 |
}
|
| 608 |
|
| 609 |
|
| 610 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::suppression_peaux_isoles(MG_MAILLAGE* mgmai)
|
| 611 |
{
|
| 612 |
affiche((char*)"Suppression des peaux isolées");
|
| 613 |
|
| 614 |
char message[500];
|
| 615 |
for (int cas=0;cas<2;cas++)
|
| 616 |
{
|
| 617 |
if (cas==0) affiche((char*)" Analyse initiale des peaux");
|
| 618 |
if (cas==1) affiche((char*)" Analyse finale des peaux");
|
| 619 |
int nbisole=0;
|
| 620 |
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 621 |
{
|
| 622 |
int isole=1;
|
| 623 |
for (int j=0;j<lst_peau[i]->size();j++)
|
| 624 |
if ((*lst_peau[i])[j]->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) {isole=0;break;}
|
| 625 |
if (isole==1)
|
| 626 |
{
|
| 627 |
nbisole++;
|
| 628 |
for (int j=0;j<lst_peau[i]->size();j++)
|
| 629 |
{
|
| 630 |
mgmai->supprimer_mg_triangleid((*lst_peau[i])[j]->get_id());
|
| 631 |
}
|
| 632 |
lst_peau[i]->clear();
|
| 633 |
}
|
| 634 |
}
|
| 635 |
sprintf(message," %d peaux, %d non isoles, %d isoles",(int)lst_peau.size(),(int)lst_peau.size()-nbisole,nbisole);
|
| 636 |
affiche(message);
|
| 637 |
for (std::vector<std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *>::iterator j=lst_peau.end()-1;j>lst_peau.begin();j--)
|
| 638 |
if ((*j)->size()==0)
|
| 639 |
lst_peau.erase(j);
|
| 640 |
}
|
| 641 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itmg;
|
| 642 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mgmai->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgmai->get_suivant_triangle(itmg))
|
| 643 |
{
|
| 644 |
if (tri->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 645 |
{
|
| 646 |
tri->get_noeud1()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 647 |
tri->get_noeud2()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 648 |
tri->get_noeud3()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 649 |
}
|
| 650 |
}
|
| 651 |
|
| 652 |
}
|
| 653 |
|
| 654 |
|
| 655 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::oriente_tri(MG_TRIANGLE_PEAU* tri,double *xyz)
|
| 656 |
{
|
| 657 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 658 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 659 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 660 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
|
| 661 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord());
|
| 662 |
OT_VECTEUR_3D normal=n1n2&n1n3;
|
| 663 |
OT_VECTEUR_3D dir(no1->get_coord(),xyz);
|
| 664 |
dir.norme();
|
| 665 |
normal.norme();
|
| 666 |
double ps=normal*dir;
|
| 667 |
if (ps<0) tri->inverse_sens();
|
| 668 |
}
|
| 669 |
|
| 670 |
|
| 671 |
|
| 672 |
MG_NOEUD* MGOPT_POSTTRAITEMENT::get_noeud_peau(FEM_NOEUD* no,MG_MAILLAGE* mai)
|
| 673 |
{
|
| 674 |
static std::map<std::string,MG_NOEUD*> correspond;
|
| 675 |
unsigned long id=no->get_id();
|
| 676 |
char message[255];
|
| 677 |
sprintf(message,"_%lu_",id);
|
| 678 |
std::string key=message;
|
| 679 |
MG_NOEUD* mgno=correspond[key];
|
| 680 |
if (mgno==NULL)
|
| 681 |
{
|
| 682 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION;
|
| 683 |
if (((MG_NOEUD*)no->get_mg_element_maillage())->get_lien_topologie()->get_dimension()==1) origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE;
|
| 684 |
mgno=new MG_NOEUD(NULL,no->get_x(),no->get_y(),no->get_z(),origine);
|
| 685 |
mai->ajouter_mg_noeud(mgno);
|
| 686 |
correspond[key]=mgno;
|
| 687 |
}
|
| 688 |
return mgno;
|
| 689 |
}
|
| 690 |
|
| 691 |
|
| 692 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::test_du_point_milieu(MG_NOEUD* no1,MG_NOEUD* no2,FEM_ELEMENT3* tet)
|
| 693 |
{
|
| 694 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 695 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 696 |
double xyz[3];
|
| 697 |
xyz[0]=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
|
| 698 |
xyz[1]=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
|
| 699 |
xyz[2]=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
|
| 700 |
FEM_MAILLAGE_OUTILS ot;
|
| 701 |
if (((ot.estdansletetra(tet,xyz[0],xyz[1],xyz[2])>>1)&1)==1) return 1;
|
| 702 |
//if (((MG_MAILLAGE_OUTILS::estdansletetra(tet,xyz[0],xyz[1],xyz[2])>>1)&1)==1) return 1;
|
| 703 |
return 0;
|
| 704 |
}
|
| 705 |
|
| 706 |
|
| 707 |
|
| 708 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::interpole_segment(FEM_MAILLAGE* fem,FEM_NOEUD* no1,FEM_NOEUD* no2,std::vector<MG_NOEUD*> *tab,double limit,MG_MAILLAGE* mai,int creation)
|
| 709 |
{
|
| 710 |
static std::map<std::string,MG_NOEUD*> correspond;
|
| 711 |
unsigned long id1=no1->get_id();
|
| 712 |
unsigned long id2=no2->get_id();
|
| 713 |
char message[255];
|
| 714 |
sprintf(message,"_%lu_%lu_",id1,id2);
|
| 715 |
std::string key1=message;
|
| 716 |
sprintf(message,"_%lu_%lu_",id2,id1);
|
| 717 |
std::string key2=message;
|
| 718 |
double sol1=no1->get_solution();
|
| 719 |
double sol2=no2->get_solution();
|
| 720 |
MG_NOEUD* n1=(MG_NOEUD*)no1->get_mg_element_maillage();
|
| 721 |
MG_NOEUD* n2=(MG_NOEUD*)no2->get_mg_element_maillage();
|
| 722 |
MG_SEGMENT *seg=fem->get_mg_maillage()->get_mg_segment(n1->get_id(),n2->get_id());
|
| 723 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION;
|
| 724 |
if (seg->get_lien_topologie()->get_dimension()==2) origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE;
|
| 725 |
if (seg->get_lien_topologie()->get_dimension()==1) origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE;
|
| 726 |
|
| 727 |
if (fabs(sol1-limit)<0.0000001)
|
| 728 |
{
|
| 729 |
sprintf(message,"%lu",id1);
|
| 730 |
std::string key=message;
|
| 731 |
MG_NOEUD* no=correspond[key];
|
| 732 |
if (no==NULL)
|
| 733 |
{
|
| 734 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 735 |
no=new MG_NOEUD(NULL,xyz1[0],xyz1[1],xyz1[2],origine);
|
| 736 |
mai->ajouter_mg_noeud(no);
|
| 737 |
correspond[key]=no;
|
| 738 |
}
|
| 739 |
int present=0;
|
| 740 |
for (int i=0;i<tab->size();i++)
|
| 741 |
if ((*tab)[i]==no) present=1;
|
| 742 |
if (present==0)
|
| 743 |
{
|
| 744 |
tab->push_back(no);
|
| 745 |
return 1;
|
| 746 |
}
|
| 747 |
else return 0;
|
| 748 |
}
|
| 749 |
if (fabs(sol2-limit)<0.0000001)
|
| 750 |
{
|
| 751 |
sprintf(message,"%lu",id2);
|
| 752 |
std::string key=message;
|
| 753 |
MG_NOEUD* no=correspond[key];
|
| 754 |
if (no==NULL)
|
| 755 |
{
|
| 756 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 757 |
no=new MG_NOEUD(NULL,xyz2[0],xyz2[1],xyz2[2],origine);
|
| 758 |
mai->ajouter_mg_noeud(no);
|
| 759 |
correspond[key]=no;
|
| 760 |
}
|
| 761 |
int present=0;
|
| 762 |
for (int i=0;i<tab->size();i++)
|
| 763 |
if ((*tab)[i]==no) present=1;
|
| 764 |
if (present==0)
|
| 765 |
{
|
| 766 |
tab->push_back(no);
|
| 767 |
return 1;
|
| 768 |
}
|
| 769 |
else return 0;
|
| 770 |
|
| 771 |
}
|
| 772 |
|
| 773 |
if (((sol1<limit) && (sol2>limit))||((sol1>limit) && (sol2<limit)))
|
| 774 |
{
|
| 775 |
MG_NOEUD* no=correspond[key1];
|
| 776 |
if (no==NULL) no=correspond[key2];
|
| 777 |
if ((no==NULL) && (creation==1))
|
| 778 |
{
|
| 779 |
double t=(limit-sol1)/(sol2-sol1);
|
| 780 |
double xyz[3];
|
| 781 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 782 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 783 |
xyz[0]=xyz1[0]+t*(xyz2[0]-xyz1[0]);
|
| 784 |
xyz[1]=xyz1[1]+t*(xyz2[1]-xyz1[1]);
|
| 785 |
xyz[2]=xyz1[2]+t*(xyz2[2]-xyz1[2]);
|
| 786 |
no=new MG_NOEUD(NULL,xyz[0],xyz[1],xyz[2],origine);
|
| 787 |
mai->ajouter_mg_noeud(no);
|
| 788 |
correspond[key1]=no;
|
| 789 |
}
|
| 790 |
if (no!=NULL)
|
| 791 |
{
|
| 792 |
tab->push_back(no);
|
| 793 |
return 1;
|
| 794 |
}
|
| 795 |
}
|
| 796 |
return 0;
|
| 797 |
}
|
| 798 |
|
| 799 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::lire_params(char *fichier)
|
| 800 |
{
|
| 801 |
params.lire(fichier);
|
| 802 |
}
|
| 803 |
|
| 804 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::posttraite(FEM_SOLUTION* sol, MG_GESTIONNAIRE& gest2,char *nomparam)
|
| 805 |
{
|
| 806 |
if (nomparam!=NULL) lire_params(nomparam);
|
| 807 |
affiche((char*)"Extraction du maillage de surface");
|
| 808 |
FEM_MAILLAGE* fem=sol->get_maillage();
|
| 809 |
int decoup=params.get_valeur("decoupage");
|
| 810 |
MG_MAILLAGE* mgmai;
|
| 811 |
if (decoup==0)
|
| 812 |
{
|
| 813 |
affiche((char*)" Découpage par mailles 3D entieres");
|
| 814 |
adapte_seuil(fem,sol);
|
| 815 |
mgmai=extract_skin_maille_entiere(fem,gest2);
|
| 816 |
}
|
| 817 |
if (decoup==1)
|
| 818 |
{
|
| 819 |
affiche((char*)" Découpage par isodensité");
|
| 820 |
double seuil=params.get_valeur("seuil");
|
| 821 |
std::string nomfich=params.get_nom("nomdensextra");
|
| 822 |
mgmai=extract_skin_par_decoupage(sol,seuil,gest2,nomfich.c_str());
|
| 823 |
}
|
| 824 |
suppression_peaux_isoles(mgmai);
|
| 825 |
affiche((char*)"Procedure de lissage");
|
| 826 |
int chen2005_debut=params.get_valeur("chen2005_debut");
|
| 827 |
int chen2008_debut=params.get_valeur("chen2008_debut");
|
| 828 |
int jiao2012_debut=params.get_valeur("jiao2012_debut");
|
| 829 |
int nana2015_debut=params.get_valeur("nana2015_debut");
|
| 830 |
int taubin1995_debut=params.get_valeur("taubin1995_debut");
|
| 831 |
int chen2005fait=0;
|
| 832 |
if (chen2005_debut==0) chen2005fait=1;
|
| 833 |
int chen2008fait=0;
|
| 834 |
if (chen2008_debut==0) chen2008fait=1;
|
| 835 |
int jiao2012fait=0;
|
| 836 |
if (jiao2012_debut==0) jiao2012fait=1;
|
| 837 |
int nana2015fait=0;
|
| 838 |
if (nana2015_debut==0) nana2015fait=1;
|
| 839 |
int taubin1995fait=0;
|
| 840 |
if (taubin1995_debut==0) taubin1995fait=1;
|
| 841 |
|
| 842 |
int fin=0;
|
| 843 |
int iteration=1;
|
| 844 |
do
|
| 845 |
{
|
| 846 |
if ((iteration>=chen2005_debut) && (chen2005fait==0))
|
| 847 |
{
|
| 848 |
char message[300];
|
| 849 |
sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Chen 2005",iteration);
|
| 850 |
affiche(message);
|
| 851 |
double epsilon=params.get_valeur("chen2005_epsilon");
|
| 852 |
double sigma=params.get_valeur("chen2005_sigma");
|
| 853 |
int iter_max=params.get_valeur("chen2005_itermax");
|
| 854 |
int nbiter=lissage_chen2005(mgmai,gest2,epsilon,sigma,iter_max);
|
| 855 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Chen2005 après %d itérations",nbiter);
|
| 856 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Chen2005 après %d itérations",nbiter);
|
| 857 |
affiche(message);
|
| 858 |
chen2005fait=1;
|
| 859 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 860 |
}
|
| 861 |
else if ((iteration>=chen2008_debut) && (chen2008fait==0))
|
| 862 |
{
|
| 863 |
char message[300];
|
| 864 |
sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Chen 2008",iteration);
|
| 865 |
affiche(message);
|
| 866 |
double epsilon=params.get_valeur("chen2008_epsilon");
|
| 867 |
double sigma=params.get_valeur("chen2008_sigma");
|
| 868 |
double gamma=params.get_valeur("chen2008_gamma");
|
| 869 |
int iter_max=params.get_valeur("chen2008_itermax");
|
| 870 |
int nbiter=lissage_chen2008(mgmai,gest2,sigma,gamma,epsilon,iter_max);
|
| 871 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Chen2008 après %d itérations",nbiter);
|
| 872 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Chen2008 après %d itérations",nbiter);
|
| 873 |
affiche(message);
|
| 874 |
chen2008fait=1;
|
| 875 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 876 |
}
|
| 877 |
else if ((iteration>=jiao2012_debut) && (jiao2012fait==0))
|
| 878 |
{
|
| 879 |
char message[300];
|
| 880 |
sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Jiao 2012",iteration);
|
| 881 |
affiche(message);
|
| 882 |
int iter_max=params.get_valeur("jiao2012_itermax");
|
| 883 |
int nbiter=lissage_jiao2012(mgmai,gest2,iter_max);
|
| 884 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Jiao2012 après %d itérations",nbiter);
|
| 885 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Jiao2012 après %d itérations",nbiter);
|
| 886 |
affiche(message);
|
| 887 |
jiao2012fait=1;
|
| 888 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 889 |
}
|
| 890 |
else if ((iteration>=nana2015_debut) && (nana2015fait==0))
|
| 891 |
{
|
| 892 |
char message[300];
|
| 893 |
sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Nana 2015",iteration);
|
| 894 |
affiche(message);
|
| 895 |
int iter_max=params.get_valeur("nana2015_itermax");
|
| 896 |
int nbiter=lissage_nana2015(mgmai,gest2,iter_max);
|
| 897 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de nana2015 après %d itérations",nbiter);
|
| 898 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de nana2015 après %d itérations",nbiter);
|
| 899 |
affiche(message);
|
| 900 |
nana2015fait=1;
|
| 901 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 902 |
}
|
| 903 |
else if ((iteration>=taubin1995_debut) && (taubin1995fait==0))
|
| 904 |
{
|
| 905 |
char message[300];
|
| 906 |
sprintf(message, "Lissage de Taubin 1995");
|
| 907 |
affiche(message);
|
| 908 |
double lambda=params.get_valeur("taubin1995_lambda");
|
| 909 |
double nu=params.get_valeur("taubin1995_nu");
|
| 910 |
double epsilon=params.get_valeur("taubin1995_epsilon");
|
| 911 |
double sigma=params.get_valeur("taubin1995_sigma");
|
| 912 |
double gamma_ =params.get_valeur("taubin1995_sigma");
|
| 913 |
int filtre=params.get_valeur("taubin1995_filtre");
|
| 914 |
int iter_max=params.get_valeur("taubin1995_itermax");
|
| 915 |
int itr_taubin=params.get_valeur("taubin1995_itertaubmax");
|
| 916 |
int nbiter=lissage_taubin1995(mgmai,gest2,lambda,nu,epsilon,sigma,gamma_,filtre, iter_max, itr_taubin);
|
| 917 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de taubin1995 après %d itérations",nbiter);
|
| 918 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de taubin1995 après %d itérations",nbiter);
|
| 919 |
affiche(message);
|
| 920 |
taubin1995fait=1;
|
| 921 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 922 |
}
|
| 923 |
else iteration++;
|
| 924 |
if (chen2005fait==1)
|
| 925 |
if (chen2008fait==1)
|
| 926 |
if (jiao2012fait==1)
|
| 927 |
if (nana2015fait==1)
|
| 928 |
if (taubin1995fait==1)
|
| 929 |
fin=1;
|
| 930 |
}
|
| 931 |
while (fin==0);
|
| 932 |
|
| 933 |
|
| 934 |
}
|
| 935 |
|
| 936 |
|
| 937 |
MG_MAILLAGE* MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin_maille_entiere(FEM_MAILLAGE* mai,MG_GESTIONNAIRE &gest2)
|
| 938 |
{
|
| 939 |
//Menu de la methode de lissage
|
| 940 |
affiche((char*)"Extraction du maillage de surface");
|
| 941 |
int coderesu = 0;
|
| 942 |
int mai2_id;
|
| 943 |
int imp=params.get_valeur("consimpose");
|
| 944 |
int opti=params.get_valeur("consoptimise");
|
| 945 |
int m_auto=params.get_valeur("consnooptimise");
|
| 946 |
if (opti==1) conserve(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 947 |
if (imp==1) conserve(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 948 |
if (m_auto==1) conserve(MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 949 |
copieorigine(mai);
|
| 950 |
MG_MAILLAGE* mg_mai = (MG_MAILLAGE*)mai->get_mg_maillage();
|
| 951 |
//gain_poids(mg_mai,gest2);
|
| 952 |
int reactiv=params.get_valeur("reactivation");
|
| 953 |
if (reactiv == 1)
|
| 954 |
{
|
| 955 |
reactivation(mg_mai,gest2);
|
| 956 |
}
|
| 957 |
affiche((char*)" Analyse des cas non manifold");
|
| 958 |
do
|
| 959 |
{
|
| 960 |
int nbmaniare,nbmanino,nbpeau;
|
| 961 |
coderesu = extract_skin(mg_mai,gest2,nbpeau,nbmaniare,nbmanino,&mai2_id);
|
| 962 |
char message[500];
|
| 963 |
sprintf(message," %d peaux. %d manifold par arete. %d manifold par noeud",nbpeau,nbmaniare,nbmanino);
|
| 964 |
affiche(message);
|
| 965 |
// gain_poids(mg_mai,gest2);
|
| 966 |
}
|
| 967 |
while (coderesu == 0);
|
| 968 |
|
| 969 |
MG_MAILLAGE* mg_mai2=gest2.get_mg_maillageid(mai2_id);
|
| 970 |
|
| 971 |
return mg_mai2;
|
| 972 |
|
| 973 |
}
|
| 974 |
|
| 975 |
|
| 976 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::adapte_seuil(class FEM_MAILLAGE* fem,FEM_SOLUTION* solution)
|
| 977 |
{
|
| 978 |
double seuil=params.get_valeur("seuil");
|
| 979 |
solution->active_solution(0);
|
| 980 |
LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
|
| 981 |
for (FEM_ELEMENT3 *tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
|
| 982 |
{
|
| 983 |
if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 984 |
if (tet->get_solution()>seuil)
|
| 985 |
((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 986 |
else
|
| 987 |
((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 988 |
|
| 989 |
}
|
| 990 |
}
|
| 991 |
|
| 992 |
|
| 993 |
//---------------------------- Lissage Chen 2005 Gilles Philippe -------------------------------------------------------------------------
|
| 994 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_chen2005(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double epsilon, double sigma, int iter_max)
|
| 995 |
{
|
| 996 |
//Methode de lissage inspiree de Chen(2005) par Gilles Philipe Picher Martel
|
| 997 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 998 |
int compteur = 0;
|
| 999 |
int fin = 0;
|
| 1000 |
|
| 1001 |
|
| 1002 |
do
|
| 1003 |
{
|
| 1004 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 1005 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 1006 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 1007 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 1008 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 1009 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1010 |
{
|
| 1011 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1012 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 1013 |
normal_f_i.norme();
|
| 1014 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 1015 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 1016 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 1017 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 1018 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1019 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 1020 |
{
|
| 1021 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1022 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 1023 |
}
|
| 1024 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 1025 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1026 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 1027 |
{
|
| 1028 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1029 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 1030 |
}
|
| 1031 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 1032 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1033 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 1034 |
{
|
| 1035 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1036 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 1037 |
}
|
| 1038 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 1039 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 1040 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 1041 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 1042 |
double s_i = 0.0;
|
| 1043 |
double phi_im = 0.0;
|
| 1044 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 1045 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 1046 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 1047 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 1048 |
int j = 0;
|
| 1049 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 1050 |
{
|
| 1051 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 1052 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 1053 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + w_ij*normal_f_j;
|
| 1054 |
//2.1-On calcul l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 1055 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 1056 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 1057 |
{
|
| 1058 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 1059 |
}
|
| 1060 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 1061 |
{
|
| 1062 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 1063 |
}
|
| 1064 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 1065 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 1066 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 1067 |
{
|
| 1068 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 1069 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 1070 |
}
|
| 1071 |
//3.1-On calcul l'angle moyen phi_im
|
| 1072 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 1073 |
j++;
|
| 1074 |
}
|
| 1075 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 1076 |
j = 0;
|
| 1077 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 1078 |
{
|
| 1079 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 1080 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 1081 |
j++;
|
| 1082 |
}
|
| 1083 |
delete[] phi_ij;
|
| 1084 |
//4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
|
| 1085 |
double pond;
|
| 1086 |
int num=params.get_valeur("chen2005_filtre");
|
| 1087 |
if (num==1) pond=ponderation_gaussian(s_i,sigma);
|
| 1088 |
else if (num==2) pond=ponderation_laplacian(s_i,sigma);
|
| 1089 |
else if (num==3) pond=ponderation_elfallahford(s_i,sigma);
|
| 1090 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = pond*normal_f_i_mean + (1. - pond)*eta_i;
|
| 1091 |
normal_f_i_new.norme();
|
| 1092 |
liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
|
| 1093 |
liste_wij.ajouter(w_ij);
|
| 1094 |
mgtri->change_nouveau_numero(k);
|
| 1095 |
k++;
|
| 1096 |
}
|
| 1097 |
|
| 1098 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1099 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1100 |
{
|
| 1101 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1102 |
double w_ij_prime = 0.0;
|
| 1103 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1104 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1105 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 1106 |
{
|
| 1107 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1108 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 1109 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1110 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1111 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1112 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1113 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1114 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1115 |
//On forme le vecteur vi_cj
|
| 1116 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1117 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 1118 |
// w_ij_prime correspond a la somme des aires des triangles voisins du noeuds
|
| 1119 |
OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
|
| 1120 |
OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
|
| 1121 |
OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
|
| 1122 |
double w_ij = 0.5*prodvect.get_longueur();
|
| 1123 |
w_ij_prime = w_ij_prime + w_ij;
|
| 1124 |
v_temp = v_temp + w_ij*(vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
|
| 1125 |
}
|
| 1126 |
//5-On met a jour la position des noeuds
|
| 1127 |
v_i = v_i + v_temp/w_ij_prime;
|
| 1128 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1129 |
if (origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 1130 |
{
|
| 1131 |
noeud_i->change_x(v_i.get_x());
|
| 1132 |
noeud_i->change_y(v_i.get_y());
|
| 1133 |
noeud_i->change_z(v_i.get_z());
|
| 1134 |
}
|
| 1135 |
}
|
| 1136 |
//Critere d'arret de l'algorithme
|
| 1137 |
int l=0;
|
| 1138 |
int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
|
| 1139 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1140 |
{
|
| 1141 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1142 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 1143 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 1144 |
double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
|
| 1145 |
if (critere <= epsilon) l++;
|
| 1146 |
}
|
| 1147 |
double tolerance = 0.01*nb_tri;
|
| 1148 |
if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
|
| 1149 |
compteur++;
|
| 1150 |
}
|
| 1151 |
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 1152 |
|
| 1153 |
return compteur;
|
| 1154 |
}
|
| 1155 |
|
| 1156 |
//---------------------------- Lissage Jiao 2012 -------------------------------------------------------------------------
|
| 1157 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_jiao2012(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, int iter_max)
|
| 1158 |
{
|
| 1159 |
// Lissage global avec methode de lissage inspiree de JIAO IMR2012 par Jean Christophe sept 2013
|
| 1160 |
int compteur = 0;
|
| 1161 |
|
| 1162 |
do
|
| 1163 |
{
|
| 1164 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1165 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1166 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1167 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1168 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1169 |
{
|
| 1170 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1171 |
if (origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 1172 |
{
|
| 1173 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1174 |
double wij = 0.0;
|
| 1175 |
double wij_sommej = 0.0;
|
| 1176 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1177 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1178 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 1179 |
