| 1 |
#include "gestionversion.h"
|
| 2 |
#include "mgopt_posttraitement.h"
|
| 3 |
#include "fem_solution.h"
|
| 4 |
#include "fem_maillage.h"
|
| 5 |
#include "mg_maillage.h"
|
| 6 |
#include "mg_gestionnaire.h"
|
| 7 |
#include "mg_triangle_peau.h"
|
| 8 |
#include "mg_geometrie_outils.h"
|
| 9 |
#include "fem_maillage_outils.h"
|
| 10 |
#include "tpl_fonctions_generiques.h"
|
| 11 |
#include "ot_algorithme_geometrique.h"
|
| 12 |
#include "mg_export.h"
|
| 13 |
#include <stdio.h>
|
| 14 |
#include <stdlib.h>
|
| 15 |
#include <time.h>
|
| 16 |
#include <string.h>
|
| 17 |
#include <math.h>
|
| 18 |
#include <complex>
|
| 19 |
//---------------------------------------------------------------------------
|
| 20 |
|
| 21 |
|
| 22 |
|
| 23 |
MGOPT_POSTTRAITEMENT::MGOPT_POSTTRAITEMENT():affichageactif(0)
|
| 24 |
{
|
| 25 |
for (int i=0;i<9;i++) etat[i]=0;
|
| 26 |
params.ajouter("decoupage",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. découpage en conservant les mailles entieres 1. découpage par isodensite");
|
| 27 |
params.ajouter("seuil",0.5,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Valeur du seuil de densité pour les 2 découpages");
|
| 28 |
params.ajouter("nomdensextra","densiteextra.sol",OT_PARAMETRES::STRING,"Nom du fichier comportant la solution de la densité extrapolé au noeud");
|
| 29 |
params.ajouter("consimpose",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage non design non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage design inclus");
|
| 30 |
params.ajouter("consoptimise",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage optimise non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage optimise inclus");
|
| 31 |
params.ajouter("consnooptimise",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage non optimise non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage non optimise inclus");
|
| 32 |
params.ajouter("reactivation",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"1. Reactivation de mailles isolées sur le long des aretes 0. non reactivation");
|
| 33 |
params.ajouter("chen2005_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application du lissage de chen2005 0. méthode non utilisee");
|
| 34 |
params.ajouter("chen2005_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales du lissage de chen2005");
|
| 35 |
params.ajouter("chen2005_epsilon",0.01,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence du lissage de chen2005");
|
| 36 |
params.ajouter("chen2005_sigma",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Écart type du filtre de lissage de chen2005");
|
| 37 |
params.ajouter("chen2005_filtre",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Choix du filtre de lissage de chen2005 1. Gaussian 2.Laplacien 3.elfallahford");
|
| 38 |
params.ajouter("chen2008_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application deu lissage de chen2008 0. méthode non utilisee");
|
| 39 |
params.ajouter("chen2008_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales du lissage de chen2008");
|
| 40 |
params.ajouter("chen2008_epsilon",0.01,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence du lissage de chen2008");
|
| 41 |
params.ajouter("chen2008_sigma",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Écart type du filtre de lissage de chen2008");
|
| 42 |
params.ajouter("chen2008_gamma",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Vitesse d'avancement de déplacement du lissage de chen2008");
|
| 43 |
params.ajouter("chen2008_filtre",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Choix du filtre de lissage de chen2008 1. Gaussian 2.Laplacien 3.elfallahford");
|
| 44 |
params.ajouter("jiao2012_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application deu lissage de jiao2012 0. méthode non utilisee");
|
| 45 |
params.ajouter("jiao2012_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales du lissage de jioa2012");
|
| 46 |
params.ajouter("nana2015_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application du lissage de nana2015 0. méthode non utilisee");
|
| 47 |
params.ajouter("nana2015_itermax",200.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maximales du lissage de nana2015");