{
|
| 1180 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1181 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 1182 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1183 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1184 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1185 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1186 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1187 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1188 |
//On forme le vecteur vi_cj et le vecteur cj
|
| 1189 |
OT_VECTEUR_3D cj(cj_x ,cj_y,cj_z);
|
| 1190 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1191 |
wij=vi_cj.get_longueur();
|
| 1192 |
wij_sommej=wij_sommej+wij;
|
| 1193 |
v_temp = v_temp + (wij*cj);
|
| 1194 |
}
|
| 1195 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 1196 |
v_i =v_temp/wij_sommej;
|
| 1197 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
|
| 1198 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
|
| 1199 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
|
| 1200 |
}
|
| 1201 |
}
|
| 1202 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 1203 |
int ind_noeud=0;
|
| 1204 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1205 |
{
|
| 1206 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1207 |
if (origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 1208 |
{
|
| 1209 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 1210 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 1211 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 1212 |
ind_noeud++;
|
| 1213 |
}
|
| 1214 |
}
|
| 1215 |
//Critere d'arret de l'algorithme
|
| 1216 |
compteur++;
|
| 1217 |
}
|
| 1218 |
while (compteur < iter_max);
|
| 1219 |
|
| 1220 |
return compteur;
|
| 1221 |
}
|
| 1222 |
|
| 1223 |
//---------------------------- Lissage Chen 2008 -------------------------------------------------------------------------
|
| 1224 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_chen2008(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double sigma, double gamma, double epsilon, int iter_max)
|
| 1225 |
{
|
| 1226 |
//Lissage global inspire de Chen(2008) corrige par Jean Christophe sept 2013
|
| 1227 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 1228 |
int compteur = 0;
|
| 1229 |
int fin = 0;
|
| 1230 |
compteur = 0;
|
| 1231 |
|
| 1232 |
do
|
| 1233 |
{
|
| 1234 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1235 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1236 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1237 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 1238 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 1239 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 1240 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 1241 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 1242 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1243 |
{
|
| 1244 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1245 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 1246 |
normal_f_i.norme();
|
| 1247 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 1248 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 1249 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 1250 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 1251 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1252 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 1253 |
{
|
| 1254 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1255 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 1256 |
}
|
| 1257 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 1258 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1259 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 1260 |
{
|
| 1261 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1262 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 1263 |
}
|
| 1264 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 1265 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1266 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 1267 |
{
|
| 1268 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1269 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 1270 |
}
|
| 1271 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 1272 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 1273 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 1274 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 1275 |
double s_i = 0.0;
|
| 1276 |
double phi_im = 0.0;
|
| 1277 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 1278 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 1279 |
normal_f_i_mean = normal_f_i;
|
| 1280 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 1281 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 1282 |
int j = 0;
|
| 1283 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 1284 |
{
|
| 1285 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 1286 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 1287 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
|
| 1288 |
//2.1-On calcule l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 1289 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 1290 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 1291 |
{
|
| 1292 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 1293 |
}
|
| 1294 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 1295 |
{
|
| 1296 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 1297 |
}
|
| 1298 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 1299 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 1300 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 1301 |
{
|
| 1302 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 1303 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 1304 |
}
|
| 1305 |
//3.1-On calcule l'angle moyen phi_im
|
| 1306 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 1307 |
j++;
|
| 1308 |
}
|
| 1309 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 1310 |
j = 0;
|
| 1311 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 1312 |
{
|
| 1313 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 1314 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 1315 |
j++;
|
| 1316 |
}
|
| 1317 |
delete[] phi_ij;
|
| 1318 |
//4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
|
| 1319 |
double pond;
|
| 1320 |
int num=params.get_valeur("chen2008_filtre");
|
| 1321 |
if (num==1) pond=ponderation_gaussian(s_i,sigma);
|
| 1322 |
else if (num==2) pond=ponderation_laplacian(s_i,sigma);
|
| 1323 |
else if (num==3) pond=ponderation_elfallahford(s_i,sigma);
|
| 1324 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = pond*normal_f_i_mean + (1. - pond)*eta_i;
|
| 1325 |
normal_f_i_new.norme();
|
| 1326 |
liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
|
| 1327 |
liste_wij.ajouter(w_ij);
|
| 1328 |
mgtri->change_nouveau_numero(k);
|
| 1329 |
k++;
|
| 1330 |
}
|
| 1331 |
|
| 1332 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1333 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1334 |
{
|
| 1335 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1336 |
if (origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 1337 |
{
|
| 1338 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1339 |
double w_ij_prime = 0.0;
|
| 1340 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1341 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1342 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 1343 |
{
|
| 1344 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1345 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 1346 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1347 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1348 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1349 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1350 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1351 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1352 |
//On forme le vecteur vi_cj
|
| 1353 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1354 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 1355 |
v_temp = v_temp + (vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
|
| 1356 |
}
|
| 1357 |
//5-On met a jour la position des noeuds
|
| 1358 |
v_i = v_i + (gamma/(2*nb_voisins_j))*v_temp;
|
| 1359 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
|
| 1360 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
|
| 1361 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
|
| 1362 |
}
|
| 1363 |
}
|
| 1364 |
|
| 1365 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 1366 |
int ind_noeud=0;
|
| 1367 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1368 |
{
|
| 1369 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1370 |
if (origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 1371 |
{
|
| 1372 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 1373 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 1374 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 1375 |
ind_noeud++;
|
| 1376 |
}
|
| 1377 |
}
|
| 1378 |
|
| 1379 |
//Critere d'arret de l'algorithme
|
| 1380 |
int l=0;
|
| 1381 |
int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
|
| 1382 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1383 |
{
|
| 1384 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1385 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 1386 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 1387 |
double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
|
| 1388 |
if (critere <= epsilon) l++;
|
| 1389 |
}
|
| 1390 |
double tolerance = 0.01*nb_tri;
|
| 1391 |
if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
|
| 1392 |
compteur++;
|
| 1393 |
}
|
| 1394 |
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 1395 |
|
| 1396 |
return compteur;
|
| 1397 |
|
| 1398 |
}
|
| 1399 |
|
| 1400 |
|
| 1401 |
//---------------------------- Lissage Nana 2015 -------------------------------------------------------------------------
|
| 1402 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_nana2015(MG_MAILLAGE* mg_mai, MG_GESTIONNAIRE& gest2, int iter_max)
|
| 1403 |
{
|
| 1404 |
// Lissage par la methode Nana(2015) par Alexandre Nana janvier 2015
|
| 1405 |
int fin = 0;
|
| 1406 |
int compteur = 0;
|
| 1407 |
|
| 1408 |
/// Calcul du volume initial
|
| 1409 |
double d1=0.;
|
| 1410 |
double v1=0.;
|
| 1411 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it;
|
| 1412 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 1413 |
{
|
| 1414 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 1415 |
if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 1416 |
{
|
| 1417 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 1418 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 1419 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 1420 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 1421 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 1422 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 1423 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1424 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1425 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 1426 |
|
| 1427 |
d1=pvec.get_longueur(); // En fait surface=pvec.get_longueur()/2. et det=2*surface
|
| 1428 |
OT_VECTEUR_3D N=pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 1429 |
OT_VECTEUR_3D F=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2) // = (omega_i*F) où omega_i={1/6 1/6 1/6}
|
| 1430 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1431 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 1432 |
v1=v1+d1*N*F;
|
| 1433 |
}
|
| 1434 |
}
|
| 1435 |
cout << "Volume avant lissage = " << v1 << endl;
|
| 1436 |
|
| 1437 |
|
| 1438 |
/// detection du "bruit"
|
| 1439 |
double kM1=0.;
|
| 1440 |
double km1=0.;
|
| 1441 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> liste_nodes_bruit;
|
| 1442 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> liste_nodes_non_modifies;
|
| 1443 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> liste_nodes_aretes_vives;
|
| 1444 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR inode;
|
| 1445 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR inode2;
|
| 1446 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR inode3;
|
| 1447 |
|
| 1448 |
|
| 1449 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1450 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1451 |
{
|
| 1452 |
if ((noeud_i->get_origine() != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))
|
| 1453 |
{
|
| 1454 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_map_triangle;
|
| 1455 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 1456 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_tpl_triangle;
|
| 1457 |
|
| 1458 |
for (int k=0;k<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
|
| 1459 |
{
|
| 1460 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri1= (MG_TRIANGLE_PEAU*)noeud_i->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 1461 |
liste_map_triangle.ajouter(tri1);
|
| 1462 |
}
|
| 1463 |
|
| 1464 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=liste_map_triangle.get_premier(it);
|
| 1465 |
MG_NOEUD* na=tri2->get_noeud1();
|
| 1466 |
MG_NOEUD* nb=tri2->get_noeud2();
|
| 1467 |
MG_NOEUD* nc=tri2->get_noeud3();
|
| 1468 |
MG_NOEUD* n1=NULL;
|
| 1469 |
MG_NOEUD* n2=NULL;
|
| 1470 |
MG_NOEUD* n3=NULL;
|
| 1471 |
|
| 1472 |
if (na==noeud_i) {n1=na;n2=nb;n3=nc;}
|
| 1473 |
if (nb==noeud_i) {n1=nb;n2=nc;n3=na;}
|
| 1474 |
if (nc==noeud_i) {n1=nc;n2=na;n3=nb;}
|
| 1475 |
|
| 1476 |
liste_tpl_triangle.ajouter(tri2);
|
| 1477 |
|
| 1478 |
while (liste_map_triangle.get_nb()!=liste_tpl_triangle.get_nb())
|
| 1479 |
for (MG_TRIANGLE_PEAU* tri=liste_map_triangle.get_premier(it);tri;tri=liste_map_triangle.get_suivant(it))
|
| 1480 |
{
|
| 1481 |
if (tri!=tri2)
|
| 1482 |
{
|
| 1483 |
MG_NOEUD* noa=tri->get_noeud1();
|
| 1484 |
MG_NOEUD* nob=tri->get_noeud2();
|
| 1485 |
MG_NOEUD* noc=tri->get_noeud3();
|
| 1486 |
MG_NOEUD* n4=NULL;
|
| 1487 |
MG_NOEUD* n5=NULL;
|
| 1488 |
MG_NOEUD* n6=NULL;
|
| 1489 |
|
| 1490 |
if (noa==noeud_i) {n4=noa;n5=nob;n6=noc;}
|
| 1491 |
if (nob==noeud_i) {n4=nob;n5=noc;n6=noa;}
|
| 1492 |
if (noc==noeud_i) {n4=noc;n5=noa;n6=nob;}
|
| 1493 |
|
| 1494 |
if (n1==n4)
|
| 1495 |
if (n3==n5)
|
| 1496 |
{
|
| 1497 |
liste_tpl_triangle.ajouter(tri);
|
| 1498 |
n1=n4;
|
| 1499 |
n2=n5;
|
| 1500 |
n3=n6;
|
| 1501 |
if (liste_map_triangle.get_nb()==liste_tpl_triangle.get_nb()) break;
|
| 1502 |
}
|
| 1503 |
}
|
| 1504 |
}
|
| 1505 |
|
| 1506 |
double K=0.;
|
| 1507 |
double H=0.;
|
| 1508 |
|
| 1509 |
double beta=0.;
|
| 1510 |
double surface=0.;
|
| 1511 |
double som1=0.;
|
| 1512 |
double som2=0.;
|
| 1513 |
double som3=0.;
|
| 1514 |
double som4=0.;
|
| 1515 |
|
| 1516 |
for (int i=0;i<liste_tpl_triangle.get_nb();i++)
|
| 1517 |
{
|
| 1518 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri00=NULL;
|
| 1519 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri01=NULL;
|
| 1520 |
|
| 1521 |
if (!(i==(liste_tpl_triangle.get_nb()-1))) {tri00=liste_tpl_triangle.get(i);tri01=liste_tpl_triangle.get(i+1);}
|
| 1522 |
if (i==(liste_tpl_triangle.get_nb()-1)) {tri00=liste_tpl_triangle.get(i);tri01=tri2;}
|
| 1523 |
|
| 1524 |
MG_NOEUD* noeud1=NULL;
|
| 1525 |
MG_NOEUD* noeud2=NULL;
|
| 1526 |
MG_NOEUD* noeud3=NULL;
|
| 1527 |
MG_NOEUD* noeud4=NULL;
|
| 1528 |
MG_NOEUD* noeud5=NULL;
|
| 1529 |
MG_NOEUD* noeud6=NULL;
|
| 1530 |
|
| 1531 |
MG_NOEUD* nd1=tri00->get_noeud1();
|
| 1532 |
MG_NOEUD* nd2=tri00->get_noeud2();
|
| 1533 |
MG_NOEUD* nd3=tri00->get_noeud3();
|
| 1534 |
MG_NOEUD* nd4=tri01->get_noeud1();
|
| 1535 |
MG_NOEUD* nd5=tri01->get_noeud2();
|
| 1536 |
MG_NOEUD* nd6=tri01->get_noeud3();
|
| 1537 |
|
| 1538 |
if (nd1==noeud_i) {noeud1=nd1;noeud2=nd2;noeud3=nd3;}
|
| 1539 |
if (nd2==noeud_i) {noeud1=nd2;noeud2=nd3;noeud3=nd1;}
|
| 1540 |
if (nd3==noeud_i) {noeud1=nd3;noeud2=nd1;noeud3=nd2;}
|
| 1541 |
if (nd4==noeud_i) {noeud4=nd4;noeud5=nd5;noeud6=nd6;}
|
| 1542 |
if (nd5==noeud_i) {noeud4=nd5;noeud5=nd6;noeud6=nd4;}
|
| 1543 |
if (nd6==noeud_i) {noeud4=nd6;noeud5=nd4;noeud6=nd5;}
|
| 1544 |
|
| 1545 |
double *xyz1=noeud1->get_coord();
|
| 1546 |
double *xyz2=noeud2->get_coord();
|
| 1547 |
double *xyz3=noeud3->get_coord();
|
| 1548 |
double *xyz4=noeud4->get_coord();
|
| 1549 |
double *xyz5=noeud5->get_coord();
|
| 1550 |
double *xyz6=noeud6->get_coord();
|
| 1551 |
|
| 1552 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1553 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1554 |
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz2,xyz3);
|
| 1555 |
OT_VECTEUR_3D vec4(xyz4,xyz5);
|
| 1556 |
OT_VECTEUR_3D vec5(xyz4,xyz6);
|
| 1557 |
OT_VECTEUR_3D vec6(xyz5,xyz6);
|
| 1558 |
|
| 1559 |
|
| 1560 |
// COURBURE GAUSSIENNE
|
| 1561 |
// Calcul de alpha (i) de chaque triangle lié au noeud
|
| 1562 |
double cosalpha=((vec1*vec2)/(vec1.get_longueur()*vec2.get_longueur()));
|
| 1563 |
double alpha=acos(cosalpha);
|
| 1564 |
double cotalpha=(cosalpha/sin(alpha));
|
| 1565 |
som1=som1+alpha;
|
| 1566 |
// Calcul Aire triangle 1
|
| 1567 |
OT_VECTEUR_3D pvec1=vec1&vec2;
|
| 1568 |
surface=0.5*pvec1.get_longueur();
|
| 1569 |
som2=som2+surface;
|
| 1570 |
// Calcul de I = longueur de l'arête opposée à l'angle alpha
|
| 1571 |
double I=vec3.get_longueur();
|
| 1572 |
som3=som3+(I*I*cotalpha);
|
| 1573 |
// COURBURE MOYENNE
|
| 1574 |
// Calcul de la longueur de l'arête commune au deux triangles adjacents ftr et fnd
|
| 1575 |
double L=vec2.get_longueur();
|
| 1576 |
// Calcul de beta, l'angle entre les normales de 2 triangles adjacents
|
| 1577 |
beta=M_PI-calcul_angle(tri00,tri01);
|
| 1578 |
som4=som4+(beta*L);
|
| 1579 |
}
|
| 1580 |
|
| 1581 |
// Courbure de Gauss, moyenne, max et min
|
| 1582 |
K=((2.*M_PI-som1)/((0.5*som2)-(0.125*som3)));
|
| 1583 |
H=((0.25*som4)/((0.5*som2)-(0.125*som3)));
|
| 1584 |
if (H*H-K>0.) kM1=H+sqrt((H)*(H)-(K)); else kM1=H;
|
| 1585 |
if (H*H-K>0.) km1=H-sqrt((H)*(H)-(K)); else km1=H;
|
| 1586 |
|
| 1587 |
if ((fabs(kM1)>1.e-06) && (fabs(km1)>1.e-06))
|
| 1588 |
liste_nodes_bruit.ajouter(noeud_i);
|
| 1589 |
}
|
| 1590 |
}
|
| 1591 |
cout << "nb_noeuds_bruit = " << liste_nodes_bruit.get_nb() << endl;
|
| 1592 |
|
| 1593 |
|
| 1594 |
do
|
| 1595 |
{
|
| 1596 |
/// Lissage Laplacien des noeuds bruites
|
| 1597 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1598 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1599 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1600 |
for(MG_NOEUD* noeud_i=liste_nodes_bruit.get_premier(inode);noeud_i;noeud_i=liste_nodes_bruit.get_suivant(inode))
|
| 1601 |
{
|
| 1602 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1603 |
double wij = 0.0;
|
| 1604 |
double wij_sommej = 0.0;
|
| 1605 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1606 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1607 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 1608 |
{
|
| 1609 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1610 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 1611 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1612 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1613 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1614 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1615 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1616 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1617 |
//On forme le vecteur vi_cj et le vecteur cj
|
| 1618 |
OT_VECTEUR_3D cj(cj_x ,cj_y,cj_z);
|
| 1619 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1620 |
wij=vi_cj.get_longueur();
|
| 1621 |
wij_sommej=wij_sommej+wij;
|
| 1622 |
v_temp = v_temp + (wij*cj);
|
| 1623 |
}
|
| 1624 |
v_i =v_temp/wij_sommej;
|
| 1625 |
|
| 1626 |
/*
|
| 1627 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1628 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1629 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> listenoeud;
|
| 1630 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR in;
|
| 1631 |
for(int j=0;j<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
|
| 1632 |
{
|
| 1633 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1634 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1635 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1636 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1637 |
listenoeud.ajouter(n1);
|
| 1638 |
listenoeud.ajouter(n2);
|
| 1639 |
listenoeud.ajouter(n3);
|
| 1640 |
}
|
| 1641 |
listenoeud.supprimer(noeud_i);
|
| 1642 |
for (MG_NOEUD* no=listenoeud.get_premier(in);no;no=listenoeud.get_suivant(in))
|
| 1643 |
v_temp=v_temp+no->get_coord();
|
| 1644 |
|
| 1645 |
v_i = v_temp/listenoeud.get_nb();
|
| 1646 |
for (MG_NOEUD* no=listenoeud.get_premier(in);no;no=listenoeud.get_suivant(in))
|
| 1647 |
listenoeud.supprimer(no);
|
| 1648 |
*/
|
| 1649 |
|
| 1650 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
|
| 1651 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
|
| 1652 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
|
| 1653 |
}
|
| 1654 |
|
| 1655 |
|
| 1656 |
/// Mise a jour de la position des noeuds
|
| 1657 |
int ind_noeud=0;
|
| 1658 |
for(MG_NOEUD* noeud_i=liste_nodes_bruit.get_premier(inode);noeud_i;noeud_i=liste_nodes_bruit.get_suivant(inode))
|
| 1659 |
{
|
| 1660 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 1661 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 1662 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 1663 |
ind_noeud++;
|
| 1664 |
}
|
| 1665 |
|
| 1666 |
|
| 1667 |
/// Calcul du volume apres chaque iteration
|
| 1668 |
double d2=0.;
|
| 1669 |
double v2=0.;
|
| 1670 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 1671 |
{
|
| 1672 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 1673 |
if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 1674 |
{
|
| 1675 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 1676 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 1677 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 1678 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 1679 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 1680 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 1681 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1682 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1683 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 1684 |
|
| 1685 |
d2=pvec.get_longueur();
|
| 1686 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 1687 |
OT_VECTEUR_3D F3=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1688 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1689 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 1690 |
v2=v2+d2*N*F3;
|
| 1691 |
}
|
| 1692 |
}
|
| 1693 |
//cout << v2 << endl;
|
| 1694 |
|
| 1695 |
/// Critere d'arret volumique
|
| 1696 |
if ((fabs(v1) - fabs(v2)) < -1000.) fin=1;
|
| 1697 |
if (((fabs(v1) - fabs(v2)) < -1000.) || (compteur == iter_max-1)) cout << "Volume apres lissage = " << v2 << endl;
|
| 1698 |
compteur++;
|
| 1699 |
}
|
| 1700 |
|
| 1701 |
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 1702 |
|
| 1703 |
|
| 1704 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1705 |
if ((noeud_i->get_origine() != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))
|
| 1706 |
{
|
| 1707 |
noeud_i->change_solution(0.);
|
| 1708 |
noeud_i->change_nouveau_numero(0);
|
| 1709 |
}
|
| 1710 |
|
| 1711 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1712 |
for(MG_NOEUD* noeud=liste_nodes_bruit.get_premier(inode);noeud;noeud=liste_nodes_bruit.get_suivant(inode))
|
| 1713 |
if ((noeud_i->get_origine() != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) && (noeud_i != noeud))
|
| 1714 |
{
|
| 1715 |
liste_nodes_non_modifies.ajouter(noeud_i);
|
| 1716 |
noeud_i->change_nouveau_numero(1);
|
| 1717 |
}
|
| 1718 |
|
| 1719 |
cout << "nb_noeuds_intact = " << liste_nodes_non_modifies.get_nb() << endl;
|
| 1720 |
|
| 1721 |
/// Detection des noeuds "features"
|
| 1722 |
MG_SOLUTION* sol=new MG_SOLUTION(mg_mai,2,(char *)"coubure.sol",mg_mai->get_nb_mg_noeud(),"",MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_NOEUD,MAGIC::TYPE_SOLUTION::SCALAIRE);
|
| 1723 |
gest2.ajouter_mg_solution(sol);
|
| 1724 |
sol->change_legende(0,"courbure_max");
|
| 1725 |
sol->change_legende(1,"courbure_min");
|
| 1726 |
int t=0;
|
| 1727 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1728 |
{
|
| 1729 |
if ((noeud_i->get_origine() != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))
|
| 1730 |
{
|
| 1731 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_map_triangle;
|
| 1732 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 1733 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_tpl_triangle;
|
| 1734 |
|
| 1735 |
for (int k=0;k<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
|
| 1736 |
{
|
| 1737 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri1= (MG_TRIANGLE_PEAU*)noeud_i->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 1738 |
liste_map_triangle.ajouter(tri1);
|
| 1739 |
}
|
| 1740 |
|
| 1741 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=liste_map_triangle.get_premier(it);