|
| 48 |
}
|
| 49 |
|
| 50 |
|
| 51 |
MGOPT_POSTTRAITEMENT::~MGOPT_POSTTRAITEMENT()
|
| 52 |
{
|
| 53 |
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 54 |
delete lst_peau[i];
|
| 55 |
}
|
| 56 |
|
| 57 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::active_affichage(void (*fonc)(char*))
|
| 58 |
{
|
| 59 |
affiche=fonc;
|
| 60 |
affichageactif=1;
|
| 61 |
}
|
| 62 |
|
| 63 |
|
| 64 |
|
| 65 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::posttraite(char *fichier)
|
| 66 |
{
|
| 67 |
affiche((char*)"");
|
| 68 |
affiche((char*)"***********************************************************");
|
| 69 |
affiche((char*)"Post-traitement d'un calcul d'optimisation de topologie");
|
| 70 |
affiche((char*)"***********************************************************");
|
| 71 |
affiche((char*)"");
|
| 72 |
affiche((char*)"");
|
| 73 |
affiche((char*)"");
|
| 74 |
affiche((char*)"Écriture d'un fichier de parametres par défaut");
|
| 75 |
params.enregistrer(fichier);
|
| 76 |
}
|
| 77 |
|
| 78 |
|
| 79 |
|
| 80 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::conserve(int origine)
|
| 81 |
{
|
| 82 |
etat[(origine-1000)/10]=1;
|
| 83 |
}
|
| 84 |
|
| 85 |
|
| 86 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::copieorigine(FEM_MAILLAGE* mai)
|
| 87 |
{
|
| 88 |
LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it_tetra;
|
| 89 |
for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it_tetra);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it_tetra))
|
| 90 |
{
|
| 91 |
MG_TETRA* mgtet=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 92 |
mgtet->change_origine(mgtet->get_origine());
|
| 93 |
}
|
| 94 |
}
|
| 95 |
|
| 96 |
|
| 97 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::gain_poids(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 98 |
{
|
| 99 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 100 |
double volume_initial = 0.;
|
| 101 |
double volume_final = 0.;
|
| 102 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 103 |
{
|
| 104 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 105 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 106 |
double x1 = noeud1->get_x();
|
| 107 |
double y1 = noeud1->get_y();
|
| 108 |
double z1 = noeud1->get_z();
|
| 109 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 110 |
double x2 = noeud2->get_x();
|
| 111 |
double y2 = noeud2->get_y();
|
| 112 |
double z2 = noeud2->get_z();
|
| 113 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 114 |
double x3 = noeud3->get_x();
|
| 115 |
double y3 = noeud3->get_y();
|
| 116 |
double z3 = noeud3->get_z();
|
| 117 |
MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 118 |
double x4 = noeud4->get_x();
|
| 119 |
double y4 = noeud4->get_y();
|
| 120 |
double z4 = noeud4->get_z();
|
| 121 |
double volume_tet = (x2-x1)*((y3-y1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(y4-y1))-(y2-y1)*((x3-x1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(x4-x1)) + (z2-z1)*((x3-x1)*(y4-y1)-(y3-y1)*(x4-x1));
|
| 122 |
volume_tet = volume_tet/6.;
|
| 123 |
volume_initial = volume_initial + volume_tet;
|
| 124 |
if (originetet != MAILLEUR_AUTO)
|
| 125 |
{
|
| 126 |
volume_final = volume_final + volume_tet;
|
| 127 |
}
|
| 128 |
}
|
| 129 |
}
|
| 130 |
|
| 131 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::reactivation(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 132 |
{
|
| 133 |
cout << " Reactivation d'elements manquants sur aretes vives et faces planes" << endl;
|
| 134 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 135 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 136 |
{
|
| 137 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 138 |
int compteur = 0;
|
| 139 |
if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
|
| 140 |
{
|
| 141 |
MG_TRIANGLE* tri1 = mgtet->get_triangle1();
|
| 142 |
MG_TRIANGLE* tri2 = mgtet->get_triangle2();
|
| 143 |
MG_TRIANGLE* tri3 = mgtet->get_triangle3();
|
| 144 |
MG_TRIANGLE* tri4 = mgtet->get_triangle4();
|
| 145 |
int nb_tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 146 |
for (int k = 0;k<nb_tet1;k++)
|
| 147 |
{
|
| 148 |
MG_TETRA* tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 149 |
int ori1 = tet1->get_origine();
|
| 150 |
if ((tet1 != mgtet) && (ori1 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 151 |
}
|
| 152 |
int nb_tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 153 |
for (int k = 0;k<nb_tet2;k++)
|
| 154 |
{
|
| 155 |
MG_TETRA* tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 156 |
int ori2 = tet2->get_origine();
|
| 157 |
if ((tet2 != mgtet) && (ori2 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 158 |
}
|
| 159 |
int nb_tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 160 |
for (int k = 0;k<nb_tet3;k++)
|
| 161 |
{
|
| 162 |
MG_TETRA* tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 163 |
int ori3 = tet3->get_origine();
|
| 164 |
if ((tet3 != mgtet) && (ori3 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 165 |
}
|
| 166 |
int nb_tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 167 |
for (int k = 0;k<nb_tet4;k++)
|
| 168 |
{
|
| 169 |
MG_TETRA* tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 170 |
int ori4 = tet4->get_origine();
|
| 171 |
if ((tet4 != mgtet) && (ori4 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 172 |
}
|
| 173 |
if (compteur == 0) mgtet->change_origine(OPTIMISE);
|
| 174 |
}
|
| 175 |
}
|
| 176 |
}
|
| 177 |
|
| 178 |
|
| 179 |
|
| 180 |
|
| 181 |
MG_MAILLAGE* MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin_par_decoupage(FEM_SOLUTION* sol,double limit,MG_GESTIONNAIRE& gest2,std::string nom)
|
| 182 |
{
|
| 183 |
affiche((char*)"Extraction de l'enveloppe par découpage");
|
| 184 |
sol->active_solution(0);
|
| 185 |
FEM_MAILLAGE* mai=sol->get_maillage();
|
| 186 |
affiche((char*)" Extrapolation de la densité aux noeuds");
|
| 187 |
LISTE_FEM_NOEUD::iterator it;
|
| 188 |
for (FEM_NOEUD* no=mai->get_premier_noeud(it);no!=NULL;no=mai->get_suivant_noeud(it))
|
| 189 |
{
|
| 190 |
double nume=0.;
|
| 191 |
double deno=0.;
|
| 192 |
int nb=no->get_lien_element3()->get_nb();
|
| 193 |
int passe=0;
|
| 194 |
for (int i=0;i<nb;i++)
|
| 195 |
{
|
| 196 |
FEM_ELEMENT3* tet=no->get_lien_element3()->get(i);
|
| 197 |
if (tet->get_mg_element_maillage()->get_origine()!=IMPOSE)
|
| 198 |
{
|
| 199 |
double jac[9];
|
| 200 |
int col,ligne;
|
| 201 |
double volume=tet->get_jacobien(jac,jac,ligne,col,1.);
|
| 202 |
passe=1;
|
| 203 |
nume=nume+tet->get_solution()*volume;
|
| 204 |
deno=deno+volume;
|
| 205 |
}
|
| 206 |
}
|
| 207 |
if (passe==1) no->change_solution(nume/deno); else no->change_solution(1.);
|
| 208 |
}
|
| 209 |
if (nom!="")
|
| 210 |
{
|
| 211 |
affiche((char*)" Enregistrement de la densité aux noeuds");
|
| 212 |
MG_GESTIONNAIRE *gest=mai->get_mg_maillage()->get_gestionnaire();
|
| 213 |
std::string chemin=nom+".sol";
|
| 214 |
FEM_SOLUTION* femdens=new FEM_SOLUTION(mai,1,(char*)chemin.c_str(),mai->get_nb_fem_element3(),"Extrapolation aux noeuds",MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3_NOEUD,MAGIC::TYPE_SOLUTION::SCALAIRE);
|
| 215 |
gest->ajouter_fem_solution(femdens);
|
| 216 |
femdens->change_legende(0,"Densite");
|
| 217 |
LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it3;
|
| 218 |
int i=0;
|
| 219 |
for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
|
| 220 |
{
|
| 221 |
MG_TETRA* tet2=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 222 |
if (tet2->get_origine()==IMPOSE)
|
| 223 |
{
|
| 224 |
femdens->ecrire(1.,i,0,0);
|
| 225 |
femdens->ecrire(1.,i,0,1);
|
| 226 |
femdens->ecrire(1.,i,0,2);
|
| 227 |
femdens->ecrire(1.,i,0,3);
|
| 228 |
}
|
| 229 |
else
|
| 230 |
{
|
| 231 |
femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(0)->get_solution(),i,0,0);
|
| 232 |
femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(1)->get_solution(),i,0,1);
|
| 233 |
femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(2)->get_solution(),i,0,2);
|
| 234 |
femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(3)->get_solution(),i,0,3);
|
| 235 |
}
|
| 236 |
i++;
|
| 237 |
}
|
| 238 |
MG_EXPORT exp;
|
| 239 |
exp.gmsh(mai,nom);
|
| 240 |
gest->supprimer_fem_solution(gest->get_nb_fem_solution()-1);
|
| 241 |
}
|
| 242 |
MG_MAILLAGE* mgmai=new MG_MAILLAGE(NULL);
|
| 243 |