|
| 1742 |
MG_NOEUD* na=tri2->get_noeud1();
|
| 1743 |
MG_NOEUD* nb=tri2->get_noeud2();
|
| 1744 |
MG_NOEUD* nc=tri2->get_noeud3();
|
| 1745 |
MG_NOEUD* n1=NULL;
|
| 1746 |
MG_NOEUD* n2=NULL;
|
| 1747 |
MG_NOEUD* n3=NULL;
|
| 1748 |
|
| 1749 |
if (na==noeud_i) {n1=na;n2=nb;n3=nc;}
|
| 1750 |
if (nb==noeud_i) {n1=nb;n2=nc;n3=na;}
|
| 1751 |
if (nc==noeud_i) {n1=nc;n2=na;n3=nb;}
|
| 1752 |
|
| 1753 |
liste_tpl_triangle.ajouter(tri2);
|
| 1754 |
|
| 1755 |
while (liste_map_triangle.get_nb()!=liste_tpl_triangle.get_nb())
|
| 1756 |
for (MG_TRIANGLE_PEAU* tri=liste_map_triangle.get_premier(it);tri;tri=liste_map_triangle.get_suivant(it))
|
| 1757 |
{
|
| 1758 |
if (tri!=tri2)
|
| 1759 |
{
|
| 1760 |
MG_NOEUD* noa=tri->get_noeud1();
|
| 1761 |
MG_NOEUD* nob=tri->get_noeud2();
|
| 1762 |
MG_NOEUD* noc=tri->get_noeud3();
|
| 1763 |
MG_NOEUD* n4=NULL;
|
| 1764 |
MG_NOEUD* n5=NULL;
|
| 1765 |
MG_NOEUD* n6=NULL;
|
| 1766 |
|
| 1767 |
if (noa==noeud_i) {n4=noa;n5=nob;n6=noc;}
|
| 1768 |
if (nob==noeud_i) {n4=nob;n5=noc;n6=noa;}
|
| 1769 |
if (noc==noeud_i) {n4=noc;n5=noa;n6=nob;}
|
| 1770 |
|
| 1771 |
if (n1==n4)
|
| 1772 |
if (n3==n5)
|
| 1773 |
{
|
| 1774 |
liste_tpl_triangle.ajouter(tri);
|
| 1775 |
n1=n4;
|
| 1776 |
n2=n5;
|
| 1777 |
n3=n6;
|
| 1778 |
if (liste_map_triangle.get_nb()==liste_tpl_triangle.get_nb()) break;
|
| 1779 |
}
|
| 1780 |
}
|
| 1781 |
}
|
| 1782 |
|
| 1783 |
double K=0.;
|
| 1784 |
double H=0.;
|
| 1785 |
|
| 1786 |
double beta=0.;
|
| 1787 |
double surface=0.;
|
| 1788 |
double som1=0.;
|
| 1789 |
double som2=0.;
|
| 1790 |
double som3=0.;
|
| 1791 |
double som4=0.;
|
| 1792 |
|
| 1793 |
for (int i=0;i<liste_tpl_triangle.get_nb();i++)
|
| 1794 |
{
|
| 1795 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri00=NULL;
|
| 1796 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri01=NULL;
|
| 1797 |
|
| 1798 |
if (!(i==(liste_tpl_triangle.get_nb()-1))) {tri00=liste_tpl_triangle.get(i);tri01=liste_tpl_triangle.get(i+1);}
|
| 1799 |
if (i==(liste_tpl_triangle.get_nb()-1)) {tri00=liste_tpl_triangle.get(i);tri01=tri2;}
|
| 1800 |
|
| 1801 |
MG_NOEUD* noeud1=NULL;
|
| 1802 |
MG_NOEUD* noeud2=NULL;
|
| 1803 |
MG_NOEUD* noeud3=NULL;
|
| 1804 |
MG_NOEUD* noeud4=NULL;
|
| 1805 |
MG_NOEUD* noeud5=NULL;
|
| 1806 |
MG_NOEUD* noeud6=NULL;
|
| 1807 |
|
| 1808 |
MG_NOEUD* nd1=tri00->get_noeud1();
|
| 1809 |
MG_NOEUD* nd2=tri00->get_noeud2();
|
| 1810 |
MG_NOEUD* nd3=tri00->get_noeud3();
|
| 1811 |
MG_NOEUD* nd4=tri01->get_noeud1();
|
| 1812 |
MG_NOEUD* nd5=tri01->get_noeud2();
|
| 1813 |
MG_NOEUD* nd6=tri01->get_noeud3();
|
| 1814 |
|
| 1815 |
if (nd1==noeud_i) {noeud1=nd1;noeud2=nd2;noeud3=nd3;}
|
| 1816 |
if (nd2==noeud_i) {noeud1=nd2;noeud2=nd3;noeud3=nd1;}
|
| 1817 |
if (nd3==noeud_i) {noeud1=nd3;noeud2=nd1;noeud3=nd2;}
|
| 1818 |
if (nd4==noeud_i) {noeud4=nd4;noeud5=nd5;noeud6=nd6;}
|
| 1819 |
if (nd5==noeud_i) {noeud4=nd5;noeud5=nd6;noeud6=nd4;}
|
| 1820 |
if (nd6==noeud_i) {noeud4=nd6;noeud5=nd4;noeud6=nd5;}
|
| 1821 |
|
| 1822 |
double *xyz1=noeud1->get_coord();
|
| 1823 |
double *xyz2=noeud2->get_coord();
|
| 1824 |
double *xyz3=noeud3->get_coord();
|
| 1825 |
double *xyz4=noeud4->get_coord();
|
| 1826 |
double *xyz5=noeud5->get_coord();
|
| 1827 |
double *xyz6=noeud6->get_coord();
|
| 1828 |
|
| 1829 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1830 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1831 |
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz2,xyz3);
|
| 1832 |
OT_VECTEUR_3D vec4(xyz4,xyz5);
|
| 1833 |
OT_VECTEUR_3D vec5(xyz4,xyz6);
|
| 1834 |
OT_VECTEUR_3D vec6(xyz5,xyz6);
|
| 1835 |
|
| 1836 |
|
| 1837 |
// COURBURE GAUSSIENNE
|
| 1838 |
// Calcul de alpha (i) de chaque triangle lié au noeud
|
| 1839 |
double cosalpha=((vec1*vec2)/(vec1.get_longueur()*vec2.get_longueur()));
|
| 1840 |
double alpha=acos(cosalpha);
|
| 1841 |
double cotalpha=(cosalpha/sin(alpha));
|
| 1842 |
som1=som1+alpha;
|
| 1843 |
// Calcul Aire triangle 1
|
| 1844 |
OT_VECTEUR_3D pvec1=vec1&vec2;
|
| 1845 |
surface=0.5*pvec1.get_longueur();
|
| 1846 |
som2=som2+surface;
|
| 1847 |
// Calcul de I = longueur de l'arête opposée à l'angle alpha
|
| 1848 |
double I=vec3.get_longueur();
|
| 1849 |
som3=som3+(I*I*cotalpha);
|
| 1850 |
// COURBURE MOYENNE
|
| 1851 |
// Calcul de la longueur de l'arête commune au deux triangles adjacents ftr et fnd
|
| 1852 |
double L=vec2.get_longueur();
|
| 1853 |
// Calcul de beta, l'angle entre les normales de 2 triangles adjacents
|
| 1854 |
beta=M_PI-calcul_angle(tri00,tri01);
|
| 1855 |
som4=som4+(beta*L);
|
| 1856 |
}
|
| 1857 |
|
| 1858 |
// Courbure de Gauss
|
| 1859 |
K=((2.*M_PI-som1)/((0.5*som2)-(0.125*som3)));
|
| 1860 |
H=((0.25*som4)/((0.5*som2)-(0.125*som3)));
|
| 1861 |
if (H*H-K>0.) kM1=H+sqrt((H)*(H)-(K)); else kM1=H;
|
| 1862 |
if (H*H-K>0.) km1=H-sqrt((H)*(H)-(K)); else km1=H;
|
| 1863 |
|
| 1864 |
if ((km1 > 1.e-03)) liste_nodes_aretes_vives.ajouter(noeud_i);
|
| 1865 |
sol->ecrire(kM1,t,0);
|
| 1866 |
sol->ecrire(km1,t,1);
|
| 1867 |
}
|
| 1868 |
t++;
|
| 1869 |
}
|
| 1870 |
|
| 1871 |
cout << "nb_noeuds_aretes_vives = " << liste_nodes_aretes_vives.get_nb() << endl;
|
| 1872 |
|
| 1873 |
/// Projection des noeuds "features" dans le plan des noeuds nonmodifies
|
| 1874 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1875 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1876 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1877 |
for(MG_NOEUD* noeud_i=liste_nodes_aretes_vives.get_premier(inode3);noeud_i;noeud_i=liste_nodes_aretes_vives.get_suivant(inode3))
|
| 1878 |
{
|
| 1879 |
double wij = 0.0;
|
| 1880 |
double wij_sommej = 0.0;
|
| 1881 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1882 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1883 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR in;
|
| 1884 |
for(int j=0;j<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
|
| 1885 |
{
|
| 1886 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1887 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1888 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1889 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1890 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1891 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1892 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1893 |
OT_VECTEUR_3D cj(cj_x ,cj_y,cj_z);
|
| 1894 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1895 |
wij=exp(-vi_cj.get_longueur());
|
| 1896 |
wij_sommej=wij_sommej+wij;
|
| 1897 |
v_temp = v_temp + (wij*cj);
|
| 1898 |
}
|
| 1899 |
v_i = v_temp/wij_sommej;
|
| 1900 |
|
| 1901 |
double cj_x = 0.;
|
| 1902 |
double cj_y = 0.;
|
| 1903 |
double cj_z = 0.;
|
| 1904 |
OT_VECTEUR_3D normale(0.,0.,0.);
|
| 1905 |
for (int j = 0;j<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
|
| 1906 |
{
|
| 1907 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri=NULL;
|
| 1908 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_peau = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1909 |
if (mgtri_peau->get_origine() != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 1910 |
{
|
| 1911 |
MG_NOEUD* no1=NULL;
|
| 1912 |
MG_NOEUD* no2=NULL;
|
| 1913 |
MG_NOEUD* no3=NULL;
|
| 1914 |
MG_NOEUD* na = mgtri_peau->get_noeud1();
|
| 1915 |
MG_NOEUD* nb = mgtri_peau->get_noeud2();
|
| 1916 |
MG_NOEUD* nc = mgtri_peau->get_noeud3();
|
| 1917 |
if ((na==noeud_i)) {no1=na;no2=nb;no3=nc;}
|
| 1918 |
if ((nb==noeud_i)) {no1=nb;no2=nc;no3=na;}
|
| 1919 |
if ((nc==noeud_i)) {no1=nc;no2=na;no3=nb;}
|
| 1920 |
if ((no2->get_nouveau_numero() == 1) && (no3->get_nouveau_numero() == 1))
|
| 1921 |
{
|
| 1922 |
cj_x = 0.333333333333333*(no1->get_x() + no2->get_x() + no3->get_x());
|
| 1923 |
cj_y = 0.333333333333333*(no1->get_y() + no2->get_y() + no3->get_y());
|
| 1924 |
cj_z = 0.333333333333333*(no1->get_z() + no2->get_z() + no3->get_z());
|
| 1925 |
normale = mgtri_peau->calcul_normal();
|
| 1926 |
}
|
| 1927 |
}
|
| 1928 |
}
|
| 1929 |
normale.norme();
|
| 1930 |
double a = normale.get_x();
|
| 1931 |
double b = normale.get_y();
|
| 1932 |
double c = normale.get_z();
|
| 1933 |
double d = -(a*cj_x + b*cj_y + c*cj_z);
|
| 1934 |
//double k = -(a*v_i.get_x() + b*v_i.get_y() + c*v_i.get_z() + d)/(a*a + b*b + c*c);
|
| 1935 |
double k = -(a*cj_x + b*cj_y + c*cj_z + d)/(a*a + b*b + c*c);
|
| 1936 |
|
| 1937 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x() + k*a);
|
| 1938 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y() + k*b);
|
| 1939 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z() + k*c);
|
| 1940 |
}
|
| 1941 |
|
| 1942 |
/// Mise a jour finale de la position des noeuds
|
| 1943 |
int ind_noeud=0;
|
| 1944 |
for(MG_NOEUD* noeud_i=liste_nodes_aretes_vives.get_premier(inode3);noeud_i;noeud_i=liste_nodes_aretes_vives.get_suivant(inode3))
|
| 1945 |
{
|
| 1946 |
if ((noeud_i->get_origine() != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))
|
| 1947 |
{
|
| 1948 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 1949 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 1950 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 1951 |
ind_noeud++;
|
| 1952 |
}
|
| 1953 |
}
|
| 1954 |
|
| 1955 |
/// Calcul du volume final
|
| 1956 |
double d3=0.;
|
| 1957 |
double v3=0.;
|
| 1958 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 1959 |
{
|
| 1960 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 1961 |
if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 1962 |
{
|
| 1963 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 1964 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 1965 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 1966 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 1967 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 1968 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 1969 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1970 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1971 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 1972 |
|
| 1973 |
d3=pvec.get_longueur();
|
| 1974 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 1975 |
OT_VECTEUR_3D F4=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1976 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1977 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 1978 |
v3=v3+d3*N*F4;
|
| 1979 |
}
|
| 1980 |
}
|
| 1981 |
cout << "Volume final apres projection = " << v3 << endl;
|
| 1982 |
return (compteur);
|
| 1983 |
}
|
| 1984 |
|
| 1985 |
//---------------------------- Cycle Taubin 1995-------------------------------------------------------------------------
|
| 1986 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::cycle_taubin1995(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double lambda, double nu_)
|
| 1987 |
{
|
| 1988 |
|
| 1989 |
/////partie lambda du lissage
|
| 1990 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1991 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1992 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1993 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1994 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1995 |
{
|
| 1996 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1997 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 1998 |
{
|
| 1999 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2000 |
double delta_x = 0.0;
|
| 2001 |
double delta_y = 0.0;
|
| 2002 |
double delta_z = 0.0;
|
| 2003 |
|
| 2004 |
|
| 2005 |
double v_x_done[nb_voisins_j];
|
| 2006 |
double v_y_done[nb_voisins_j];
|
| 2007 |
double v_z_done[nb_voisins_j];
|
| 2008 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 2009 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 2010 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 2011 |
|
| 2012 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 2013 |
{
|
| 2014 |
if (j==0)
|
| 2015 |
{
|
| 2016 |
for (int jj=0;jj<nb_voisins_j;jj++)
|
| 2017 |
{
|
| 2018 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 2019 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 2020 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 2021 |
}
|
| 2022 |
}
|
| 2023 |
|
| 2024 |
|
| 2025 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2026 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 2027 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 2028 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 2029 |
double v_x = noeud_i->get_x();//v_1->get_x();
|
| 2030 |
double v_y = noeud_i->get_y();//v_1->get_y();
|
| 2031 |
double v_z = noeud_i->get_z();//v_1->get_z();
|
| 2032 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 2033 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 2034 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 2035 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 2036 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 2037 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 2038 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 2039 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 2040 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 2041 |
|
| 2042 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 2043 |
{
|
| 2044 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 2045 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 2046 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 2047 |
}
|
| 2048 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 2049 |
{
|
| 2050 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 2051 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 2052 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 2053 |
}
|
| 2054 |
else
|
| 2055 |
{
|
| 2056 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 2057 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 2058 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 2059 |
}
|
| 2060 |
|
| 2061 |
v_x_done[j] = v_i_x;
|
| 2062 |
v_y_done[j] = v_i_y;
|
| 2063 |
v_z_done[j] = v_i_z;
|
| 2064 |
|
| 2065 |
double multiplicateur = (1.0/nb_voisins_j);
|
| 2066 |
delta_x = delta_x+(multiplicateur*(v_i_x-v_x));
|
| 2067 |
delta_y = delta_y+(multiplicateur*(v_i_y-v_y));
|
| 2068 |
delta_z = delta_z+(multiplicateur*(v_i_z-v_z));
|
| 2069 |
|
| 2070 |
}
|
| 2071 |
double i_x =noeud_i->get_x();
|
| 2072 |
double i_y =noeud_i->get_y();
|
| 2073 |
double i_z =noeud_i->get_z();
|
| 2074 |
double x_prime = (i_x)+(lambda*delta_x);
|
| 2075 |
double y_prime = (i_y)+(lambda*delta_y);
|
| 2076 |
double z_prime = (i_z)+(lambda*delta_z);
|
| 2077 |
|
| 2078 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 2079 |
OT_VECTEUR_3D v_premier (x_prime,y_prime,z_prime);
|
| 2080 |
nouv_position_x.push_back(v_premier.get_x());
|
| 2081 |
nouv_position_y.push_back(v_premier.get_y());
|
| 2082 |
nouv_position_z.push_back(v_premier.get_z());
|
| 2083 |
}
|
| 2084 |
}
|
| 2085 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 2086 |
int ind_noeud=0;
|
| 2087 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 2088 |
{
|
| 2089 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 2090 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 2091 |
{
|
| 2092 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 2093 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 2094 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 2095 |
ind_noeud++;
|
| 2096 |
}
|
| 2097 |
}
|
| 2098 |
|
| 2099 |
|
| 2100 |
//partie nu du lissage
|
| 2101 |
vector<double> nouv_position2_x;
|
| 2102 |
vector<double> nouv_position2_y;
|
| 2103 |
vector<double> nouv_position2_z;
|
| 2104 |
for (MG_NOEUD* noeud_i2=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i2!=NULL;noeud_i2=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 2105 |
{
|
| 2106 |
int origine = noeud_i2->get_origine();
|
| 2107 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 2108 |
{
|
| 2109 |
int nb_voisins_j = noeud_i2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2110 |
double delta_x = 0.0;
|
| 2111 |
double delta_y = 0.0;
|
| 2112 |
double delta_z = 0.0;
|
| 2113 |
double v_x_done[10];
|
| 2114 |
double v_y_done[10];
|
| 2115 |
double v_z_done[10];
|
| 2116 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 2117 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 2118 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 2119 |
|
| 2120 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 2121 |
{
|
| 2122 |
if (j==0)
|
| 2123 |
{
|
| 2124 |
for (int jj=0;jj<10;jj++)
|
| 2125 |
{
|
| 2126 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 2127 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 2128 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 2129 |
}
|
| 2130 |
}
|
| 2131 |
|
| 2132 |
|
| 2133 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2134 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 2135 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 2136 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 2137 |
double v_x = noeud_i2->get_x();//v_1->get_x();
|
| 2138 |
double v_y = noeud_i2->get_y();//v_1->get_y();
|
| 2139 |
double v_z = noeud_i2->get_z();//v_1->get_z();
|
| 2140 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 2141 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 2142 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 2143 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 2144 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 2145 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 2146 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 2147 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 2148 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 2149 |
|
| 2150 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 2151 |
{
|
| 2152 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 2153 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 2154 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 2155 |
}
|
| 2156 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 2157 |
{
|
| 2158 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 2159 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 2160 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 2161 |
}
|
| 2162 |
else
|
| 2163 |
{
|
| 2164 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 2165 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 2166 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 2167 |
}
|
| 2168 |
|
| 2169 |
v_x_done[j] = v_i_x;
|
| 2170 |
v_y_done[j] = v_i_y;
|
| 2171 |
v_z_done[j] = v_i_z;
|
| 2172 |
|
| 2173 |
double multiplicateur = (1.0/nb_voisins_j);
|
| 2174 |
delta_x = delta_x+(multiplicateur*(v_i_x-v_x));
|
| 2175 |
delta_y = delta_y+(multiplicateur*(v_i_y-v_y));
|
| 2176 |
delta_z = delta_z+(multiplicateur*(v_i_z-v_z));
|
| 2177 |
|
| 2178 |
}
|
| 2179 |
double i_x =noeud_i2->get_x();
|
| 2180 |
double i_y =noeud_i2->get_y();
|
| 2181 |
double i_z =noeud_i2->get_z();
|
| 2182 |
double x_prime = (i_x)+(nu_*delta_x);
|
| 2183 |
double y_prime = (i_y)+(nu_*delta_y);
|
| 2184 |
double z_prime = (i_z)+(nu_*delta_z);
|
| 2185 |
|
| 2186 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 2187 |
OT_VECTEUR_3D v_premier (x_prime,y_prime,z_prime);
|
| 2188 |
nouv_position2_x.push_back(v_premier.get_x());
|
| 2189 |
nouv_position2_y.push_back(v_premier.get_y());
|
| 2190 |
nouv_position2_z.push_back(v_premier.get_z());
|
| 2191 |
}
|
| 2192 |
}
|
| 2193 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 2194 |
int ind_noeud2=0;
|
| 2195 |
for (MG_NOEUD* noeud_i2=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i2!=NULL;noeud_i2=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 2196 |
{
|
| 2197 |
int origine = noeud_i2->get_origine();
|
| 2198 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& ( noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&( noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 2199 |
{
|
| 2200 |
noeud_i2->change_x(nouv_position2_x[ind_noeud2]);
|
| 2201 |
noeud_i2->change_y(nouv_position2_y[ind_noeud2]);
|
| 2202 |
noeud_i2->change_z(nouv_position2_z[ind_noeud2]);
|
| 2203 |
ind_noeud2++;
|
| 2204 |
}
|
| 2205 |
}
|
| 2206 |
return (1);
|
| 2207 |
|
| 2208 |
}
|
| 2209 |
|
| 2210 |
//---------------------------- Varience/Ecart type/ pour Taubin 1995-------------------------------------------------------------------------
|
| 2211 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::varience_taubin1995(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2,int affichage)
|
| 2212 |
{
|
| 2213 |
char mess[300];
|
| 2214 |
int ecart_type = 0;
|
| 2215 |
double s_i = 0.0;
|
| 2216 |
double phi_im = 0.0;
|
| 2217 |
double ecart_type_i = 0.;
|
| 2218 |
ecart_type = 0;
|
| 2219 |
do
|
| 2220 |
{
|
| 2221 |
|
| 2222 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 2223 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 2224 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 2225 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 2226 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 2227 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 2228 |
{
|
| 2229 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 2230 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 2231 |
normal_f_i.norme();
|
| 2232 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 2233 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 2234 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 2235 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 2236 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2237 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 2238 |
{
|
| 2239 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2240 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 2241 |
}
|
| 2242 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 2243 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2244 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 2245 |
{
|
| 2246 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2247 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 2248 |
}
|
| 2249 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 2250 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2251 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 2252 |
{
|
| 2253 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2254 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 2255 |
}
|
| 2256 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 2257 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 2258 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 2259 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 2260 |
s_i = 0.0;
|
| 2261 |
phi_im = 0.0;
|
| 2262 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 2263 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 2264 |
normal_f_i_mean = normal_f_i;
|
| 2265 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 2266 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 2267 |
int j = 0;
|
| 2268 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 2269 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 2270 |
{
|
| 2271 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 2272 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 2273 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
|
| 2274 |
//2.1-On calcule l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 2275 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 2276 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 2277 |
{
|
| 2278 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 2279 |
}
|
| 2280 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 2281 |
{
|
| 2282 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 2283 |
}
|
| 2284 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 2285 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 2286 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 2287 |
{
|
| 2288 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 2289 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 2290 |
}
|
| 2291 |
//3.1-On calcule l'angle moyen phi_im
|
| 2292 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 2293 |
j++;
|
| 2294 |
}
|
| 2295 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 2296 |
j = 0;
|
| 2297 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 2298 |
{
|
| 2299 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 2300 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 2301 |
j++;
|
| 2302 |
}
|
| 2303 |
delete[] phi_ij;
|
| 2304 |
}
|
| 2305 |
ecart_type_i = sqrt(s_i);
|
| 2306 |
if (affichage == 1)
|
| 2307 |
{
|
| 2308 |
sprintf(mess," Moyenne des normes des triangles de la surface : %f",phi_im); affiche(mess);
|
| 2309 |
sprintf(mess," Varience des normes des triangles de la surface : %f",s_i); affiche(mess);
|
| 2310 |
sprintf(mess," Ecart type des normes des triangles de la surface : %f",ecart_type_i); affiche(mess);
|
| 2311 |
}
|
| 2312 |
ecart_type = 1;
|
| 2313 |
}
|
| 2314 |
while (ecart_type == 0);
|
| 2315 |
ecart_type = 0;//reinitialisation d'ecart_type pour la prochainepasse
|
| 2316 |
|
| 2317 |
}
|
| 2318 |
|
| 2319 |
|
| 2320 |
//---------------------------- Lissage Taubin 1995 Bryan Mckenzie 2016-------------------------------------------------------------------------
|
| 2321 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_taubin1995(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double lambda, double nu, double epsilon,double sigma,double gamma_,int filtre, int iter_max, int itr_taubin)
|
| 2322 |
{
|
| 2323 |
// Lissage global avec methode de lissage inspiree de Taubin 1995 et Chen 2008 par Bryan McKenzie
|
| 2324 |
|
| 2325 |
|
| 2326 |
//sauvegarde des differents position de noeuds pour conservation des position
|
| 2327 |
vector<double> coord_x;
|
| 2328 |
vector<double> coord_y;
|
| 2329 |
vector<double> coord_z;
|
| 2330 |
vector<double> vecteur_original;
|
| 2331 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 2332 |
int ii=0;
|
| 2333 |
for (MG_NOEUD* noeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud!=NULL;noeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 2334 |
{
|
| 2335 |
MG_NOEUD* tri=(MG_NOEUD*)noeud;
|
| 2336 |
if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 2337 |
{
|
| 2338 |
coord_x.push_back(noeud->get_x());
|
| 2339 |
coord_y.push_back(noeud->get_y());
|
| 2340 |
coord_z.push_back(noeud->get_z());
|
| 2341 |
vecteur_original.push_back(sqrt(coord_x[ii]*coord_x[ii] + coord_y[ii]*coord_y[ii] + coord_z[ii]*coord_z[ii]));
|
| 2342 |
ii++;
|
| 2343 |
}
|
| 2344 |
|
| 2345 |
}
|
| 2346 |
|
| 2347 |
|
| 2348 |
|
| 2349 |
char mess[300];
|
| 2350 |
sprintf(mess, "Depart Taubin1995"); affiche(mess);
|
| 2351 |
double v_initial = 0.0;
|
| 2352 |
double v_final = 0.0;
|
| 2353 |
double v_taubin = 0.0;
|
| 2354 |
double v_taubin_prime = 0.0;
|
| 2355 |
double d_initial = 0.0;
|
| 2356 |
double d_final = 0.0;
|
| 2357 |
double d_taubin = 0.0;
|
| 2358 |
double nu_ = nu;
|
| 2359 |
double sigma_ = sigma;//variable utiliser pour sassuré que la pièce ne grossie pas dan taubin_chen 2
|
| 2360 |
int ecart_type = 0;
|
| 2361 |
double s_i = 0.0;
|
| 2362 |
double phi_im = 0.0;
|
| 2363 |
double ecart_type_i = 0.;
|
| 2364 |
int compteur_triangle_retourne =0;
|
| 2365 |
int compteur_total = 0;
|
| 2366 |
int compteur_taubin_initial = 0;
|
| 2367 |
int compteur_chen = 0;
|
| 2368 |
int compteur_taubin_chen = 0;
|
| 2369 |
int compteur_taubin_final = 0;
|
| 2370 |
int compteur_temp = 0;
|
| 2371 |
int compteur_taubin2D = 0;
|
| 2372 |
int triangle_final_retourne =0;
|
| 2373 |
int iter_taubin = itr_taubin;
|
| 2374 |
|
| 2375 |
|
| 2376 |
|
| 2377 |
int activationPI = 1; // variable qui active l'adjustement du volume dans taubin1995
|
| 2378 |
int activationPI2 = 1; // variable qui active l'adjustement du volume dans taubin_chen
|
| 2379 |
double condition_de_varience = 1000.0; //variable de sortie pour les prenières iteration taubin pour s'assuré que la surface a une certaine surface lisse
|
| 2380 |
int taubin_premiere_passe = 0;
|
| 2381 |
|
| 2382 |
/// Calcul du volume initial
|
| 2383 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it;
|
| 2384 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 2385 |
{
|
| 2386 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 2387 |
//if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO) // volume total sinon le volume total moins une constante
|
| 2388 |
{
|
| 2389 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 2390 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 2391 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 2392 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 2393 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 2394 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 2395 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 2396 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 2397 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 2398 |
|
| 2399 |
d_initial=pvec.get_longueur(); // En fait surface=pvec.get_longueur()/2. et det=2*surface
|
| 2400 |
OT_VECTEUR_3D N=pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 2401 |
OT_VECTEUR_3D F=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2) // = (omega_i*F) où omega_i={1/6 1/6 1/6}
|
| 2402 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 2403 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 2404 |
v_initial=v_initial+d_initial*N*F;
|
| 2405 |
}
|
| 2406 |
|
| 2407 |
}
|
| 2408 |
|
| 2409 |
|
| 2410 |
|
| 2411 |
//******************parti taubin pur***********************************//
|
| 2412 |
|
| 2413 |
|
| 2414 |
|
| 2415 |
//calcule de la varience et l'écart type pour la surface du maillaige au début
|
| 2416 |
double varience = varience_taubin1995(mg_mai,gest2,1);
|
| 2417 |
|
| 2418 |
/*
|
| 2419 |
ecart_type = 0;
|
| 2420 |
do
|
| 2421 |
{
|
| 2422 |
|
| 2423 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 2424 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 2425 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 2426 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 2427 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 2428 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 2429 |
{
|
| 2430 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 2431 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 2432 |
normal_f_i.norme();
|
| 2433 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 2434 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 2435 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 2436 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 2437 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2438 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 2439 |
{
|
| 2440 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2441 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 2442 |
}
|
| 2443 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 2444 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2445 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 2446 |
{
|
| 2447 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2448 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 2449 |
}
|
| 2450 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 2451 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2452 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 2453 |
{
|
| 2454 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2455 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 2456 |
}
|
| 2457 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 2458 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 2459 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 2460 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 2461 |
s_i = 0.0;
|
| 2462 |
phi_im = 0.0;
|
| 2463 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 2464 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 2465 |
normal_f_i_mean = normal_f_i;
|
| 2466 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 2467 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 2468 |
int j = 0;
|
| 2469 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 2470 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 2471 |
{
|
| 2472 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 2473 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 2474 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
|
| 2475 |
//2.1-On calcule l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 2476 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 2477 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 2478 |
{
|
| 2479 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 2480 |
}
|
| 2481 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 2482 |
{
|
| 2483 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 2484 |
}
|
| 2485 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 2486 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 2487 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 2488 |
{
|
| 2489 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 2490 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 2491 |
}
|
| 2492 |
//3.1-On calcule l'angle moyen phi_im
|
| 2493 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 2494 |
j++;
|
| 2495 |
}
|
| 2496 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 2497 |
j = 0;
|
| 2498 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 2499 |
{
|
| 2500 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 2501 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 2502 |
j++;
|
| 2503 |
}
|
| 2504 |
delete[] phi_ij;
|
| 2505 |
}
|
| 2506 |
ecart_type_i = sqrt(s_i);
|
| 2507 |
sprintf(mess," Moyenne des normes des triangles de la surface : %f",phi_im); affiche(mess);
|
| 2508 |
sprintf(mess," Varience des normes des triangles de la surface : %f",s_i); affiche(mess);
|
| 2509 |
sprintf(mess," Ecart type des normes des triangles de la surface : %f",ecart_type_i); affiche(mess);
|
| 2510 |
ecart_type = 1;
|
| 2511 |
}
|
| 2512 |
while (ecart_type == 0);
|
| 2513 |
ecart_type = 0;//reinitialisation d'ecart_type pour la prochainepasse*/
|
| 2514 |
|
| 2515 |
|
| 2516 |
|
| 2517 |
|
| 2518 |
//première passe de taubin pour partir
|
| 2519 |
do
|
| 2520 |
{
|
| 2521 |
v_taubin_prime = v_taubin;//assignation du volume de l'itération précédente pour fair la loi de controle
|
| 2522 |
int taubin=cycle_taubin1995(mg_mai, gest2, lambda, nu);
|
| 2523 |
/*
|
| 2524 |
/////partie lambda du lissage
|
| 2525 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 2526 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 2527 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 2528 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 2529 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 2530 |
{
|
| 2531 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 2532 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 2533 |
{
|
| 2534 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2535 |
double delta_x = 0.0;
|
| 2536 |
double delta_y = 0.0;
|
| 2537 |
double delta_z = 0.0;
|
| 2538 |
|
| 2539 |
|
| 2540 |
double v_x_done[nb_voisins_j];
|
| 2541 |
double v_y_done[nb_voisins_j];
|
| 2542 |
double v_z_done[nb_voisins_j];
|
| 2543 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 2544 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 2545 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 2546 |
|
| 2547 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 2548 |
{
|
| 2549 |
if (j==0)
|
| 2550 |
{
|
| 2551 |
for (int jj=0;jj<nb_voisins_j;jj++)
|
| 2552 |
{
|
| 2553 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 2554 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 2555 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 2556 |
}
|
| 2557 |
}
|
| 2558 |
|
| 2559 |
|
| 2560 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2561 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 2562 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 2563 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 2564 |
double v_x = noeud_i->get_x();//v_1->get_x();
|
| 2565 |
double v_y = noeud_i->get_y();//v_1->get_y();
|
| 2566 |
double v_z = noeud_i->get_z();//v_1->get_z();
|
| 2567 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 2568 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 2569 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 2570 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 2571 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 2572 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 2573 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 2574 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 2575 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 2576 |
|
| 2577 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 2578 |
{
|
| 2579 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 2580 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 2581 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 2582 |
}
|
| 2583 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 2584 |
{
|
| 2585 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 2586 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 2587 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 2588 |
}
|
| 2589 |
else
|
| 2590 |
{
|
| 2591 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 2592 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 2593 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 2594 |
}
|
| 2595 |
|
| 2596 |
v_x_done[j] = v_i_x;
|
| 2597 |
v_y_done[j] = v_i_y;
|
| 2598 |
v_z_done[j] = v_i_z;
|
| 2599 |
|
| 2600 |
double multiplicateur = (1.0/nb_voisins_j);
|
| 2601 |
delta_x = delta_x+(multiplicateur*(v_i_x-v_x));
|
| 2602 |
delta_y = delta_y+(multiplicateur*(v_i_y-v_y));
|
| 2603 |
delta_z = delta_z+(multiplicateur*(v_i_z-v_z));
|
| 2604 |
|
| 2605 |
}
|
| 2606 |
double i_x =noeud_i->get_x();
|
| 2607 |
double i_y =noeud_i->get_y();
|
| 2608 |
double i_z =noeud_i->get_z();
|
| 2609 |
double x_prime = (i_x)+(lambda*delta_x);
|
| 2610 |
double y_prime = (i_y)+(lambda*delta_y);
|
| 2611 |
double z_prime = (i_z)+(lambda*delta_z);
|
| 2612 |
|
| 2613 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 2614 |
OT_VECTEUR_3D v_premier (x_prime,y_prime,z_prime);
|
| 2615 |
nouv_position_x.push_back(v_premier.get_x());
|
| 2616 |
nouv_position_y.push_back(v_premier.get_y());
|
| 2617 |
nouv_position_z.push_back(v_premier.get_z());
|
| 2618 |
}
|
| 2619 |
}
|
| 2620 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 2621 |
int ind_noeud=0;
|
| 2622 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 2623 |
{
|
| 2624 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 2625 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 2626 |
{
|
| 2627 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 2628 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 2629 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 2630 |
ind_noeud++;
|
| 2631 |
}
|
| 2632 |
}
|
| 2633 |
|
| 2634 |
|
| 2635 |
//partie nu du lissage
|
| 2636 |
vector<double> nouv_position2_x;
|
| 2637 |
vector<double> nouv_position2_y;
|
| 2638 |
vector<double> nouv_position2_z;
|
| 2639 |
for (MG_NOEUD* noeud_i2=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i2!=NULL;noeud_i2=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 2640 |
{
|
| 2641 |
int origine = noeud_i2->get_origine();
|
| 2642 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 2643 |
{
|
| 2644 |
int nb_voisins_j = noeud_i2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2645 |
double delta_x = 0.0;
|
| 2646 |
double delta_y = 0.0;
|
| 2647 |
double delta_z = 0.0;
|
| 2648 |
double v_x_done[10];
|
| 2649 |
double v_y_done[10];
|
| 2650 |
double v_z_done[10];
|
| 2651 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 2652 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 2653 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 2654 |
|
| 2655 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 2656 |
{
|
| 2657 |
if (j==0)
|
| 2658 |
{
|
| 2659 |
for (int jj=0;jj<10;jj++)
|
| 2660 |
{
|
| 2661 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 2662 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 2663 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 2664 |
}
|
| 2665 |
}
|
| 2666 |
|
| 2667 |
|
| 2668 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2669 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 2670 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 2671 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 2672 |
double v_x = noeud_i2->get_x();//v_1->get_x();
|
| 2673 |
double v_y = noeud_i2->get_y();//v_1->get_y();
|
| 2674 |
double v_z = noeud_i2->get_z();//v_1->get_z();
|
| 2675 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 2676 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 2677 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 2678 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 2679 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 2680 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 2681 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 2682 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 2683 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 2684 |
|
| 2685 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 2686 |
{
|
| 2687 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 2688 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 2689 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 2690 |
}
|
| 2691 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 2692 |
{
|
| 2693 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 2694 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 2695 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 2696 |
}
|
| 2697 |
else
|
| 2698 |
{
|
| 2699 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 2700 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 2701 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 2702 |
}
|
| 2703 |
|
| 2704 |
v_x_done[j] = v_i_x;
|
| 2705 |
v_y_done[j] = v_i_y;
|
| 2706 |
v_z_done[j] = v_i_z;
|
| 2707 |
|
| 2708 |
double multiplicateur = (1.0/nb_voisins_j);
|
| 2709 |
delta_x = delta_x+(multiplicateur*(v_i_x-v_x));
|
| 2710 |
delta_y = delta_y+(multiplicateur*(v_i_y-v_y));
|
| 2711 |
delta_z = delta_z+(multiplicateur*(v_i_z-v_z));
|
| 2712 |
|
| 2713 |
}
|
| 2714 |
double i_x =noeud_i2->get_x();
|
| 2715 |
double i_y =noeud_i2->get_y();
|
| 2716 |
double i_z =noeud_i2->get_z();
|
| 2717 |
double x_prime = (i_x)+(nu_*delta_x);
|
| 2718 |
double y_prime = (i_y)+(nu_*delta_y);
|
| 2719 |
double z_prime = (i_z)+(nu_*delta_z);
|
| 2720 |
|
| 2721 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 2722 |
OT_VECTEUR_3D v_premier (x_prime,y_prime,z_prime);
|
| 2723 |
nouv_position2_x.push_back(v_premier.get_x());
|
| 2724 |
nouv_position2_y.push_back(v_premier.get_y());
|
| 2725 |
nouv_position2_z.push_back(v_premier.get_z());
|
| 2726 |
}
|
| 2727 |
}
|
| 2728 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 2729 |
int ind_noeud2=0;
|
| 2730 |
for (MG_NOEUD* noeud_i2=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i2!=NULL;noeud_i2=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 2731 |
{
|
| 2732 |
int origine = noeud_i2->get_origine();
|
| 2733 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& ( noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&( noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 2734 |
{
|
| 2735 |
noeud_i2->change_x(nouv_position2_x[ind_noeud2]);
|
| 2736 |
noeud_i2->change_y(nouv_position2_y[ind_noeud2]);
|
| 2737 |
noeud_i2->change_z(nouv_position2_z[ind_noeud2]);
|
| 2738 |
ind_noeud2++;
|
| 2739 |
}
|
| 2740 |
}*/
|
| 2741 |
|
| 2742 |
/// Calcul du volume
|
| 2743 |
d_taubin=0.;
|
| 2744 |
v_taubin=0;
|
| 2745 |
for (MG_TRIANGLE* ttr3=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr3!=NULL;ttr3=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 2746 |
{
|
| 2747 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr3;
|
| 2748 |
//if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO) // volume total sinon le volume total moins une constante
|
| 2749 |
{
|
| 2750 |
MG_NOEUD* no13=tri3->get_noeud1();
|
| 2751 |
MG_NOEUD* no23=tri3->get_noeud2();
|
| 2752 |
MG_NOEUD* no33=tri3->get_noeud3();
|
| 2753 |
double *xyz13=no13->get_coord();
|
| 2754 |
double *xyz23=no23->get_coord();
|
| 2755 |
double *xyz33=no33->get_coord();
|
| 2756 |
OT_VECTEUR_3D vec13(xyz13,xyz23);
|
| 2757 |
OT_VECTEUR_3D vec23(xyz13,xyz33);
|
| 2758 |
OT_VECTEUR_3D pvec3=vec23&vec13;
|
| 2759 |
d_taubin=pvec3.get_longueur();
|
| 2760 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec3/(pvec3.get_longueur());
|
| 2761 |
OT_VECTEUR_3D F=(1/6.)*(1/3.)*((xyz13+(1/6.)*vec13+(1/6.)*vec23)
|
| 2762 |
+(xyz13+(2/3.)*vec13+(1/6.)*vec23)
|
| 2763 |
+(xyz13+(1/6.)*vec13+(2/3.)*vec23));
|
| 2764 |
v_taubin=v_taubin+d_taubin*N*F;
|
| 2765 |
}
|
| 2766 |
}
|
| 2767 |
|
| 2768 |
//implemantion d'un PI por controler le volume
|
| 2769 |
if (activationPI==1)
|
| 2770 |
{
|
| 2771 |
if (((fabs(v_taubin)-fabs(v_taubin_prime))/fabs(v_taubin))<-0.1)//fine adjustment makes part bigger if new iteration of part is smaller than the preceeding pass and volume is less than 10% bigger than original
|
| 2772 |
{
|
| 2773 |
nu_ =nu_-0.00005;
|
| 2774 |
}
|
| 2775 |
if (((fabs(v_taubin)-fabs(v_taubin_prime))/fabs(v_taubin))>0.1)//fine adjustment makes part smaller if part is much bigger than preceeding pass and the volume is larger than original
|
| 2776 |
{
|
| 2777 |
nu_ = nu_+0.00005;
|
| 2778 |
}
|
| 2779 |
if (fabs(v_taubin)>(fabs(v_initial)*1.015))//gross adjustment makes part smaller if part is 3% bigger than original make smaller
|
| 2780 |
{
|
| 2781 |
nu_ =nu_+0.0005;
|
| 2782 |
}
|
| 2783 |
if (fabs(v_taubin)<(fabs(v_initial)*0.985))//gross adjustment makes part bigger if it is smaller than the original
|
| 2784 |
{
|
| 2785 |
nu_ =nu_-0.0005;
|
| 2786 |
}
|
| 2787 |
}
|
| 2788 |
|
| 2789 |
|
| 2790 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 2791 |
|
| 2792 |
|
| 2793 |
|
| 2794 |
|
| 2795 |
//code qui vérifie la qualité des different trianges
|
| 2796 |
double qualmin=1e300,qualmax=-1e300,qualmoy=0.;
|
| 2797 |
int nbretourne=0;
|
| 2798 |
int itri=0;
|
| 2799 |
double eps_angle_retourne =0.03000;
|
| 2800 |
double borne1 =0.10000;
|
| 2801 |
double borne2 =0.20000;
|
| 2802 |
double borne3 =0.50000;
|
| 2803 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator ittr;
|
| 2804 |
int nbtrifront=0;
|
| 2805 |
int tab[7]={0,0,0,0,0,0,0};//variable qui vérifie pour s'assuré qu'il n'y a pas de triangle retournés lors du lissage
|
| 2806 |
MG_SOLUTION *sol=NULL;
|
| 2807 |
|
| 2808 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 2809 |
{
|
| 2810 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0)
|
| 2811 |
tri->change_nouveau_numero(1);
|
| 2812 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 2813 |
{
|
| 2814 |
nbtrifront++;
|
| 2815 |
tri->get_segment1()->change_nouveau_numero(tri->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 2816 |
tri->get_segment2()->change_nouveau_numero(tri->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 2817 |
tri->get_segment3()->change_nouveau_numero(tri->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 2818 |
tri->get_noeud1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 2819 |
tri->get_noeud2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 2820 |
tri->get_noeud3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 2821 |
|
| 2822 |
}
|
| 2823 |
}
|
| 2824 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 2825 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 2826 |
{
|
| 2827 |
double qual=OPERATEUR::qualite_triangle(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 2828 |
MG_NOEUD * no1=tri->get_noeud1();
|
| 2829 |
MG_NOEUD * no2=tri->get_noeud2();
|
| 2830 |
MG_NOEUD * no3=tri->get_noeud3();
|
| 2831 |
if (no1==no2)
|
| 2832 |
if (no1==no3)
|
| 2833 |
tab[6]++;
|
| 2834 |
int nb1=no1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2835 |
int nb2=no2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2836 |
int nb3=no3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2837 |
OT_VECTEUR_3D vec1(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord());
|
| 2838 |
OT_VECTEUR_3D vec2(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 2839 |
OT_VECTEUR_3D normal=vec1&vec2;
|
| 2840 |
normal.norme();
|
| 2841 |
int nbretourne=0;
|
| 2842 |
int nbvoisin=0;
|
| 2843 |
|
| 2844 |
|
| 2845 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 2846 |
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 2847 |
{
|
| 2848 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 2849 |
MG_TRIANGLE* tri2=no2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2850 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 2851 |
{
|
| 2852 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 2853 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 2854 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 2855 |
normaltmp.norme();
|
| 2856 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 2857 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 2858 |
nbvoisin++;
|
| 2859 |
}
|
| 2860 |
}
|
| 2861 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 2862 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 2863 |
{
|
| 2864 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 2865 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2866 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 2867 |
{
|
| 2868 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 2869 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 2870 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 2871 |
normaltmp.norme();
|
| 2872 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 2873 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 2874 |
nbvoisin++;
|
| 2875 |
}
|
| 2876 |
}
|
| 2877 |
for (int i=0;i<nb2;i++)
|
| 2878 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 2879 |
{
|
| 2880 |
MG_TRIANGLE* tri1=no2->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 2881 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2882 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 2883 |
{
|