gest2.ajouter_mg_maillage(mgmai);
|
| 244 |
|
| 245 |
MG_MAILLAGE* mgfem=mai->get_mg_maillage();
|
| 246 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itmg;
|
| 247 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mgfem->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgfem->get_suivant_triangle(itmg))
|
| 248 |
tri->change_nouveau_numero(0);
|
| 249 |
affiche((char*)" Decoupage des tetra optimises");
|
| 250 |
LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it3;
|
| 251 |
for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
|
| 252 |
{
|
| 253 |
MG_TETRA* tet2=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 254 |
if (tet2->get_origine()==IMPOSE)
|
| 255 |
{
|
| 256 |
tet2->get_triangle1()->change_origine(IMPOSE);
|
| 257 |
tet2->get_triangle2()->change_origine(IMPOSE);
|
| 258 |
tet2->get_triangle3()->change_origine(IMPOSE);
|
| 259 |
tet2->get_triangle4()->change_origine(IMPOSE);
|
| 260 |
tet2->get_noeud1()->change_solution(tet->get_fem_noeud(0)->get_solution());
|
| 261 |
tet2->get_noeud2()->change_solution(tet->get_fem_noeud(1)->get_solution());
|
| 262 |
tet2->get_noeud3()->change_solution(tet->get_fem_noeud(2)->get_solution());
|
| 263 |
tet2->get_noeud4()->change_solution(tet->get_fem_noeud(3)->get_solution());
|
| 264 |
tet2->get_noeud1()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(0)->get_id());
|
| 265 |
tet2->get_noeud2()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(1)->get_id());
|
| 266 |
tet2->get_noeud3()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(2)->get_id());
|
| 267 |
tet2->get_noeud4()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(3)->get_id());
|
| 268 |
if (tet2->get_triangle1()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 269 |
tet2->get_triangle1()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud4()->get_id());
|
| 270 |
else
|
| 271 |
tet2->get_triangle1()->change_nouveau_numero(-1);
|
| 272 |
if (tet2->get_triangle2()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 273 |
tet2->get_triangle2()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud3()->get_id());
|
| 274 |
else
|
| 275 |
tet2->get_triangle2()->change_nouveau_numero(-1);
|
| 276 |
if (tet2->get_triangle3()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 277 |
tet2->get_triangle3()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud1()->get_id());
|
| 278 |
else
|
| 279 |
tet2->get_triangle3()->change_nouveau_numero(-1);
|
| 280 |
if (tet2->get_triangle4()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 281 |
tet2->get_triangle4()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud2()->get_id());
|
| 282 |
else
|
| 283 |
tet2->get_triangle4()->change_nouveau_numero(-1);
|
| 284 |
}
|
| 285 |
}
|
| 286 |
|
| 287 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> tri_impose_interne;
|
| 288 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mgfem->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgfem->get_suivant_triangle(itmg))
|
| 289 |
{
|
| 290 |
if (tri->get_origine()==IMPOSE)
|
| 291 |
if (tri->get_lien_topologie()->get_dimension()==3)
|
| 292 |
if (tri->get_nouveau_numero()>0)
|
| 293 |
tri_impose_interne.ajouter(tri);
|
| 294 |
}
|
| 295 |
for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
|
| 296 |
{
|
| 297 |
if (tet->get_mg_element_maillage()->get_origine()!=IMPOSE)
|
| 298 |
{
|
| 299 |
FEM_NOEUD* no1=tet->get_fem_noeud(0);
|
| 300 |
FEM_NOEUD* no2=tet->get_fem_noeud(1);
|
| 301 |
FEM_NOEUD* no3=tet->get_fem_noeud(2);
|
| 302 |
FEM_NOEUD* no4=tet->get_fem_noeud(3);
|
| 303 |
std::vector<MG_NOEUD*> tab;
|
| 304 |
interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai);
|
| 305 |
interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai);
|
| 306 |
interpole_segment(no1,no4,&tab,limit,mgmai);
|
| 307 |
interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai);
|
| 308 |
interpole_segment(no2,no4,&tab,limit,mgmai);
|
| 309 |
interpole_segment(no3,no4,&tab,limit,mgmai);
|
| 310 |
int nb=tab.size();
|
| 311 |
FEM_NOEUD* noext;
|
| 312 |
if (nb>0)
|
| 313 |
{
|
| 314 |
if (no1->get_solution()<limit) noext=no1;
|
| 315 |
if (no2->get_solution()<limit) noext=no2;
|
| 316 |