| 2884 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 2885 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 2886 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 2887 |
normaltmp.norme();
|
| 2888 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 2889 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 2890 |
nbvoisin++;
|
| 2891 |
}
|
| 2892 |
}
|
| 2893 |
if (nbvoisin!=3)
|
| 2894 |
tab[5]++;
|
| 2895 |
if (nbretourne>1) qual=-qual;
|
| 2896 |
qualmoy=qualmoy+qual;
|
| 2897 |
if (qual<qualmin) qualmin=qual;
|
| 2898 |
if (qual>qualmax) qualmax=qual;
|
| 2899 |
if (qual<0.) tab[0]++;
|
| 2900 |
else if (qual<borne1) tab[1]++;
|
| 2901 |
else if (qual<borne2) tab[2]++;
|
| 2902 |
else if (qual<borne3) tab[3]++;
|
| 2903 |
else tab[4]++;
|
| 2904 |
if (sol!=NULL)
|
| 2905 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0) sol->ecrire(qual,itri,0);
|
| 2906 |
itri++;
|
| 2907 |
}
|
| 2908 |
if (tab[0]>0)
|
| 2909 |
{
|
| 2910 |
compteur_triangle_retourne++;
|
| 2911 |
compteur_temp--;
|
| 2912 |
sprintf(mess, "Triangle retourné");
|
| 2913 |
affiche(mess);
|
| 2914 |
}
|
| 2915 |
compteur_taubin_initial++;
|
| 2916 |
compteur_total++;
|
| 2917 |
compteur_temp++;
|
| 2918 |
|
| 2919 |
|
| 2920 |
|
| 2921 |
|
| 2922 |
|
| 2923 |
//calcule de la varience et l'écart type pour la surface du maillaige au début
|
| 2924 |
double varience = varience_taubin1995(mg_mai,gest2,0);
|
| 2925 |
/*
|
| 2926 |
ecart_type = 0;
|
| 2927 |
s_i = 0.0;
|
| 2928 |
phi_im = 0.0;
|
| 2929 |
ecart_type_i = 0.;
|
| 2930 |
do
|
| 2931 |
{
|
| 2932 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 2933 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 2934 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 2935 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 2936 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 2937 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 2938 |
{
|
| 2939 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 2940 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 2941 |
normal_f_i.norme();
|
| 2942 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 2943 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 2944 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 2945 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 2946 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2947 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 2948 |
{
|
| 2949 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2950 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 2951 |
}
|
| 2952 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 2953 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2954 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 2955 |
{
|
| 2956 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2957 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 2958 |
}
|
| 2959 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 2960 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2961 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 2962 |
{
|
| 2963 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 2964 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 2965 |
}
|
| 2966 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 2967 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 2968 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 2969 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 2970 |
s_i = 0.0;
|
| 2971 |
phi_im = 0.0;
|
| 2972 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 2973 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 2974 |
normal_f_i_mean = normal_f_i;
|
| 2975 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 2976 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 2977 |
int j = 0;
|
| 2978 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 2979 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 2980 |
{
|
| 2981 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 2982 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 2983 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
|
| 2984 |
//2.1-On calcule l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 2985 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 2986 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 2987 |
{
|
| 2988 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 2989 |
}
|
| 2990 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 2991 |
{
|
| 2992 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 2993 |
}
|
| 2994 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 2995 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 2996 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 2997 |
{
|
| 2998 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 2999 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 3000 |
}
|
| 3001 |
//3.1-On calcule l'angle moyen phi_im
|
| 3002 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 3003 |
j++;
|
| 3004 |
}
|
| 3005 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 3006 |
j = 0;
|
| 3007 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 3008 |
{
|
| 3009 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 3010 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 3011 |
j++;
|
| 3012 |
}
|
| 3013 |
delete[] phi_ij;
|
| 3014 |
}
|
| 3015 |
ecart_type_i = sqrt(s_i);
|
| 3016 |
ecart_type = 1;
|
| 3017 |
condition_de_varience = s_i;
|
| 3018 |
|
| 3019 |
}
|
| 3020 |
|
| 3021 |
|
| 3022 |
while (ecart_type == 0);
|
| 3023 |
ecart_type = 0;//reinitialisation d'ecart_type pour la prochaine passe*/
|
| 3024 |
|
| 3025 |
if (((compteur_temp >= iter_taubin)&&(condition_de_varience<0.0275))||(compteur_taubin_initial >(2*iter_taubin)))
|
| 3026 |
{
|
| 3027 |
taubin_premiere_passe = 1;
|
| 3028 |
}
|
| 3029 |
|
| 3030 |
|
| 3031 |
}
|
| 3032 |
while (taubin_premiere_passe == 0);
|
| 3033 |
|
| 3034 |
|
| 3035 |
|
| 3036 |
|
| 3037 |
|
| 3038 |
|
| 3039 |
|
| 3040 |
|
| 3041 |
|
| 3042 |
//code d'utilisation de chen pour garder la forme et de taubin pour retirer les triangles retournés
|
| 3043 |
sprintf(mess, "Début de Chen pour iter_max iterations avec Taubin qui résoud les triangles retournés"); affiche(mess);
|
| 3044 |
|
| 3045 |
do
|
| 3046 |
{
|
| 3047 |
|
| 3048 |
int nbiter=lissage_chen2008(mg_mai,gest2,sigma,gamma_,epsilon,1);
|
| 3049 |
/*
|
| 3050 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 3051 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 3052 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 3053 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 3054 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 3055 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 3056 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 3057 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 3058 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 3059 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 3060 |
{
|
| 3061 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 3062 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 3063 |
normal_f_i.norme();
|
| 3064 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 3065 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 3066 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 3067 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 3068 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3069 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 3070 |
{
|
| 3071 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3072 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 3073 |
}
|
| 3074 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 3075 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3076 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 3077 |
{
|
| 3078 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3079 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 3080 |
}
|
| 3081 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 3082 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3083 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 3084 |
{
|
| 3085 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3086 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 3087 |
}
|
| 3088 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 3089 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 3090 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 3091 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 3092 |
double s_i = 0.0;
|
| 3093 |
double phi_im = 0.0;
|
| 3094 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 3095 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 3096 |
normal_f_i_mean = normal_f_i;
|
| 3097 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 3098 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 3099 |
int j = 0;
|
| 3100 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 3101 |
{
|
| 3102 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 3103 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 3104 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
|
| 3105 |
//2.1-On calcule l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 3106 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 3107 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 3108 |
{
|
| 3109 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 3110 |
}
|
| 3111 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 3112 |
{
|
| 3113 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 3114 |
}
|
| 3115 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 3116 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 3117 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 3118 |
{
|
| 3119 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 3120 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 3121 |
}
|
| 3122 |
//3.1-On calcule l'angle moyen phi_im
|
| 3123 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 3124 |
j++;
|
| 3125 |
}
|
| 3126 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 3127 |
j = 0;
|
| 3128 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 3129 |
{
|
| 3130 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 3131 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 3132 |
j++;
|
| 3133 |
}
|
| 3134 |
delete[] phi_ij;
|
| 3135 |
//4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
|
| 3136 |
double pond;
|
| 3137 |
int num=filtre;
|
| 3138 |
if (num==1) pond=ponderation_gaussian(s_i,sigma);
|
| 3139 |
else if (num==2) pond=ponderation_laplacian(s_i,sigma);
|
| 3140 |
else if (num==3) pond=ponderation_elfallahford(s_i,sigma);
|
| 3141 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = pond*normal_f_i_mean + (1. - pond)*eta_i;
|
| 3142 |
normal_f_i_new.norme();
|
| 3143 |
liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
|
| 3144 |
liste_wij.ajouter(w_ij);
|
| 3145 |
mgtri->change_nouveau_numero(k);
|
| 3146 |
k++;
|
| 3147 |
}
|
| 3148 |
|
| 3149 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 3150 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3151 |
{
|
| 3152 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 3153 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))//&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))///((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&&(origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3154 |
{
|
| 3155 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3156 |
double w_ij_prime = 0.0;
|
| 3157 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 3158 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 3159 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 3160 |
{
|
| 3161 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3162 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 3163 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 3164 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 3165 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 3166 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 3167 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 3168 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 3169 |
//On forme le vecteur vi_cj
|
| 3170 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 3171 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 3172 |
v_temp = v_temp + (vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
|
| 3173 |
}
|
| 3174 |
//5-On met a jour la position des noeuds
|
| 3175 |
v_i = v_i + (gamma_/(2*nb_voisins_j))*v_temp;
|
| 3176 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
|
| 3177 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
|
| 3178 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
|
| 3179 |
}
|
| 3180 |
}
|
| 3181 |
|
| 3182 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 3183 |
int ind_noeud=0;
|
| 3184 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3185 |
{
|
| 3186 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 3187 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))//&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3188 |
{
|
| 3189 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 3190 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 3191 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 3192 |
ind_noeud++;
|
| 3193 |
}
|
| 3194 |
}*/
|
| 3195 |
|
| 3196 |
// code de vérifiaction de triangle retourner
|
| 3197 |
int triangleretourner = 0;
|
| 3198 |
//code qui vérifie la qualité des different trianges
|
| 3199 |
double qualmin=1e300,qualmax=-1e300,qualmoy=0.;
|
| 3200 |
int nbretourne=0;
|
| 3201 |
int itri=0;
|
| 3202 |
double eps_angle_retourne =0.03000;
|
| 3203 |
double borne1 =0.10000;
|
| 3204 |
double borne2 =0.20000;
|
| 3205 |
double borne3 =0.50000;
|
| 3206 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator ittr;
|
| 3207 |
int nbtrifront=0;
|
| 3208 |
int tab[7]={0,0,0,0,0,0,0};//variable qui vérifie pour s'assuré qu'il n'y a pas de triangle retournés lors du lissage
|
| 3209 |
MG_SOLUTION *sol=NULL;
|
| 3210 |
|
| 3211 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 3212 |
{
|
| 3213 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0)
|
| 3214 |
tri->change_nouveau_numero(1);
|
| 3215 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 3216 |
{
|
| 3217 |
nbtrifront++;
|
| 3218 |
tri->get_segment1()->change_nouveau_numero(tri->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 3219 |
tri->get_segment2()->change_nouveau_numero(tri->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 3220 |
tri->get_segment3()->change_nouveau_numero(tri->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 3221 |
tri->get_noeud1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 3222 |
tri->get_noeud2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 3223 |
tri->get_noeud3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 3224 |
|
| 3225 |
}
|
| 3226 |
}
|
| 3227 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 3228 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 3229 |
{
|
| 3230 |
double qual=OPERATEUR::qualite_triangle(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3231 |
MG_NOEUD * no1=tri->get_noeud1();
|
| 3232 |
MG_NOEUD * no2=tri->get_noeud2();
|
| 3233 |
MG_NOEUD * no3=tri->get_noeud3();
|
| 3234 |
if (no1==no2)
|
| 3235 |
if (no1==no3)
|
| 3236 |
tab[6]++;
|
| 3237 |
int nb1=no1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3238 |
int nb2=no2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3239 |
int nb3=no3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3240 |
OT_VECTEUR_3D vec1(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord());
|
| 3241 |
OT_VECTEUR_3D vec2(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3242 |
OT_VECTEUR_3D normal=vec1&vec2;
|
| 3243 |
normal.norme();
|
| 3244 |
int nbretourne=0;
|
| 3245 |
int nbvoisin=0;
|
| 3246 |
|
| 3247 |
|
| 3248 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 3249 |
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 3250 |
{
|
| 3251 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 3252 |
MG_TRIANGLE* tri2=no2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3253 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 3254 |
{
|
| 3255 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 3256 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3257 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 3258 |
normaltmp.norme();
|
| 3259 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 3260 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 3261 |
nbvoisin++;
|
| 3262 |
}
|
| 3263 |
}
|
| 3264 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 3265 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 3266 |
{
|
| 3267 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 3268 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3269 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 3270 |
{
|
| 3271 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 3272 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3273 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 3274 |
normaltmp.norme();
|
| 3275 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 3276 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 3277 |
nbvoisin++;
|
| 3278 |
}
|
| 3279 |
}
|
| 3280 |
for (int i=0;i<nb2;i++)
|
| 3281 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 3282 |
{
|
| 3283 |
MG_TRIANGLE* tri1=no2->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 3284 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3285 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 3286 |
{
|
| 3287 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 3288 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3289 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 3290 |
normaltmp.norme();
|
| 3291 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 3292 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 3293 |
nbvoisin++;
|
| 3294 |
}
|
| 3295 |
}
|
| 3296 |
if (nbvoisin!=3)
|
| 3297 |
tab[5]++;
|
| 3298 |
if (nbretourne>1) qual=-qual;
|
| 3299 |
qualmoy=qualmoy+qual;
|
| 3300 |
if (qual<qualmin) qualmin=qual;
|
| 3301 |
if (qual>qualmax) qualmax=qual;
|
| 3302 |
if (qual<0.) tab[0]++;
|
| 3303 |
else if (qual<borne1) tab[1]++;
|
| 3304 |
else if (qual<borne2) tab[2]++;
|
| 3305 |
else if (qual<borne3) tab[3]++;
|
| 3306 |
else tab[4]++;
|
| 3307 |
if (sol!=NULL)
|
| 3308 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0) sol->ecrire(qual,itri,0);
|
| 3309 |
itri++;
|
| 3310 |
}
|
| 3311 |
if (tab[0]>0)
|
| 3312 |
{
|
| 3313 |
triangleretourner = 1;
|
| 3314 |
} else
|
| 3315 |
{
|
| 3316 |
triangleretourner = 0;
|
| 3317 |
}
|
| 3318 |
|
| 3319 |
|
| 3320 |
|
| 3321 |
|
| 3322 |
|
| 3323 |
//code de retourenage de triangle inverser avec taubin 1995
|
| 3324 |
if (triangleretourner == 1)
|
| 3325 |
{
|
| 3326 |
do
|
| 3327 |
{
|
| 3328 |
v_taubin_prime = v_taubin;//assignation du volume de l'itération précédente pour fair la loi de controle
|
| 3329 |
int taubin=cycle_taubin1995(mg_mai, gest2, lambda, nu);
|
| 3330 |
/*
|
| 3331 |
/////partie lambda du lissage
|
| 3332 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 3333 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 3334 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 3335 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 3336 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3337 |
{
|
| 3338 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 3339 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))//&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3340 |
{
|
| 3341 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3342 |
double delta_x = 0.0;
|
| 3343 |
double delta_y = 0.0;
|
| 3344 |
double delta_z = 0.0;
|
| 3345 |
|
| 3346 |
|
| 3347 |
double v_x_done[nb_voisins_j];
|
| 3348 |
double v_y_done[nb_voisins_j];
|
| 3349 |
double v_z_done[nb_voisins_j];
|
| 3350 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 3351 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 3352 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 3353 |
|
| 3354 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 3355 |
{
|
| 3356 |
if (j==0)
|
| 3357 |
{
|
| 3358 |
for (int jj=0;jj<nb_voisins_j;jj++)
|
| 3359 |
{
|
| 3360 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 3361 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 3362 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 3363 |
}
|
| 3364 |
}
|
| 3365 |
|
| 3366 |
|
| 3367 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3368 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 3369 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 3370 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 3371 |
double v_x = noeud_i->get_x();//v_1->get_x();
|
| 3372 |
double v_y = noeud_i->get_y();//v_1->get_y();
|
| 3373 |
double v_z = noeud_i->get_z();//v_1->get_z();
|
| 3374 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 3375 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 3376 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 3377 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 3378 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 3379 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 3380 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 3381 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 3382 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 3383 |
|
| 3384 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 3385 |
{
|
| 3386 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 3387 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 3388 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 3389 |
}
|
| 3390 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 3391 |
{
|
| 3392 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 3393 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 3394 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 3395 |
}
|
| 3396 |
else
|
| 3397 |
{
|
| 3398 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 3399 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 3400 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 3401 |
}
|
| 3402 |
|
| 3403 |
v_x_done[j] = v_i_x;
|
| 3404 |
v_y_done[j] = v_i_y;
|
| 3405 |
v_z_done[j] = v_i_z;
|
| 3406 |
|
| 3407 |
double multiplicateur = (1.0/nb_voisins_j);
|
| 3408 |
delta_x = delta_x+(multiplicateur*(v_i_x-v_x));
|
| 3409 |
delta_y = delta_y+(multiplicateur*(v_i_y-v_y));
|
| 3410 |
delta_z = delta_z+(multiplicateur*(v_i_z-v_z));
|
| 3411 |
|
| 3412 |
}
|
| 3413 |
double i_x =noeud_i->get_x();
|
| 3414 |
double i_y =noeud_i->get_y();
|
| 3415 |
double i_z =noeud_i->get_z();
|
| 3416 |
double x_prime = (i_x)+(lambda*delta_x);
|
| 3417 |
double y_prime = (i_y)+(lambda*delta_y);
|
| 3418 |
double z_prime = (i_z)+(lambda*delta_z);
|
| 3419 |
|
| 3420 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 3421 |
OT_VECTEUR_3D v_premier (x_prime,y_prime,z_prime);
|
| 3422 |
nouv_position_x.push_back(v_premier.get_x());
|
| 3423 |
nouv_position_y.push_back(v_premier.get_y());
|
| 3424 |
nouv_position_z.push_back(v_premier.get_z());
|
| 3425 |
}
|
| 3426 |
}
|
| 3427 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 3428 |
int ind_noeud=0;
|
| 3429 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3430 |
{
|
| 3431 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 3432 |
if (origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 3433 |
{
|
| 3434 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 3435 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 3436 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 3437 |
ind_noeud++;
|
| 3438 |
}
|
| 3439 |
}
|
| 3440 |
|
| 3441 |
//partie nu du lissage
|
| 3442 |
vector<double> nouv_position2_x;
|
| 3443 |
vector<double> nouv_position2_y;
|
| 3444 |
vector<double> nouv_position2_z;
|
| 3445 |
for (MG_NOEUD* noeud_i2=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i2!=NULL;noeud_i2=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3446 |
{
|
| 3447 |
int origine = noeud_i2->get_origine();
|
| 3448 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))//&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3449 |
{
|
| 3450 |
int nb_voisins_j = noeud_i2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3451 |
double delta_x = 0.0;
|
| 3452 |
double delta_y = 0.0;
|
| 3453 |
double delta_z = 0.0;
|
| 3454 |
double v_x_done[10];
|
| 3455 |
double v_y_done[10];
|
| 3456 |
double v_z_done[10];
|
| 3457 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 3458 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 3459 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 3460 |
|
| 3461 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 3462 |
{
|
| 3463 |
if (j==0)
|
| 3464 |
{
|
| 3465 |
for (int jj=0;jj<10;jj++)
|
| 3466 |
{
|
| 3467 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 3468 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 3469 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 3470 |
}
|
| 3471 |
}
|
| 3472 |
|
| 3473 |
|
| 3474 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3475 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 3476 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 3477 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 3478 |
double v_x = noeud_i2->get_x();//v_1->get_x();
|
| 3479 |
double v_y = noeud_i2->get_y();//v_1->get_y();
|
| 3480 |
double v_z = noeud_i2->get_z();//v_1->get_z();
|
| 3481 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 3482 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 3483 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 3484 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 3485 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 3486 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 3487 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 3488 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 3489 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 3490 |
|
| 3491 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 3492 |
{
|
| 3493 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 3494 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 3495 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 3496 |
}
|
| 3497 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 3498 |
{
|
| 3499 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 3500 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 3501 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 3502 |
}
|
| 3503 |
else
|
| 3504 |
{
|
| 3505 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 3506 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 3507 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 3508 |
}
|
| 3509 |
|
| 3510 |
v_x_done[j] = v_i_x;
|
| 3511 |
v_y_done[j] = v_i_y;
|
| 3512 |
v_z_done[j] = v_i_z;
|
| 3513 |
|
| 3514 |
double multiplicateur = (1.0/nb_voisins_j);
|
| 3515 |
delta_x = delta_x+(multiplicateur*(v_i_x-v_x));
|
| 3516 |
delta_y = delta_y+(multiplicateur*(v_i_y-v_y));
|
| 3517 |
delta_z = delta_z+(multiplicateur*(v_i_z-v_z));
|
| 3518 |
}
|
| 3519 |
double i_x =noeud_i2->get_x();
|
| 3520 |
double i_y =noeud_i2->get_y();
|
| 3521 |
double i_z =noeud_i2->get_z();
|
| 3522 |
double x_prime = (i_x)+(nu_*delta_x);
|
| 3523 |
double y_prime = (i_y)+(nu_*delta_y);
|
| 3524 |
double z_prime = (i_z)+(nu_*delta_z);
|
| 3525 |
|
| 3526 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 3527 |
OT_VECTEUR_3D v_premier (x_prime,y_prime,z_prime);
|
| 3528 |
nouv_position2_x.push_back(v_premier.get_x());
|
| 3529 |
nouv_position2_y.push_back(v_premier.get_y());
|
| 3530 |
nouv_position2_z.push_back(v_premier.get_z());
|
| 3531 |
}
|
| 3532 |
}
|
| 3533 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 3534 |
int ind_noeud2=0;
|
| 3535 |
for (MG_NOEUD* noeud_i2=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i2!=NULL;noeud_i2=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3536 |
{
|
| 3537 |
int origine = noeud_i2->get_origine();
|
| 3538 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE))//&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&&(origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3539 |
{
|
| 3540 |
noeud_i2->change_x(nouv_position2_x[ind_noeud2]);
|
| 3541 |
noeud_i2->change_y(nouv_position2_y[ind_noeud2]);
|
| 3542 |
noeud_i2->change_z(nouv_position2_z[ind_noeud2]);
|
| 3543 |
ind_noeud2++;
|
| 3544 |
}
|
| 3545 |
}*/
|
| 3546 |
|
| 3547 |
/// Calcul du volume
|
| 3548 |
d_taubin=0.;
|
| 3549 |
v_taubin=0;
|
| 3550 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 3551 |
{
|
| 3552 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 3553 |
if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 3554 |
{
|
| 3555 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 3556 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 3557 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 3558 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 3559 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 3560 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 3561 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 3562 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 3563 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 3564 |
d_taubin=pvec.get_longueur();
|
| 3565 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 3566 |
OT_VECTEUR_3D F=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 3567 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 3568 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 3569 |
v_taubin=v_taubin+d_taubin*N*F;
|
| 3570 |
}
|
| 3571 |
}
|
| 3572 |
|
| 3573 |
//implemantion d'un PI por controler le volume
|
| 3574 |
if (activationPI2 = 1)
|
| 3575 |
{
|
| 3576 |
|
| 3577 |
if (((fabs(v_taubin)-fabs(v_taubin_prime))/fabs(v_taubin))<-0.1)//fine adjustment makes part bigger if new iteration of part is smaller than the preceeding pass and volume is less than 10% bigger than original
|
| 3578 |
{
|
| 3579 |
nu_ =nu_-0.00005;
|
| 3580 |
}
|
| 3581 |
|
| 3582 |
if (((fabs(v_taubin)-fabs(v_taubin_prime))/fabs(v_taubin))>0.1)//fine adjustment makes part smaller if part is much bigger than preceeding pass and the volume is larger than original
|
| 3583 |
{
|
| 3584 |
nu_ = nu_+0.00005;
|
| 3585 |
}
|
| 3586 |
|
| 3587 |
if (fabs(v_taubin)>(fabs(v_initial)*1.015))//gross adjustment makes part smaller if part is 3% bigger than original make smaller
|
| 3588 |
{
|
| 3589 |
nu_ =nu_+0.0005;
|
| 3590 |
}
|
| 3591 |
if (fabs(v_taubin)<(fabs(v_initial)*0.985))//gross adjustment makes part bigger if it is smaller than the original
|
| 3592 |
{
|
| 3593 |
nu_ =nu_-0.0005;
|
| 3594 |
}
|
| 3595 |
}
|
| 3596 |
|
| 3597 |
|
| 3598 |
|
| 3599 |
|
| 3600 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 3601 |
|
| 3602 |
//code qui vérifie la qualité des different trianges
|
| 3603 |
double qualmin=1e300,qualmax=-1e300,qualmoy=0.;
|
| 3604 |
int nbretourne=0;
|
| 3605 |
int itri=0;
|
| 3606 |
double eps_angle_retourne =0.03000;
|
| 3607 |
double borne1 =0.10000;
|
| 3608 |
double borne2 =0.20000;
|
| 3609 |
double borne3 =0.50000;
|
| 3610 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator ittr;
|
| 3611 |
int nbtrifront=0;
|
| 3612 |
int tab[7]={0,0,0,0,0,0,0};//variable qui vérifie pour s'assuré qu'il n'y a pas de triangle retournés lors du lissage
|
| 3613 |
MG_SOLUTION *sol=NULL;
|
| 3614 |
|
| 3615 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 3616 |
{
|
| 3617 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0)
|
| 3618 |
tri->change_nouveau_numero(1);
|
| 3619 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 3620 |
{
|
| 3621 |
nbtrifront++;
|
| 3622 |
tri->get_segment1()->change_nouveau_numero(tri->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 3623 |
tri->get_segment2()->change_nouveau_numero(tri->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 3624 |
tri->get_segment3()->change_nouveau_numero(tri->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 3625 |
tri->get_noeud1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 3626 |
tri->get_noeud2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 3627 |
tri->get_noeud3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 3628 |
|
| 3629 |
}
|
| 3630 |
}
|
| 3631 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 3632 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 3633 |
{
|
| 3634 |
double qual=OPERATEUR::qualite_triangle(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3635 |
MG_NOEUD * no1=tri->get_noeud1();
|
| 3636 |
MG_NOEUD * no2=tri->get_noeud2();
|
| 3637 |
MG_NOEUD * no3=tri->get_noeud3();
|
| 3638 |
if (no1==no2)
|
| 3639 |
if (no1==no3)
|
| 3640 |
tab[6]++;
|
| 3641 |
int nb1=no1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3642 |
int nb2=no2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3643 |
int nb3=no3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3644 |
OT_VECTEUR_3D vec1(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord());
|
| 3645 |
OT_VECTEUR_3D vec2(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3646 |
OT_VECTEUR_3D normal=vec1&vec2;
|
| 3647 |
normal.norme();
|
| 3648 |
int nbretourne=0;
|
| 3649 |
int nbvoisin=0;
|
| 3650 |
|
| 3651 |
|
| 3652 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 3653 |
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 3654 |
{
|
| 3655 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 3656 |
MG_TRIANGLE* tri2=no2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3657 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 3658 |
{
|
| 3659 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 3660 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3661 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 3662 |
normaltmp.norme();
|
| 3663 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 3664 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 3665 |
nbvoisin++;
|
| 3666 |
}
|
| 3667 |
}
|
| 3668 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 3669 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 3670 |
{
|
| 3671 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 3672 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3673 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 3674 |
{
|
| 3675 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 3676 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3677 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 3678 |
normaltmp.norme();
|
| 3679 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 3680 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 3681 |
nbvoisin++;
|
| 3682 |
}
|
| 3683 |
}
|
| 3684 |
for (int i=0;i<nb2;i++)
|
| 3685 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 3686 |
{
|
| 3687 |
MG_TRIANGLE* tri1=no2->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 3688 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3689 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 3690 |
{
|
| 3691 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 3692 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 3693 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 3694 |
normaltmp.norme();
|
| 3695 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 3696 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 3697 |
nbvoisin++;
|
| 3698 |
}
|
| 3699 |
}
|
| 3700 |
if (nbvoisin!=3)
|
| 3701 |
tab[5]++;
|
| 3702 |
if (nbretourne>1) qual=-qual;
|
| 3703 |
qualmoy=qualmoy+qual;
|
| 3704 |
if (qual<qualmin) qualmin=qual;
|
| 3705 |
if (qual>qualmax) qualmax=qual;
|
| 3706 |
if (qual<0.) tab[0]++;
|
| 3707 |
else if (qual<borne1) tab[1]++;
|
| 3708 |
else if (qual<borne2) tab[2]++;
|
| 3709 |
else if (qual<borne3) tab[3]++;
|
| 3710 |
else tab[4]++;
|
| 3711 |
if (sol!=NULL)
|
| 3712 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0) sol->ecrire(qual,itri,0);
|
| 3713 |
itri++;
|
| 3714 |
}
|
| 3715 |
if (tab[0]>0)
|
| 3716 |
{
|
| 3717 |
triangleretourner = 1;
|
| 3718 |
sprintf(mess, "Trianlge retourner pas régler"); affiche(mess);
|
| 3719 |
|
| 3720 |
}
|
| 3721 |
else
|
| 3722 |
{
|
| 3723 |
triangleretourner = 0;
|
| 3724 |
sprintf(mess, "Trianlge retourner régler"); affiche(mess);
|
| 3725 |
}
|
| 3726 |
compteur_triangle_retourne++;
|
| 3727 |
compteur_taubin_chen++;
|
| 3728 |
compteur_total++;
|
| 3729 |
}
|
| 3730 |
|
| 3731 |
while ((triangleretourner > 0));
|
| 3732 |
|
| 3733 |
}
|
| 3734 |
compteur_total++;
|
| 3735 |
compteur_chen++;
|
| 3736 |
|
| 3737 |
|
| 3738 |
}
|
| 3739 |
while (compteur_chen < iter_max);
|
| 3740 |
|
| 3741 |
sprintf(mess, "Début du retour de volume avec Taubin1995 qui résoud les triangles retournés"); affiche(mess);
|
| 3742 |
// passe final de taubin pour revenir au volume initial
|
| 3743 |
d_taubin=0.;
|
| 3744 |
v_taubin=0;
|
| 3745 |
|
| 3746 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 3747 |
{
|
| 3748 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 3749 |
if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)//((tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)&& (tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&&(tri->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3750 |
{
|
| 3751 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 3752 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 3753 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 3754 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 3755 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 3756 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 3757 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 3758 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 3759 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 3760 |
d_taubin=pvec.get_longueur();
|
| 3761 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 3762 |
OT_VECTEUR_3D F=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 3763 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 3764 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 3765 |
v_taubin=v_taubin+d_taubin*N*F;
|
| 3766 |
}
|
| 3767 |
}
|
| 3768 |
|
| 3769 |
//if ((fabs(fabs(v_initial)-fabs(v_taubin)))>(0.02*(fabs(v_initial))))
|
| 3770 |
if (fabs(v_initial-v_taubin)>(0.02*(fabs(v_initial)))&&(1==2))
|
| 3771 |
{
|
| 3772 |
do
|
| 3773 |
{
|
| 3774 |
v_taubin_prime = v_taubin;
|
| 3775 |
int taubin=cycle_taubin1995(mg_mai, gest2, lambda, nu);
|
| 3776 |
/*
|
| 3777 |
/////partie lambda du lissage
|
| 3778 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 3779 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 3780 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 3781 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 3782 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3783 |
{
|
| 3784 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 3785 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) && (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) &&(origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE) && (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3786 |
{
|
| 3787 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3788 |
double delta_x = 0.0;
|
| 3789 |
double delta_y = 0.0;
|
| 3790 |
double delta_z = 0.0;
|
| 3791 |
|
| 3792 |
|
| 3793 |
double v_x_done[10];
|
| 3794 |
double v_y_done[10];
|
| 3795 |
double v_z_done[10];
|
| 3796 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 3797 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 3798 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 3799 |
|
| 3800 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 3801 |
{
|
| 3802 |
if (j==0)
|
| 3803 |
{
|
| 3804 |
for (int jj=0;jj<10;jj++)
|
| 3805 |
{
|
| 3806 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 3807 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 3808 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 3809 |
}
|
| 3810 |
}
|
| 3811 |
|
| 3812 |
|
| 3813 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3814 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 3815 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 3816 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 3817 |
double v_x = noeud_i->get_x();//v_1->get_x();
|
| 3818 |
double v_y = noeud_i->get_y();//v_1->get_y();
|
| 3819 |
double v_z = noeud_i->get_z();//v_1->get_z();
|
| 3820 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 3821 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 3822 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 3823 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 3824 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 3825 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 3826 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 3827 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 3828 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 3829 |
|
| 3830 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 3831 |
{
|
| 3832 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 3833 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 3834 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 3835 |
}
|
| 3836 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 3837 |
{
|
| 3838 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 3839 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 3840 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 3841 |
}
|
| 3842 |
else
|
| 3843 |
{
|
| 3844 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 3845 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 3846 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 3847 |
}
|
| 3848 |
|
| 3849 |
v_x_done[j] = v_i_x;
|
| 3850 |
v_y_done[j] = v_i_y;
|
| 3851 |
v_z_done[j] = v_i_z;
|
| 3852 |
|
| 3853 |
double multiplicateur = (1.0/nb_voisins_j);
|
| 3854 |
delta_x = delta_x+(multiplicateur*(v_i_x-v_x));
|
| 3855 |
delta_y = delta_y+(multiplicateur*(v_i_y-v_y));
|
| 3856 |
delta_z = delta_z+(multiplicateur*(v_i_z-v_z));
|
| 3857 |
}
|
| 3858 |
double i_x =noeud_i->get_x();
|
| 3859 |
double i_y =noeud_i->get_y();
|
| 3860 |
double i_z =noeud_i->get_z();
|
| 3861 |
double x_prime = (i_x)+(lambda*delta_x);
|
| 3862 |
double y_prime = (i_y)+(lambda*delta_y);
|
| 3863 |
double z_prime = (i_z)+(lambda*delta_z);
|
| 3864 |
|
| 3865 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 3866 |
OT_VECTEUR_3D v_premier (x_prime,y_prime,z_prime);
|
| 3867 |
nouv_position_x.push_back(v_premier.get_x());
|
| 3868 |
nouv_position_y.push_back(v_premier.get_y());
|
| 3869 |
nouv_position_z.push_back(v_premier.get_z());
|
| 3870 |
}
|
| 3871 |
}
|
| 3872 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 3873 |
int ind_noeud=0;
|
| 3874 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3875 |
{
|
| 3876 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 3877 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&&(origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&& (noeud_i->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3878 |
{
|
| 3879 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 3880 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 3881 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 3882 |
ind_noeud++;
|
| 3883 |
}
|
| 3884 |
}
|
| 3885 |
|
| 3886 |
|
| 3887 |
//partie nu du lissage
|
| 3888 |
vector<double> nouv_position2_x;
|
| 3889 |
vector<double> nouv_position2_y;
|
| 3890 |
vector<double> nouv_position2_z;
|
| 3891 |
for (MG_NOEUD* noeud_i2=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i2!=NULL;noeud_i2=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3892 |
{
|
| 3893 |
int origine = noeud_i2->get_origine();
|
| 3894 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&&(origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3895 |
{
|
| 3896 |
int nb_voisins_j = noeud_i2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 3897 |
double delta_x = 0.0;
|
| 3898 |
double delta_y = 0.0;
|
| 3899 |
double delta_z = 0.0;
|
| 3900 |
double v_x_done[10];
|
| 3901 |
double v_y_done[10];
|
| 3902 |
double v_z_done[10];
|
| 3903 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 3904 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 3905 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 3906 |
|
| 3907 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 3908 |
{
|
| 3909 |
if (j==0)
|
| 3910 |
{
|
| 3911 |
for (int jj=0;jj<10;jj++)
|
| 3912 |
{
|
| 3913 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 3914 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 3915 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 3916 |
}
|
| 3917 |
}
|
| 3918 |
|
| 3919 |
|
| 3920 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 3921 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 3922 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 3923 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 3924 |
double v_x = noeud_i2->get_x();//v_1->get_x();
|
| 3925 |
double v_y = noeud_i2->get_y();//v_1->get_y();
|
| 3926 |
double v_z = noeud_i2->get_z();//v_1->get_z();
|
| 3927 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 3928 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 3929 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 3930 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 3931 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 3932 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 3933 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 3934 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 3935 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 3936 |
|
| 3937 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 3938 |
{
|
| 3939 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 3940 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 3941 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 3942 |
}
|
| 3943 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 3944 |
{
|
| 3945 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 3946 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 3947 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 3948 |
}
|
| 3949 |
else
|
| 3950 |
{
|
| 3951 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 3952 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 3953 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 3954 |
}
|
| 3955 |
|
| 3956 |
v_x_done[j] = v_i_x;
|
| 3957 |
v_y_done[j] = v_i_y;
|
| 3958 |
v_z_done[j] = v_i_z;
|
| 3959 |
|
| 3960 |
double multiplicateur = (1.0/nb_voisins_j);
|
| 3961 |
delta_x = delta_x+(multiplicateur*(v_i_x-v_x));
|
| 3962 |
delta_y = delta_y+(multiplicateur*(v_i_y-v_y));
|
| 3963 |
delta_z = delta_z+(multiplicateur*(v_i_z-v_z));
|
| 3964 |
|
| 3965 |
}
|
| 3966 |
double i_x =noeud_i2->get_x();
|
| 3967 |
double i_y =noeud_i2->get_y();
|
| 3968 |
double i_z =noeud_i2->get_z();
|
| 3969 |
double x_prime = (i_x)+(nu_*delta_x);
|
| 3970 |
double y_prime = (i_y)+(nu_*delta_y);
|
| 3971 |
double z_prime = (i_z)+(nu_*delta_z);
|
| 3972 |
|
| 3973 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 3974 |
OT_VECTEUR_3D v_premier (x_prime,y_prime,z_prime);
|
| 3975 |
nouv_position2_x.push_back(v_premier.get_x());
|
| 3976 |
nouv_position2_y.push_back(v_premier.get_y());
|
| 3977 |
nouv_position2_z.push_back(v_premier.get_z());
|
| 3978 |
}
|
| 3979 |
}
|
| 3980 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 3981 |
int ind_noeud2=0;
|
| 3982 |
for (MG_NOEUD* noeud_i2=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i2!=NULL;noeud_i2=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 3983 |
{
|
| 3984 |
int origine = noeud_i2->get_origine();
|
| 3985 |
if ((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))//((origine != MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)&&(origine != MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE)&& (noeud_i2->get_lien_topologie()==NULL))/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
| 3986 |
{
|
| 3987 |
noeud_i2->change_x(nouv_position2_x[ind_noeud2]);
|
| 3988 |
noeud_i2->change_y(nouv_position2_y[ind_noeud2]);
|
| 3989 |
noeud_i2->change_z(nouv_position2_z[ind_noeud2]);
|
| 3990 |
ind_noeud2++;
|
| 3991 |
}
|
| 3992 |
}*/
|
| 3993 |
|
| 3994 |
/// Calcul du volume
|
| 3995 |
d_taubin=0.;
|
| 3996 |
v_taubin=0;
|
| 3997 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 3998 |
{
|
| 3999 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 4000 |
if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 4001 |
{
|
| 4002 |
MG_NOEUD* no13=tri->get_noeud1();
|
| 4003 |
MG_NOEUD* no23=tri->get_noeud2();
|
| 4004 |
MG_NOEUD* no33=tri->get_noeud3();
|
| 4005 |
double *xyz13=no13->get_coord();
|
| 4006 |
double *xyz23=no23->get_coord();
|
| 4007 |
double *xyz33=no33->get_coord();
|
| 4008 |
OT_VECTEUR_3D vec13(xyz13,xyz23);
|
| 4009 |
OT_VECTEUR_3D vec23(xyz13,xyz33);
|
| 4010 |
OT_VECTEUR_3D pvec3=vec23&vec13;
|
| 4011 |
d_taubin=pvec3.get_longueur();
|
| 4012 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec3/(pvec3.get_longueur());
|
| 4013 |
OT_VECTEUR_3D F=(1/6.)*(1/3.)*((xyz13+(1/6.)*vec13+(1/6.)*vec23)
|
| 4014 |
+(xyz13+(2/3.)*vec13+(1/6.)*vec23)
|
| 4015 |
+(xyz13+(1/6.)*vec13+(2/3.)*vec23));
|
| 4016 |
v_taubin=v_taubin+d_taubin*N*F;
|
| 4017 |
}
|
| 4018 |
}
|
| 4019 |
|
| 4020 |
//implemantion d'un PDF pour controler le volume
|
| 4021 |
|
| 4022 |
if (((fabs(v_taubin)-fabs(v_taubin_prime))/fabs(v_taubin))<-0.1)//fine adjustment makes part bigger if new iteration of part is smaller than the preceeding pass and volume is less than 10% bigger than original
|
| 4023 |
{
|
| 4024 |
nu_ =nu_-0.00002;
|
| 4025 |
sprintf(mess, "ajustement mineur 1"); affiche(mess);
|
| 4026 |
}
|
| 4027 |
|
| 4028 |
if (((fabs(v_taubin)-fabs(v_taubin_prime))/fabs(v_taubin))>0.1)//fine adjustment makes part smaller if part is much bigger than preceeding pass and the volume is larger than original
|
| 4029 |
{
|
| 4030 |
nu_ = nu_+0.00002;
|
| 4031 |
sprintf(mess, "ajustement mineur 2"); affiche(mess);
|
| 4032 |
}
|
| 4033 |
|
| 4034 |
if (fabs(v_taubin)>(fabs(v_initial)*1.015))//gross adjustment makes part smaller if part is 1.5% bigger than original make smaller
|
| 4035 |
{
|
| 4036 |
nu_ =nu_+0.0005;
|
| 4037 |
sprintf(mess, "ajustement majeur 1"); affiche(mess);
|
| 4038 |
}
|
| 4039 |