if (no3->get_solution()<limit) noext=no3;
|
| 317 |
if (no4->get_solution()<limit) noext=no4;
|
| 318 |
}
|
| 319 |
if (nb==3)
|
| 320 |
{
|
| 321 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 322 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 323 |
}
|
| 324 |
if (nb==4)
|
| 325 |
{
|
| 326 |
if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[1],tet)==1)
|
| 327 |
{
|
| 328 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 329 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 330 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 331 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
|
| 332 |
}
|
| 333 |
else if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[2],tet)==1)
|
| 334 |
{
|
| 335 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[2],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 336 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 337 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 338 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
|
| 339 |
else if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[3],tet)==1)
|
| 340 |
{
|
| 341 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[3],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 342 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[3],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 343 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 344 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
|
| 345 |
else if (test_du_point_milieu(tab[1],tab[2],tet)==1)
|
| 346 |
{
|
| 347 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 348 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 349 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 350 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
|
| 351 |
}
|
| 352 |
else if (test_du_point_milieu(tab[1],tab[3],tet)==1)
|
| 353 |
{
|
| 354 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[3],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 355 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[3],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 356 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 357 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
|
| 358 |
else
|
| 359 |
{
|
| 360 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[2],tab[3],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 361 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[2],tab[3],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 362 |
oriente_tri(tri,noext->get_coord());
|
| 363 |
oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
|
| 364 |
}
|
| 365 |
|
| 366 |
}
|
| 367 |
}
|
| 368 |
}
|
| 369 |
affiche((char*)" Decoupage des triangles non design interne au volume");
|
| 370 |
for (int i=0;i<tri_impose_interne.get_nb();i++)
|
| 371 |
{
|
| 372 |
MG_TRIANGLE* tri=tri_impose_interne.get(i);
|
| 373 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 374 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 375 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 376 |
std::vector<MG_NOEUD*> tab;
|
| 377 |
int num1=-1;
|
| 378 |
int num2=-1;
|
| 379 |
int num3=-1;
|
| 380 |
if (no1->get_solution()<limit)
|
| 381 |
{
|
| 382 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mgmai);
|
| 383 |
tab.push_back(no);
|
| 384 |
num1=1;
|
| 385 |
}
|
| 386 |
if (no2->get_solution()<limit)
|
| 387 |
{
|
| 388 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),mgmai);
|
| 389 |
tab.push_back(no);
|
| 390 |
num2=1;
|
| 391 |
}
|
| 392 |
if (no3->get_solution()<limit)
|
| 393 |
{
|
| 394 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),mgmai);
|
| 395 |
tab.push_back(no);
|
| 396 |
num3=1;
|
| 397 |
}
|
| 398 |
if (num1*num2<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
|
| 399 |
if (num1*num3<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
|
| 400 |
if (num2*num3<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
|
| 401 |
MG_NOEUD* noint=mgfem->get_mg_noeudid(tri->get_nouveau_numero());
|
| 402 |
int nb=tab.size();
|
| 403 |
if (nb==3)
|
| 404 |
{
|
| 405 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,IMPOSE);
|
| 406 |
oriente_tri(tri,noint->get_coord());