if (fabs(v_taubin)<(fabs(v_initial)*0.985))//gross adjustment makes part bigger if it is more than 1.5% smaller than the original
|
| 4040 |
{
|
| 4041 |
nu_ =nu_-0.0005;
|
| 4042 |
sprintf(mess, "ajustement majeur 2"); affiche(mess);
|
| 4043 |
}
|
| 4044 |
sprintf(mess, "Volume: %f\n old vol: %f\n nu_: %f\n",v_taubin,v_taubin_prime, nu_); affiche(mess);
|
| 4045 |
|
| 4046 |
|
| 4047 |
|
| 4048 |
|
| 4049 |
//code qui vérifie la qualité des different trianges
|
| 4050 |
double qualmin=1e300,qualmax=-1e300,qualmoy=0.;
|
| 4051 |
int nbretourne=0;
|
| 4052 |
int itri=0;
|
| 4053 |
double eps_angle_retourne =0.03000;
|
| 4054 |
double borne1 =0.10000;
|
| 4055 |
double borne2 =0.20000;
|
| 4056 |
double borne3 =0.50000;
|
| 4057 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator ittr;
|
| 4058 |
int nbtrifront=0;
|
| 4059 |
int tab[7]={0,0,0,0,0,0,0};//variable qui vérifie pour s'assuré qu'il n'y a pas de triangle retournés lors du lissage
|
| 4060 |
MG_SOLUTION *sol=NULL;
|
| 4061 |
|
| 4062 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 4063 |
{
|
| 4064 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0)
|
| 4065 |
tri->change_nouveau_numero(1);
|
| 4066 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4067 |
{
|
| 4068 |
nbtrifront++;
|
| 4069 |
tri->get_segment1()->change_nouveau_numero(tri->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4070 |
tri->get_segment2()->change_nouveau_numero(tri->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4071 |
tri->get_segment3()->change_nouveau_numero(tri->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4072 |
tri->get_noeud1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4073 |
tri->get_noeud2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4074 |
tri->get_noeud3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4075 |
|
| 4076 |
}
|
| 4077 |
}
|
| 4078 |
for (MG_TRIANGLE* tri0=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri0!=NULL;tri0=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 4079 |
if (tri0->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4080 |
{
|
| 4081 |
double qual=OPERATEUR::qualite_triangle(tri0->get_noeud1()->get_coord(),tri0->get_noeud2()->get_coord(),tri0->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4082 |
MG_NOEUD * no1=tri0->get_noeud1();
|
| 4083 |
MG_NOEUD * no2=tri0->get_noeud2();
|
| 4084 |
MG_NOEUD * no3=tri0->get_noeud3();
|
| 4085 |
if (no1==no2)
|
| 4086 |
if (no1==no3)
|
| 4087 |
tab[6]++;
|
| 4088 |
int nb1=no1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4089 |
int nb2=no2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4090 |
int nb3=no3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4091 |
OT_VECTEUR_3D vec1(tri0->get_noeud1()->get_coord(),tri0->get_noeud2()->get_coord());
|
| 4092 |
OT_VECTEUR_3D vec2(tri0->get_noeud1()->get_coord(),tri0->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4093 |
OT_VECTEUR_3D normal=vec1&vec2;
|
| 4094 |
normal.norme();
|
| 4095 |
int nbretourne=0;
|
| 4096 |
int nbvoisin=0;
|
| 4097 |
|
| 4098 |
|
| 4099 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 4100 |
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 4101 |
{
|
| 4102 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 4103 |
MG_TRIANGLE* tri2=no2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4104 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri0) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 4105 |
{
|
| 4106 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 4107 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4108 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 4109 |
normaltmp.norme();
|
| 4110 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 4111 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 4112 |
nbvoisin++;
|
| 4113 |
}
|
| 4114 |
}
|
| 4115 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 4116 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 4117 |
{
|
| 4118 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 4119 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4120 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri0) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 4121 |
{
|
| 4122 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 4123 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4124 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 4125 |
normaltmp.norme();
|
| 4126 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 4127 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 4128 |
nbvoisin++;
|
| 4129 |
}
|
| 4130 |
}
|
| 4131 |
for (int i=0;i<nb2;i++)
|
| 4132 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 4133 |
{
|
| 4134 |
MG_TRIANGLE* tri1=no2->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 4135 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4136 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri0) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 4137 |
{
|
| 4138 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 4139 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4140 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 4141 |
normaltmp.norme();
|
| 4142 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 4143 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 4144 |
nbvoisin++;
|
| 4145 |
}
|
| 4146 |
}
|
| 4147 |
if (nbvoisin!=3)
|
| 4148 |
tab[5]++;
|
| 4149 |
if (nbretourne>1) qual=-qual;
|
| 4150 |
qualmoy=qualmoy+qual;
|
| 4151 |
if (qual<qualmin) qualmin=qual;
|
| 4152 |
if (qual>qualmax) qualmax=qual;
|
| 4153 |
if (qual<0.) tab[0]++;
|
| 4154 |
else if (qual<borne1) tab[1]++;
|
| 4155 |
else if (qual<borne2) tab[2]++;
|
| 4156 |
else if (qual<borne3) tab[3]++;
|
| 4157 |
else tab[4]++;
|
| 4158 |
if (sol!=NULL)
|
| 4159 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0) sol->ecrire(qual,itri,0);
|
| 4160 |
itri++;
|
| 4161 |
}
|
| 4162 |
if (tab[0]>0)
|
| 4163 |
{
|
| 4164 |
compteur_triangle_retourne++;
|
| 4165 |
sprintf(mess, "Triangle retourné");
|
| 4166 |
affiche(mess);
|
| 4167 |
triangle_final_retourne =1;
|
| 4168 |
}
|
| 4169 |
else{triangle_final_retourne =0;}
|
| 4170 |
|
| 4171 |
compteur_taubin_final++;
|
| 4172 |
compteur_total++;
|
| 4173 |
|
| 4174 |
}
|
| 4175 |
|
| 4176 |
while ((triangle_final_retourne ==0)&&(fabs(v_initial-v_taubin)>(fabs(0.02*v_initial))));//((compteur_ < 1000));
|
| 4177 |
|
| 4178 |
}
|
| 4179 |
|
| 4180 |
////////////////////////////calcul du mouvement des noeuds par rapport a l'original
|
| 4181 |
/******************code qui calcule la moyenne de pourcentage de déplacement des differents noeuds*/
|
| 4182 |
double pourcentage_de_deplacement = 0.0;
|
| 4183 |
//LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 4184 |
ii=0;
|
| 4185 |
for (MG_NOEUD* noeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud!=NULL;noeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 4186 |
{
|
| 4187 |
double difference_de_deplacement = 0;
|
| 4188 |
MG_NOEUD* noe=(MG_NOEUD*)noeud;
|
| 4189 |
if(noe->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)////////
|
| 4190 |
{
|
| 4191 |
// noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 4192 |
double vecteur_nouvel_position = (sqrt(pow(noeud->get_x(),2.0))+(pow(noeud->get_y(),2.0))+(pow(noeud->get_z(),2.0)) );
|
| 4193 |
double val_absolue_diff_vecteur = abs(vecteur_nouvel_position-vecteur_original[ii]);
|
| 4194 |
double moyenne_de_longeur_des_arretes_voisines = 0.0;
|
| 4195 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> listno;
|
| 4196 |
int nb_vois = noeud->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4197 |
for (int iii =0; iii< nb_vois; iii++)
|
| 4198 |
{
|
| 4199 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud->get_lien_triangle()->get(iii);
|
| 4200 |
if (mgtri_j->get_noeud1()!=noeud) listno.ajouter(mgtri_j->get_noeud1());
|
| 4201 |
if (mgtri_j->get_noeud2()!=noeud) listno.ajouter(mgtri_j->get_noeud2());
|
| 4202 |
if (mgtri_j->get_noeud3()!=noeud) listno.ajouter(mgtri_j->get_noeud3());
|
| 4203 |
/*
|
| 4204 |
|
| 4205 |
double v_x_done[nb_vois];
|
| 4206 |
double v_y_done[nb_vois];
|
| 4207 |
double v_z_done[nb_vois];
|
| 4208 |
double v_i_x = 0.0;
|
| 4209 |
double v_i_y = 0.0;
|
| 4210 |
double v_i_z = 0.0;
|
| 4211 |
if (iii==0)
|
| 4212 |
{
|
| 4213 |
for (int jj=0;jj<nb_vois;jj++)
|
| 4214 |
{
|
| 4215 |
v_x_done[jj] = 0.0;
|
| 4216 |
v_y_done[jj] = 0.0;
|
| 4217 |
v_z_done[jj] = 0.0;
|
| 4218 |
}
|
| 4219 |
}
|
| 4220 |
MG_NOEUD* v_1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 4221 |
MG_NOEUD* v_2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 4222 |
MG_NOEUD* v_3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 4223 |
double v_x = noeud->get_x();//v_1->get_x();
|
| 4224 |
double v_y = noeud->get_y();//v_1->get_y();
|
| 4225 |
double v_z = noeud->get_z();//v_1->get_z();
|
| 4226 |
double v_1_x = v_1->get_x();
|
| 4227 |
double v_1_y = v_1->get_y();
|
| 4228 |
double v_1_z = v_1->get_z();
|
| 4229 |
double v_2_x = v_2->get_x();
|
| 4230 |
double v_2_y = v_2->get_y();
|
| 4231 |
double v_2_z = v_2->get_z();
|
| 4232 |
double v_3_x = v_3->get_x();
|
| 4233 |
double v_3_y = v_3->get_y();
|
| 4234 |
double v_3_z = v_3->get_z();
|
| 4235 |
if (((v_1_x == v_x)&&(v_1_y == v_y)&&(v_1_y == v_y)) && (((v_2_x!=v_x_done[0])&&(v_2_y!=v_y_done[0])&&(v_2_z!=v_z_done[0]))||((v_2_x!=v_x_done[1])&&(v_2_y!=v_y_done[1])&&(v_2_z!=v_z_done[1]))||((v_2_x!=v_x_done[2])&&(v_2_y!=v_y_done[2])&&(v_2_z!=v_z_done[2]))||((v_2_x!=v_x_done[3])&&(v_2_y!=v_y_done[3])&&(v_2_z!=v_z_done[3]))||((v_2_x!=v_x_done[4])&&(v_2_y!=v_y_done[4])&&(v_2_z!=v_z_done[4]))||((v_2_x!=v_x_done[5])&&(v_2_y!=v_y_done[5])&&(v_2_z!=v_z_done[5]))||((v_2_x!=v_x_done[6])&&(v_2_y!=v_y_done[6])&&(v_2_z!=v_z_done[6]))||((v_2_x!=v_x_done[7])&&(v_2_y!=v_y_done[7])&&(v_2_z!=v_z_done[7]))||((v_2_x!=v_x_done[8])&&(v_2_y!=v_y_done[8])&&(v_2_z!=v_z_done[8]))||((v_2_x!=v_x_done[9])&&(v_2_y!=v_y_done[9])&&(v_2_z!=v_z_done[9]))))
|
| 4236 |
{
|
| 4237 |
v_i_x = v_2_x;
|
| 4238 |
v_i_y = v_2_y;
|
| 4239 |
v_i_z = v_2_z;
|
| 4240 |
}
|
| 4241 |
else if (((v_3_x == v_x)&&(v_3_y == v_y)&&(v_3_y == v_y)) && (((v_1_x!=v_x_done[0])&&(v_1_y!=v_y_done[0])&&(v_1_z!=v_z_done[0]))||((v_1_x!=v_x_done[1])&&(v_1_y!=v_y_done[1])&&(v_1_z!=v_z_done[1]))||((v_1_x!=v_x_done[2])&&(v_1_y!=v_y_done[2])&&(v_1_z!=v_z_done[2]))||((v_1_x!=v_x_done[3])&&(v_1_y!=v_y_done[3])&&(v_1_z!=v_z_done[3]))||((v_1_x!=v_x_done[4])&&(v_1_y!=v_y_done[4])&&(v_1_z!=v_z_done[4]))||((v_1_x!=v_x_done[5])&&(v_1_y!=v_y_done[5])&&(v_1_z!=v_z_done[5]))||((v_1_x!=v_x_done[6])&&(v_1_y!=v_y_done[6])&&(v_1_z!=v_z_done[6]))||((v_1_x!=v_x_done[7])&&(v_1_y!=v_y_done[7])&&(v_1_z!=v_z_done[7]))||((v_1_x!=v_x_done[8])&&(v_1_y!=v_y_done[8])&&(v_1_z!=v_z_done[8]))||((v_1_x!=v_x_done[9])&&(v_1_y!=v_y_done[9])&&(v_1_z!=v_z_done[9]))))
|
| 4242 |
{
|
| 4243 |
v_i_x = v_1_x;
|
| 4244 |
v_i_y = v_1_y;
|
| 4245 |
v_i_z = v_1_z;
|
| 4246 |
}
|
| 4247 |
else
|
| 4248 |
{
|
| 4249 |
v_i_x = v_3_x;
|
| 4250 |
v_i_y = v_3_y;
|
| 4251 |
v_i_z = v_3_z;
|
| 4252 |
}
|
| 4253 |
v_x_done[iii] = v_i_x;
|
| 4254 |
v_y_done[iii] = v_i_y;
|
| 4255 |
v_z_done[iii] = v_i_z;
|
| 4256 |
double posi_voisin = sqrt((pow((v_x_done[iii]),2.0))+(pow((v_y_done[iii]),2.0))+(pow((v_z_done[iii]),2.0)));
|
| 4257 |
double longeur_arrete = abs(posi_voisin-vecteur_original[ii]);
|
| 4258 |
moyenne_de_longeur_des_arretes_voisines=moyenne_de_longeur_des_arretes_voisines+longeur_arrete;
|
| 4259 |
iii++;*/
|
| 4260 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR it;
|
| 4261 |
for (MG_NOEUD* notmp=listno.get_premier(it);notmp!=NULL;notmp=listno.get_suivant(it))
|
| 4262 |
{
|
| 4263 |
OT_VECTEUR_3D vec(notmp->get_coord(),noeud->get_coord());
|
| 4264 |
moyenne_de_longeur_des_arretes_voisines=moyenne_de_longeur_des_arretes_voisines+vec.get_longueur();
|
| 4265 |
}
|
| 4266 |
}
|
| 4267 |
moyenne_de_longeur_des_arretes_voisines = moyenne_de_longeur_des_arretes_voisines/listno.get_nb();
|
| 4268 |
pourcentage_de_deplacement = pourcentage_de_deplacement+(val_absolue_diff_vecteur/moyenne_de_longeur_des_arretes_voisines);
|
| 4269 |
ii++;
|
| 4270 |
}
|
| 4271 |
}
|
| 4272 |
double moyenne_de_pourcentage_de_deplacement= pourcentage_de_deplacement/ii;
|
| 4273 |
sprintf(mess, "Moyenne de Pourcentage de déplacment: %f", moyenne_de_pourcentage_de_deplacement); affiche(mess);
|
| 4274 |
|
| 4275 |
|
| 4276 |
|
| 4277 |
|
| 4278 |
/// Calcul du volume final
|
| 4279 |
d_final=0.;
|
| 4280 |
v_final=0.;
|
| 4281 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 4282 |
{
|
| 4283 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 4284 |
if(tri->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 4285 |
{
|
| 4286 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 4287 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 4288 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 4289 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 4290 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 4291 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 4292 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 4293 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 4294 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 4295 |
|
| 4296 |
d_final=pvec.get_longueur();
|
| 4297 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 4298 |
OT_VECTEUR_3D F=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 4299 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 4300 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 4301 |
v_final=v_final+d_final*N*F;
|
| 4302 |
}
|
| 4303 |
}
|
| 4304 |
double delta_vol = v_final-v_initial;
|
| 4305 |
double vol_pourcent = (v_final/v_initial)*100;
|
| 4306 |
double delta_vol_pourcent = vol_pourcent-100;
|
| 4307 |
sprintf(mess, "Volume initial: %f",v_initial);affiche(mess);
|
| 4308 |
sprintf(mess, "Volume final: %f",v_final);affiche(mess);
|
| 4309 |
sprintf(mess, "Volume final pourcentage: %f",vol_pourcent);affiche(mess);
|
| 4310 |
sprintf(mess, "Delta Volume: %f",delta_vol);affiche(mess);
|
| 4311 |
sprintf(mess, "Delta Volume pourcentage: %f",delta_vol_pourcent);affiche(mess);
|
| 4312 |
sprintf(mess, " Iteration inital Taubin1995: %i",compteur_taubin_initial); affiche(mess);
|
| 4313 |
sprintf(mess, " Iteration Chen2008: %i",compteur_chen); affiche(mess);
|
| 4314 |
sprintf(mess, " Iteration Taubin1995 dans Chen2008: %i",compteur_taubin_chen); affiche(mess);
|
| 4315 |
sprintf(mess, " epsilon: %f",epsilon); affiche(mess);
|
| 4316 |
sprintf(mess, " sigma: %f",sigma); affiche(mess);
|
| 4317 |
sprintf(mess, " gamma_: %f",gamma_); affiche(mess);
|
| 4318 |
sprintf(mess, " filtre: %i",filtre); affiche(mess);
|
| 4319 |
sprintf(mess, " Iteration final Taubin1995: %i",compteur_taubin_final); affiche(mess);
|
| 4320 |
sprintf(mess, " lambda(depart): %f",lambda); affiche(mess);
|
| 4321 |
sprintf(mess, " nu(depart):%f",nu); affiche(mess);
|
| 4322 |
sprintf(mess, " nu(fin):%f",nu_); affiche(mess);
|
| 4323 |
sprintf(mess, " Iteration triangle retourné: %i",compteur_triangle_retourne); affiche(mess);
|
| 4324 |
sprintf(mess, " Iteration Total: %i",compteur_total); affiche(mess);
|
| 4325 |
|
| 4326 |
|
| 4327 |
|
| 4328 |
|
| 4329 |
//verification de nombre de triange retournée
|
| 4330 |
sprintf(mess,"ANALYSEUR DE MG MAILLAGE 3D"); affiche(mess);
|
| 4331 |
double qualmin=1e300,qualmax=-1e300,qualmoy=0.;
|
| 4332 |
int tab[7]={0,0,0,0,0,0,0};
|
| 4333 |
int itri=0;
|
| 4334 |
double eps_angle_retourne =0.03000;
|
| 4335 |
double borne1 =0.10000;
|
| 4336 |
double borne2 =0.20000;
|
| 4337 |
double borne3 =0.50000;
|
| 4338 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator ittr;
|
| 4339 |
int nbtrifront=0;
|
| 4340 |
MG_SOLUTION *sol=NULL;
|
| 4341 |
|
| 4342 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 4343 |
{
|
| 4344 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0)
|
| 4345 |
tri->change_nouveau_numero(1);
|
| 4346 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4347 |
{
|
| 4348 |
nbtrifront++;
|
| 4349 |
tri->get_segment1()->change_nouveau_numero(tri->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4350 |
tri->get_segment2()->change_nouveau_numero(tri->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4351 |
tri->get_segment3()->change_nouveau_numero(tri->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4352 |
tri->get_noeud1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4353 |
tri->get_noeud2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4354 |
tri->get_noeud3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4355 |
|
| 4356 |
}
|
| 4357 |
}
|
| 4358 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mg_mai->get_premier_triangle(ittr);tri!=NULL;tri=mg_mai->get_suivant_triangle(ittr))
|
| 4359 |
if (tri->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4360 |
{
|
| 4361 |
double qual=OPERATEUR::qualite_triangle(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4362 |
MG_NOEUD * no1=tri->get_noeud1();
|
| 4363 |
MG_NOEUD * no2=tri->get_noeud2();
|
| 4364 |
MG_NOEUD * no3=tri->get_noeud3();
|
| 4365 |
if (no1==no2)
|
| 4366 |
if (no1==no3)
|
| 4367 |
tab[6]++;
|
| 4368 |
int nb1=no1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4369 |
int nb2=no2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4370 |
int nb3=no3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4371 |
OT_VECTEUR_3D vec1(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord());
|
| 4372 |
OT_VECTEUR_3D vec2(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4373 |
OT_VECTEUR_3D normal=vec1&vec2;
|
| 4374 |
normal.norme();
|
| 4375 |
int nbretourne=0;
|
| 4376 |
int nbvoisin=0;
|
| 4377 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 4378 |
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 4379 |
{
|
| 4380 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 4381 |
MG_TRIANGLE* tri2=no2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4382 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 4383 |
{
|
| 4384 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 4385 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4386 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 4387 |
normaltmp.norme();
|
| 4388 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 4389 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 4390 |
nbvoisin++;
|
| 4391 |
}
|
| 4392 |
}
|
| 4393 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 4394 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 4395 |
{
|
| 4396 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 4397 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4398 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 4399 |
{
|
| 4400 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 4401 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4402 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 4403 |
normaltmp.norme();
|
| 4404 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 4405 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 4406 |
nbvoisin++;
|
| 4407 |
}
|
| 4408 |
}
|
| 4409 |
for (int i=0;i<nb2;i++)
|
| 4410 |
for (int j=0;j<nb3;j++)
|
| 4411 |
{
|
| 4412 |
MG_TRIANGLE* tri1=no2->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 4413 |
MG_TRIANGLE* tri2=no3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4414 |
if ( (tri1==tri2) && (tri1!=tri) && (tri1->get_nouveau_numero()==1))
|
| 4415 |
{
|
| 4416 |
OT_VECTEUR_3D vec1tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud2()->get_coord());
|
| 4417 |
OT_VECTEUR_3D vec2tmp(tri1->get_noeud1()->get_coord(),tri1->get_noeud3()->get_coord());
|
| 4418 |
OT_VECTEUR_3D normaltmp=vec1tmp&vec2tmp;
|
| 4419 |
normaltmp.norme();
|
| 4420 |
double psca=normal*normaltmp;
|
| 4421 |
if (psca<-cos(eps_angle_retourne)) nbretourne++;
|
| 4422 |
nbvoisin++;
|
| 4423 |
}
|
| 4424 |
}
|
| 4425 |
if (nbvoisin!=3)
|
| 4426 |
tab[5]++;
|
| 4427 |
if (nbretourne>1) qual=-qual;
|
| 4428 |
qualmoy=qualmoy+qual;
|
| 4429 |
if (qual<qualmin) qualmin=qual;
|
| 4430 |
if (qual>qualmax) qualmax=qual;
|
| 4431 |
if (qual<0.) tab[0]++;
|
| 4432 |
else if (qual<borne1) tab[1]++;
|
| 4433 |
else if (qual<borne2) tab[2]++;
|
| 4434 |
else if (qual<borne3) tab[3]++;
|
| 4435 |
else tab[4]++;
|
| 4436 |
if (sol!=NULL)
|
| 4437 |
if (mg_mai->get_nb_mg_tetra()==0) sol->ecrire(qual,itri,0);
|
| 4438 |
itri++;
|
| 4439 |
}
|
| 4440 |
|
| 4441 |
if (nbtrifront!=0)
|
| 4442 |
{
|
| 4443 |
sprintf(mess," Nombre de triangles avec des noeuds fusionnés : %d",tab[6]); affiche(mess);
|
| 4444 |
sprintf(mess," Nombre de triangles avec 1 voisin manquant : %d",tab[5]); affiche(mess);
|
| 4445 |
sprintf(mess," critere d'angle limite pour l'inversion : %lf",eps_angle_retourne); affiche(mess);
|
| 4446 |
sprintf(mess," qualite moyenne des triangles de frontiere : %lf",qualmoy/nbtrifront); affiche(mess);
|
| 4447 |
sprintf(mess," qualite min des triangles de frontiere : %lf",qualmin); affiche(mess);
|
| 4448 |
sprintf(mess," qualite max des triangles de frontiere : %lf",qualmax); affiche(mess);
|
| 4449 |
sprintf(mess," nombre de triangles de frontiere >%lf : %d (%.2lf%%)",borne3,tab[4],tab[4]*100./nbtrifront); affiche(mess);
|
| 4450 |
sprintf(mess," nombre de triangles de frontiere >%lf : %d (%.2lf%%)",borne2,tab[3],tab[3]*100./nbtrifront); affiche(mess);
|
| 4451 |
sprintf(mess," nombre de triangles de frontiere >%lf : %d (%.2lf%%)",borne1,tab[2],tab[2]*100./nbtrifront); affiche(mess);
|
| 4452 |
sprintf(mess," nombre de triangles de frontiere >%lf : %d (%.2lf%%)",0.,tab[1],tab[1]*100./nbtrifront); affiche(mess);
|
| 4453 |
sprintf(mess," nombre de triangles de frontiere retournes : %d (%.2lf%%)",tab[0],tab[0]*100./nbtrifront); affiche(mess);
|
| 4454 |
}
|
| 4455 |
|
| 4456 |
//calcule de la varience et l'écart type pour la surface du maillaige
|
| 4457 |
double varience2 = varience_taubin1995(mg_mai,gest2,1);
|
| 4458 |
/*
|
| 4459 |
ecart_type = 0;
|
| 4460 |
s_i = 0.0;
|
| 4461 |
phi_im = 0.0;
|
| 4462 |
ecart_type_i = 0.;
|
| 4463 |
do
|
| 4464 |
{
|
| 4465 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 4466 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 4467 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 4468 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 4469 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 4470 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 4471 |
{
|
| 4472 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 4473 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 4474 |
normal_f_i.norme();
|
| 4475 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 4476 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 4477 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 4478 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 4479 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4480 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 4481 |
{
|
| 4482 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4483 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 4484 |
}
|
| 4485 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 4486 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4487 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 4488 |
{
|
| 4489 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4490 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 4491 |
}
|
| 4492 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 4493 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4494 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 4495 |
{
|
| 4496 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 4497 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 4498 |
}
|
| 4499 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 4500 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 4501 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 4502 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 4503 |
s_i = 0.0;
|
| 4504 |
phi_im = 0.0;
|
| 4505 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 4506 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 4507 |
normal_f_i_mean = normal_f_i;
|
| 4508 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 4509 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 4510 |
int j = 0;
|
| 4511 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 4512 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 4513 |
{
|
| 4514 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 4515 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 4516 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
|
| 4517 |
//2.1-On calcule l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 4518 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 4519 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 4520 |
{
|
| 4521 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 4522 |
}
|
| 4523 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 4524 |
{
|
| 4525 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 4526 |
}
|
| 4527 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 4528 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 4529 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 4530 |
{
|
| 4531 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 4532 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 4533 |
}
|
| 4534 |
//3.1-On calcule l'angle moyen phi_im
|
| 4535 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 4536 |
j++;
|
| 4537 |
}
|
| 4538 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 4539 |
j = 0;
|
| 4540 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 4541 |
{
|
| 4542 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 4543 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 4544 |
j++;
|
| 4545 |
}
|
| 4546 |
delete[] phi_ij;
|
| 4547 |
}
|
| 4548 |
ecart_type_i = sqrt(s_i);
|
| 4549 |
sprintf(mess," Moyenne des normes des triangles de la surface : %f",phi_im); affiche(mess);
|
| 4550 |
sprintf(mess," Varience des normes des triangles de la surface : %f",s_i); affiche(mess);
|
| 4551 |
sprintf(mess," Ecart type des normes des triangles de la surface : %f",ecart_type_i); affiche(mess);
|
| 4552 |
ecart_type = 1;
|
| 4553 |
}
|
| 4554 |
while (ecart_type == 0);*/
|
| 4555 |
|
| 4556 |
|
| 4557 |
return compteur_total;
|
| 4558 |
}
|
| 4559 |
|
| 4560 |
|
| 4561 |
|
| 4562 |
|
| 4563 |
//---------------------------- Extract skin -------------------------------------------------------------------------
|
| 4564 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2,int &nbpeau,int &nbmaniare,int &nbmanino, int *mai2_id)
|
| 4565 |
{
|
| 4566 |
|
| 4567 |
//etape 0 - On commence par mettre a zero tous les nouveau_numero des triangles et des noeuds du maillage
|
| 4568 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 4569 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 4570 |
{
|
| 4571 |
mgtri->change_nouveau_numero(0);
|
| 4572 |
mgtri->change_origine(MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 4573 |
}
|
| 4574 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_noeud;
|
| 4575 |
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 4576 |
{
|
| 4577 |
mgnoeud->change_nouveau_numero(0);
|
| 4578 |
}
|
| 4579 |
|
| 4580 |
//etape 1 - On boucle ensuite tous les tetraedres pour ajouter un compteur du nombre de fois qu'un triangle appartient a 1 tetra
|
| 4581 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 4582 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 4583 |
{
|
| 4584 |
int origine = mgtet->get_origine();
|
| 4585 |
if (origine==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 4586 |
{
|
| 4587 |
mgtet->get_triangle1()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 4588 |
mgtet->get_triangle2()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 4589 |
mgtet->get_triangle3()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 4590 |
mgtet->get_triangle4()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 4591 |
}
|
| 4592 |
if (origine==MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE)
|
| 4593 |
{
|
| 4594 |
if (mgtet->get_triangle1()->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) mgtet->get_triangle1()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 4595 |
if (mgtet->get_triangle2()->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) mgtet->get_triangle2()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 4596 |
if (mgtet->get_triangle3()->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) mgtet->get_triangle3()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 4597 |
if (mgtet->get_triangle4()->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) mgtet->get_triangle4()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 4598 |
}
|
| 4599 |
|
| 4600 |
if (((origine == MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4601 |
((origine == MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4602 |
((origine == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4603 |
((origine == MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4604 |
((origine == MAGIC::ORIGINE::MODIFICATION) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4605 |
((origine == MAGIC::ORIGINE::DUPLIQUER) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
|
| 4606 |
|
| 4607 |
{
|
| 4608 |
int num1 = mgtet->get_triangle1()->get_nouveau_numero();
|
| 4609 |
int num2 = mgtet->get_triangle2()->get_nouveau_numero();
|
| 4610 |
int num3 = mgtet->get_triangle3()->get_nouveau_numero();
|
| 4611 |
int num4 = mgtet->get_triangle4()->get_nouveau_numero();
|
| 4612 |
num1++;
|
| 4613 |
num2++;
|
| 4614 |
num3++;
|
| 4615 |
num4++;
|
| 4616 |
mgtet->get_triangle1()->change_nouveau_numero(num1);
|
| 4617 |
mgtet->get_triangle2()->change_nouveau_numero(num2);
|
| 4618 |
mgtet->get_triangle3()->change_nouveau_numero(num3);
|
| 4619 |
mgtet->get_triangle4()->change_nouveau_numero(num4);
|
| 4620 |
}
|
| 4621 |
}
|
| 4622 |
|
| 4623 |
//etape 2 - On boucle l'ensemble des triangles identifies a l'etape 1 pour identifier les noeuds leur appartenant
|
| 4624 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 4625 |
{
|
| 4626 |
int num = mgtri->get_nouveau_numero();
|
| 4627 |
if (num == 1)
|
| 4628 |
{
|
| 4629 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri->get_noeud1();
|
| 4630 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri->get_noeud2();
|
| 4631 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri->get_noeud3();
|
| 4632 |
noeud1->change_nouveau_numero(1);
|
| 4633 |
noeud2->change_nouveau_numero(1);
|
| 4634 |
noeud3->change_nouveau_numero(1);
|
| 4635 |
if (mgtri->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE)
|
| 4636 |
{
|
| 4637 |
noeud1->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 4638 |
noeud2->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 4639 |
noeud3->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 4640 |
}
|
| 4641 |
}
|
| 4642 |
}
|
| 4643 |
|
| 4644 |
//etape 3 - On cree un nouveau maillage pour la peau
|
| 4645 |
gest2.vide();
|
| 4646 |
MG_GEOMETRIE* geo=new MG_GEOMETRIE((char*)"VIRTUEL",(char*)"VIRTUEL");
|
| 4647 |
geo->change_valeur_unite(mg_mai->get_mg_geometrie()->get_valeur_unite());
|
| 4648 |
gest2.ajouter_mg_geometrie(geo);
|
| 4649 |
MG_FACE_ELEMENT* face=new MG_FACE_ELEMENT();
|
| 4650 |
geo->ajouter_mg_face(face);
|
| 4651 |
MG_MAILLAGE* mai2 = new MG_MAILLAGE(geo);
|
| 4652 |
gest2.ajouter_mg_maillage(mai2);
|
| 4653 |
|
| 4654 |
//etape 4 - On boucle l'ensemble des noeuds identifies a l'etape 2 pour les recreer dans le second maillage
|
| 4655 |
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 4656 |
{
|
| 4657 |
int num = mgnoeud->get_nouveau_numero();
|
| 4658 |
if (num == 1)
|
| 4659 |
{
|
| 4660 |
double x = mgnoeud->get_x();
|
| 4661 |
double y = mgnoeud->get_y();
|
| 4662 |
double z = mgnoeud->get_z();
|
| 4663 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION;
|
| 4664 |
int nb_tri=mgnoeud->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4665 |
bool tri2d=false,tri3d=false;
|
| 4666 |
for (int i=0;i<nb_tri;i++)
|
| 4667 |
{
|
| 4668 |
if (mgnoeud->get_lien_triangle()->get(i)->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4669 |
{
|
| 4670 |
if (mgnoeud->get_lien_triangle()->get(i)->get_lien_topologie()->get_dimension()==2) tri2d=true;
|
| 4671 |
if (mgnoeud->get_lien_triangle()->get(i)->get_lien_topologie()->get_dimension()==3) tri3d=true;
|
| 4672 |
}
|
| 4673 |
}
|
| 4674 |
if ((tri2d)&&(tri3d)) origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE;
|
| 4675 |
if (mgnoeud->get_lien_topologie()->get_dimension()==1) origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETE;
|
| 4676 |
if (mgnoeud->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) origine=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE;
|
| 4677 |
MG_NOEUD* noeud1 = new MG_NOEUD(NULL,x,y,z,origine);
|
| 4678 |
mai2->ajouter_mg_noeud(noeud1);
|
| 4679 |
mgnoeud->change_nouveau_numero(noeud1->get_id());
|
| 4680 |
noeud1->change_nouveau_numero(mgnoeud->get_id());
|
| 4681 |
}
|
| 4682 |
}
|
| 4683 |
|
| 4684 |
// etape 5 - On boucle l'ensemble des triangles identifies a l'etape 1 pour les recreer dans le maillage 2
|
| 4685 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 4686 |
{
|
| 4687 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 4688 |
if (((originetet == MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4689 |
((originetet == MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4690 |
((originetet == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4691 |
((originetet == MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4692 |
((originetet == MAGIC::ORIGINE::MODIFICATION) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 4693 |
((originetet == MAGIC::ORIGINE::DUPLIQUER) && (etat[(MAGIC::ORIGINE::DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
|
| 4694 |
{
|
| 4695 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 4696 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 4697 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 4698 |
MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 4699 |
MG_NOEUD* node1 = mai2->get_mg_noeudid(noeud1->get_nouveau_numero());
|
| 4700 |
MG_NOEUD* node2 = mai2->get_mg_noeudid(noeud2->get_nouveau_numero());
|
| 4701 |
MG_NOEUD* node3 = mai2->get_mg_noeudid(noeud3->get_nouveau_numero());
|
| 4702 |
MG_NOEUD* node4 = mai2->get_mg_noeudid(noeud4->get_nouveau_numero());
|
| 4703 |
MG_TRIANGLE* tri1=mgtet->get_triangle1();
|
| 4704 |
MG_TRIANGLE* tri2=mgtet->get_triangle2();
|
| 4705 |
MG_TRIANGLE* tri3=mgtet->get_triangle3();
|
| 4706 |
MG_TRIANGLE* tri4=mgtet->get_triangle4();
|
| 4707 |
if (tri1->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4708 |
{
|
| 4709 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION;
|
| 4710 |
if (tri1->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) origine=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE;
|
| 4711 |
MG_FACE* topo=NULL;
|
| 4712 |
if (tri1->get_lien_topologie()->get_dimension()==2) topo=face;
|
| 4713 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(topo,node1,node2,node3,mai2,origine);
|
| 4714 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 4715 |
tri1->change_nouveau_numero(0);
|
| 4716 |
}
|
| 4717 |
if (tri2->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4718 |
{
|
| 4719 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION;
|
| 4720 |
if (tri2->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) origine=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE;
|
| 4721 |
MG_FACE* topo=NULL;
|
| 4722 |
if (tri2->get_lien_topologie()->get_dimension()==2) topo=face;
|
| 4723 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(topo,node1,node4,node2,mai2,origine);
|
| 4724 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 4725 |
tri2->change_nouveau_numero(0);
|
| 4726 |
}
|
| 4727 |
if (tri3->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4728 |
{
|
| 4729 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION;
|
| 4730 |
MG_FACE* topo=NULL;
|
| 4731 |
if (tri3->get_lien_topologie()->get_dimension()==2) topo=face;
|
| 4732 |
if (tri3->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) origine=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE;
|
| 4733 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(topo,node2,node4,node3,mai2,origine);
|
| 4734 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 4735 |
tri3->change_nouveau_numero(0);
|
| 4736 |
}
|
| 4737 |
if (tri4->get_nouveau_numero()==1)
|
| 4738 |
{
|
| 4739 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION;
|
| 4740 |
MG_FACE* topo=NULL;
|
| 4741 |
if (tri4->get_lien_topologie()->get_dimension()==2) topo=face;
|
| 4742 |
if (tri4->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) origine=MAGIC::ORIGINE::IMPOSE;
|
| 4743 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(topo,node1,node3,node4,mai2,origine);
|
| 4744 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 4745 |
tri4->change_nouveau_numero(0);
|
| 4746 |
}
|
| 4747 |
}
|
| 4748 |
}
|
| 4749 |
// etape 6 recherche des vosins
|
| 4750 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 4751 |
{
|
| 4752 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 4753 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
|
| 4754 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
|
| 4755 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
|
| 4756 |
tripeau->change_voisin1(voisin1);
|
| 4757 |
tripeau->change_voisin2(voisin2);
|
| 4758 |
tripeau->change_voisin3(voisin3);
|
| 4759 |
}
|
| 4760 |
// etape 7 - On recherche les peaux
|
| 4761 |
int fin;
|
| 4762 |
do
|
| 4763 |
{
|
| 4764 |
fin=1;
|
| 4765 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 4766 |
{
|
| 4767 |
MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 4768 |
if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
|
| 4769 |
{
|
| 4770 |
fin=0;
|
| 4771 |
std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
|
| 4772 |
lst_peau.push_back(peau);
|
| 4773 |
tripeau->change_nouveau_numero(1);
|
| 4774 |
peau->push_back(tripeau);
|
| 4775 |
determine_peau(peau);
|
| 4776 |
}
|
| 4777 |
}
|
| 4778 |
}
|
| 4779 |
while (fin==0);
|
| 4780 |
nbpeau=lst_peau.size();
|
| 4781 |
//test de manifold
|
| 4782 |
LISTE_MG_SEGMENT::iterator itseg;
|
| 4783 |
for (MG_SEGMENT* seg=mai2->get_premier_segment(itseg);seg!=NULL;seg=mai2->get_suivant_segment(itseg))
|
| 4784 |
seg->change_nouveau_numero(0);
|
| 4785 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> nonmanifoldarete;
|
| 4786 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeud;
|
| 4787 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeuddepuisarete;
|
| 4788 |
nbpeau=lst_peau.size();
|
| 4789 |
for (int i=0;i<nbpeau;i++)
|
| 4790 |
{
|
| 4791 |
int nbtri=lst_peau[i]->size();
|
| 4792 |
for (int j=0;j<nbtri;j++)
|
| 4793 |
{
|
| 4794 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
|
| 4795 |
tripeau->get_segment1()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4796 |
tripeau->get_segment2()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4797 |
tripeau->get_segment3()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 4798 |
if (tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 4799 |
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment1());
|
| 4800 |
if (tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 4801 |
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment2());
|
| 4802 |
if (tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 4803 |
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment3());
|
| 4804 |
}
|
| 4805 |
}
|
| 4806 |
|
| 4807 |
int nbnonmanifoldarete=nonmanifoldarete.get_nb();
|
| 4808 |
for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
|
| 4809 |
{
|
| 4810 |
MG_SEGMENT* seg=nonmanifoldarete.get(i);
|
| 4811 |
MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1();
|
| 4812 |
MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2();
|
| 4813 |
nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n1);
|
| 4814 |
nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n2);
|
| 4815 |
}
|
| 4816 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator itnoeud;
|
| 4817 |
for (MG_NOEUD* no=mai2->get_premier_noeud(itnoeud);no!=NULL;no=mai2->get_suivant_noeud(itnoeud))
|
| 4818 |
{
|
| 4819 |
if (nonmanifoldnoeuddepuisarete.existe(no)) continue;
|
| 4820 |
if (est_non_manifold(no)) nonmanifoldnoeud.ajouter(no);
|
| 4821 |
}
|
| 4822 |
|
| 4823 |
nbmaniare = nonmanifoldarete.get_nb();
|
| 4824 |
nbmanino = nonmanifoldnoeud.get_nb();
|
| 4825 |
|
| 4826 |
//etape 8 - Traitement des cas de non manifold
|
| 4827 |
//non manifold par arete
|
| 4828 |
for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
|
| 4829 |
{
|
| 4830 |
MG_SEGMENT* segment=nonmanifoldarete.get(i);
|
| 4831 |
MG_NOEUD* noeud1 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud1()->get_nouveau_numero());
|
| 4832 |
MG_NOEUD* noeud2 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud2()->get_nouveau_numero());
|
| 4833 |
int nb_tetra = noeud1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 4834 |
for (int j=0;j<nb_tetra;j++)
|
| 4835 |
{
|
| 4836 |
MG_TETRA* mgtet =noeud1->get_lien_tetra()->get(j);
|
| 4837 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 4838 |
if (originetet == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 4839 |
{
|
| 4840 |
//On reactive le tetra si l'autre noeud du segment lui appartient aussi
|
| 4841 |
MG_NOEUD* no1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 4842 |
MG_NOEUD* no2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 4843 |
MG_NOEUD* no3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 4844 |
MG_NOEUD* no4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 4845 |
if((no1 == noeud2) ||(no2 == noeud2) || (no3 == noeud2) || (no4 == noeud2))
|
| 4846 |
mgtet->change_origine(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 4847 |
}
|
| 4848 |
}
|
| 4849 |
}
|
| 4850 |
|
| 4851 |
//non manifold par noeud
|
| 4852 |
int nbnonmanifoldnoeud=nonmanifoldnoeud.get_nb();
|
| 4853 |
for (int i=0;i<nbnonmanifoldnoeud;i++)
|
| 4854 |
{
|
| 4855 |
MG_NOEUD* noeud=mg_mai->get_mg_noeudid(nonmanifoldnoeud.get(i)->get_nouveau_numero());
|
| 4856 |
int nb_tetra = noeud->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 4857 |
for (int j = 0;j<nb_tetra;j++)
|
| 4858 |
{
|
| 4859 |
MG_TETRA* mgtet =noeud->get_lien_tetra()->get(j);
|
| 4860 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 4861 |
if (originetet == MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)
|
| 4862 |
{
|
| 4863 |
mgtet->change_origine(MAGIC::ORIGINE::OPTIMISE);
|
| 4864 |
}
|
| 4865 |
}
|
| 4866 |
}
|
| 4867 |
*mai2_id = mai2->get_id();
|
| 4868 |
if ((nbnonmanifoldarete != 0) || (nbnonmanifoldnoeud != 0))
|
| 4869 |
{
|
| 4870 |
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 4871 |
{
|
| 4872 |
delete lst_peau[i];
|
| 4873 |
}
|
| 4874 |
lst_peau.clear();
|
| 4875 |
gest2.supprimer_mg_maillageid(*mai2_id);
|
| 4876 |
return 0;
|
| 4877 |
}
|
| 4878 |
|
| 4879 |
return 1;
|
| 4880 |
}
|
| 4881 |
|
| 4882 |
//---------------------------- Determine peau -------------------------------------------------------------------------
|
| 4883 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::determine_peau(std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> * peau)
|
| 4884 |
{
|
| 4885 |
int num=0;
|
| 4886 |
while (num!=peau->size())
|
| 4887 |
{
|
| 4888 |
MG_TRIANGLE_PEAU* p=(*peau)[num];
|
| 4889 |
if (p->get_voisin1()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 4890 |
{
|
| 4891 |
peau->push_back(p->get_voisin1());
|
| 4892 |
p->get_voisin1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4893 |
}
|
| 4894 |
if (p->get_voisin2()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 4895 |
{
|
| 4896 |
peau->push_back(p->get_voisin2());
|
| 4897 |
p->get_voisin2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4898 |
}
|
| 4899 |
if (p->get_voisin3()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 4900 |
{
|
| 4901 |
peau->push_back(p->get_voisin3());
|
| 4902 |
p->get_voisin3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 4903 |
}
|
| 4904 |
num++;
|
| 4905 |
}
|
| 4906 |
}
|
| 4907 |
|
| 4908 |
//---------------------------- Insere triangle -------------------------------------------------------------------------
|
| 4909 |
MG_TRIANGLE_PEAU* MGOPT_POSTTRAITEMENT::insere_triangle(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_NOEUD *mgnoeud1,class MG_NOEUD *mgnoeud2,class MG_NOEUD *mgnoeud3,MG_MAILLAGE* mg_maillage,int origine)
|
| 4910 |
{
|
| 4911 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=NULL,*voisin2=NULL,*voisin3=NULL;
|
| 4912 |
MG_SEGMENT* mgsegment1=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud1->get_id(),mgnoeud2->get_id());
|
| 4913 |
MG_SEGMENT* mgsegment2=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud2->get_id(),mgnoeud3->get_id());
|
| 4914 |
MG_SEGMENT* mgsegment3=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud3->get_id(),mgnoeud1->get_id());
|
| 4915 |
if (mgsegment1==NULL)
|
| 4916 |
mgsegment1=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,origine);
|
| 4917 |
if (mgsegment2==NULL)
|
| 4918 |
mgsegment2=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud2,mgnoeud3,origine);
|
| 4919 |
if (mgsegment3==NULL)
|
| 4920 |
mgsegment3=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud3,mgnoeud1,origine);
|
| 4921 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mtriangle=new MG_TRIANGLE_PEAU(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,mgnoeud3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,origine);
|
| 4922 |
mg_maillage->ajouter_mg_triangle(mtriangle);
|
| 4923 |
return mtriangle;
|
| 4924 |
}
|
| 4925 |
|
| 4926 |
//---------------------------- Recherche voisin -------------------------------------------------------------------------
|
| 4927 |
MG_TRIANGLE_PEAU* MGOPT_POSTTRAITEMENT::recherche_voisin(MG_NOEUD* mg_noeud1,MG_NOEUD* mg_noeud2,MG_TRIANGLE_PEAU* triref)
|
| 4928 |
{
|
| 4929 |
MG_TRIANGLE_PEAU* trisol=NULL;
|
| 4930 |
double angleref=4.*M_PI;
|
| 4931 |
int nb1=mg_noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4932 |
int nb2=mg_noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4933 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 4934 |
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 4935 |
if (mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)==mg_noeud2->get_lien_triangle()->get(j))
|
| 4936 |
if ((MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)!=triref)
|
| 4937 |
{
|
| 4938 |
double angle=calcul_angle(triref,(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i));
|
| 4939 |
if (angle<angleref)
|
| 4940 |
{
|
| 4941 |
angleref=angle;
|
| 4942 |
trisol=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 4943 |
}
|
| 4944 |
}
|
| 4945 |
return trisol;
|
| 4946 |
}
|
| 4947 |
|
| 4948 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::est_non_manifold(MG_NOEUD* no)
|
| 4949 |
{
|
| 4950 |
static int compteur=0;
|
| 4951 |
compteur++;
|
| 4952 |
int nb_tri=no->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 4953 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lst;
|
| 4954 |
for (int i=0;i<nb_tri;i++)
|
| 4955 |
lst.ajouter(no->get_lien_triangle()->get(i));
|
| 4956 |
MG_TRIANGLE_PEAU* premier_triangle=(MG_TRIANGLE_PEAU*)lst.get(0);
|
| 4957 |
lst.supprimer(premier_triangle);
|
| 4958 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tricour=(MG_TRIANGLE_PEAU*)premier_triangle;
|
| 4959 |
int i=0;
|
| 4960 |
do
|
| 4961 |
{
|
| 4962 |
if (lst.existe(tricour->get_voisin1()) || ((tricour->get_voisin1()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 4963 |
{
|
| 4964 |
tricour=tricour->get_voisin1();
|
| 4965 |
lst.supprimer(tricour);
|
| 4966 |
}
|
| 4967 |
else if (lst.existe(tricour->get_voisin2()) || ((tricour->get_voisin2()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 4968 |
{
|
| 4969 |
tricour=tricour->get_voisin2();
|
| 4970 |
lst.supprimer(tricour);
|
| 4971 |
}
|
| 4972 |
else if (lst.existe(tricour->get_voisin3()) || ((tricour->get_voisin3()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 4973 |
{
|
| 4974 |
tricour=tricour->get_voisin3();
|
| 4975 |
lst.supprimer(tricour);
|
| 4976 |
}
|
| 4977 |
i++;
|
| 4978 |
}
|
| 4979 |
while (tricour!=premier_triangle);
|
| 4980 |
if (lst.get_nb()>0)
|
| 4981 |
return 1;
|
| 4982 |
return 0;
|
| 4983 |
}
|
| 4984 |
|
| 4985 |
//---------------------------- Calcule angle -------------------------------------------------------------------------
|
| 4986 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::calcul_angle(MG_TRIANGLE_PEAU* ft1,MG_TRIANGLE_PEAU* ft2)
|
| 4987 |
{
|
| 4988 |
MG_NOEUD* noeud1=ft1->get_noeud1();
|
| 4989 |
MG_NOEUD* noeud2=ft1->get_noeud2();
|
| 4990 |
MG_NOEUD* noeud3=ft1->get_noeud3();
|
| 4991 |
MG_NOEUD* noeud4=ft2->get_noeud1();
|
| 4992 |
MG_NOEUD* noeud5=ft2->get_noeud2();
|
| 4993 |
MG_NOEUD* noeud6=ft2->get_noeud3();
|
| 4994 |
double angle=get_angle_par_noeud<MG_NOEUD*>(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,noeud5,noeud6);
|
| 4995 |
return angle;
|
| 4996 |
}
|
| 4997 |
|
| 4998 |
//---------------------------- Ponderation gaussian -------------------------------------------------------------------------
|
| 4999 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_gaussian(double s,double sigma)
|
| 5000 |
{
|
| 5001 |
double w_s;
|
| 5002 |
w_s = exp(-(s*s)/(2.*sigma*sigma));
|
| 5003 |
return w_s;
|
| 5004 |
}
|
| 5005 |
|
| 5006 |
//---------------------------- Ponderation Laplacian -------------------------------------------------------------------------
|
| 5007 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_laplacian(double s,double sigma)
|
| 5008 |
{
|
| 5009 |
double w_s;
|
| 5010 |
w_s = exp(-(sqrt(2.)*fabs(s))/sigma);
|
| 5011 |
return w_s;
|
| 5012 |
}
|
| 5013 |
|
| 5014 |
//---------------------------- Ponderation elfallahford -------------------------------------------------------------------------
|
| 5015 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_elfallahford(double s,double sigma)
|
| 5016 |
{
|
| 5017 |
double w_s;
|
| 5018 |
w_s = 1./sqrt(1+pow((s/sigma),2));
|
| 5019 |
return w_s;
|
| 5020 |
}
|