|
| 407 |
tri->inverse_sens();
|
| 408 |
}
|
| 409 |
if (nb==4)
|
| 410 |
{
|
| 411 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,IMPOSE);
|
| 412 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,IMPOSE);
|
| 413 |
oriente_tri(tri,noint->get_coord());
|
| 414 |
tri->inverse_sens();
|
| 415 |
oriente_tri(tri2,noint->get_coord());
|
| 416 |
tri2->inverse_sens();
|
| 417 |
}
|
| 418 |
}
|
| 419 |
affiche((char*)" Decoupage des triangles non design sur la frontiere du volume");
|
| 420 |
LISTE_FEM_ELEMENT2::iterator it2;
|
| 421 |
for (FEM_ELEMENT2* tri=mai->get_premier_element2(it2);tri!=NULL;tri=mai->get_suivant_element2(it2))
|
| 422 |
{
|
| 423 |
std::vector<MG_NOEUD*> tab;
|
| 424 |
FEM_NOEUD *no1=tri->get_fem_noeud(0);
|
| 425 |
FEM_NOEUD *no2=tri->get_fem_noeud(1);
|
| 426 |
FEM_NOEUD *no3=tri->get_fem_noeud(2);
|
| 427 |
int ori=((MG_FACE*)tri->get_lien_topologie())->get_mg_coface(0)->get_orientation();
|
| 428 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
|
| 429 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord());
|
| 430 |
OT_VECTEUR_3D nor=n1n3&n1n2;
|
| 431 |
double xyzext[3];
|
| 432 |
xyzext[0]=no1->get_x()+nor.get_x()*ori;
|
| 433 |
xyzext[1]=no1->get_y()+nor.get_y()*ori;
|
| 434 |
xyzext[2]=no1->get_z()+nor.get_z()*ori;
|
| 435 |
if (tri->get_mg_element_maillage()->get_origine()==IMPOSE)
|
| 436 |
{
|
| 437 |
MG_NOEUD *mgno1=get_noeud_peau(no1,mgmai);
|
| 438 |
MG_NOEUD *mgno2=get_noeud_peau(no2,mgmai);
|
| 439 |
MG_NOEUD *mgno3=get_noeud_peau(no3,mgmai);
|
| 440 |
int num1=interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai,0);
|
| 441 |
int num2=interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai,0);
|
| 442 |
int num3=interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai,0);
|
| 443 |
int nb=tab.size();
|
| 444 |
if (nb==0)
|
| 445 |
{
|
| 446 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,mgno3,mgmai,IMPOSE);
|
| 447 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 448 |
}
|
| 449 |
if (nb==1)
|
| 450 |
{
|
| 451 |
if (num1==1)
|
| 452 |
{
|
| 453 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 454 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 455 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 456 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 457 |
}
|
| 458 |
if (num2==1)
|
| 459 |
{
|
| 460 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 461 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 462 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 463 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 464 |
}
|
| 465 |
if (num3==1)
|
| 466 |
{
|
| 467 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 468 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 469 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 470 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 471 |
}
|
| 472 |
}
|
| 473 |
if (nb==2)
|
| 474 |
{
|
| 475 |
if (num1==0)
|
| 476 |
{
|
| 477 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 478 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
|
| 479 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
|
| 480 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 481 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 482 |
oriente_tri(tri3,xyzext);
|
| 483 |
}
|
| 484 |
if (num2==0)
|
| 485 |
{
|
| 486 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 487 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
|
| 488 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno2,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
|
| 489 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 490 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 491 |
oriente_tri(tri3,xyzext);
|
| 492 |
}
|
| 493 |
if (num2==0)
|
| 494 |
{
|
| 495 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
|
| 496 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
|
| 497 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno1,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
|
| 498 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 499 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 500 |
oriente_tri(tri3,xyzext);
|
| 501 |
}
|
| 502 |
}
|
| 503 |
}
|
| 504 |
else if ((no1->get_solution()>=limit) && (no2->get_solution()>=limit) && (no3->get_solution()>=limit))
|
| 505 |
{
|
| 506 |
MG_NOEUD *mgno1=get_noeud_peau(no1,mgmai);
|
| 507 |
MG_NOEUD *mgno2=get_noeud_peau(no2,mgmai);
|
| 508 |
MG_NOEUD *mgno3=get_noeud_peau(no3,mgmai);
|
| 509 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,mgno3,mgmai,TRIANGULATION);
|
| 510 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 511 |
}
|
| 512 |
else if (!((no1->get_solution()<limit) && (no2->get_solution()<limit) && (no3->get_solution()<limit)))
|
| 513 |
{
|
| 514 |
std::vector<MG_NOEUD*> tab;
|
| 515 |
int num1=-1;
|
| 516 |
int num2=-1;
|
| 517 |
int num3=-1;
|
| 518 |
if (no1->get_solution()>=limit)
|
| 519 |
{
|
| 520 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no1,mgmai);
|
| 521 |
tab.push_back(no);
|
| 522 |
num1=1;
|
| 523 |
}
|
| 524 |
if (no2->get_solution()>=limit)
|
| 525 |
{
|
| 526 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no2,mgmai);
|
| 527 |
tab.push_back(no);
|
| 528 |
num2=1;
|
| 529 |
}
|
| 530 |
if (no3->get_solution()>=limit)
|
| 531 |
{
|
| 532 |
MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no3,mgmai);
|
| 533 |
tab.push_back(no);
|
| 534 |
num3=1;
|
| 535 |
}
|
| 536 |
if (num1*num2<0) interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai);
|
| 537 |
if (num1*num3<0) interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai);
|
| 538 |
if (num2*num3<0) interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai);
|
| 539 |
int nb=tab.size();
|
| 540 |
if (nb==3)
|
| 541 |
{
|
| 542 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 543 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 544 |
}
|
| 545 |
if (nb==4)
|
| 546 |
{
|
| 547 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 548 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
|
| 549 |
oriente_tri(tri,xyzext);
|
| 550 |
oriente_tri(tri2,xyzext);
|
| 551 |
}
|
| 552 |
}
|
| 553 |
}
|
| 554 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 555 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mgmai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mgmai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 556 |
{
|
| 557 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 558 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
|
| 559 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
|
| 560 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
|
| 561 |
tripeau->change_voisin1(voisin1);
|
| 562 |
tripeau->change_voisin2(voisin2);
|
| 563 |
tripeau->change_voisin3(voisin3);
|
| 564 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 565 |
}
|
| 566 |
int fin;
|
| 567 |
do
|
| 568 |
{
|
| 569 |
fin=1;
|
| 570 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mgmai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mgmai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 571 |
{
|
| 572 |
MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 573 |
if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
|
| 574 |
{
|
| 575 |
fin=0;
|
| 576 |
std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
|
| 577 |
lst_peau.push_back(peau);
|
| 578 |
tripeau->change_nouveau_numero(1);
|
| 579 |
peau->push_back(tripeau);
|
| 580 |
determine_peau(peau);
|
| 581 |
}
|
| 582 |
}
|
| 583 |
}
|
| 584 |
while (fin==0);
|
| 585 |
return mgmai;
|
| 586 |
}
|
| 587 |
|
| 588 |
|
| 589 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::suppression_peaux_isoles(MG_MAILLAGE* mgmai)
|
| 590 |
{
|
| 591 |
affiche((char*)"Suppression des peaux isolées");
|
| 592 |
|
| 593 |
char message[500];
|
| 594 |
for (int cas=0;cas<2;cas++)
|
| 595 |
{
|
| 596 |
if (cas==0) affiche((char*)" Analyse initiale des peaux");
|
| 597 |
if (cas==1) affiche((char*)" Analyse finale des peaux");
|
| 598 |
int nbisole=0;
|
| 599 |
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 600 |
{
|
| 601 |
int isole=1;
|
| 602 |
for (int j=0;j<lst_peau[i]->size();j++)
|
| 603 |
if ((*lst_peau[i])[j]->get_origine()==IMPOSE) {isole=0;break;}
|
| 604 |
if (isole==1)
|
| 605 |
{
|
| 606 |
nbisole++;
|
| 607 |
for (int j=0;j<lst_peau[i]->size();j++)
|
| 608 |
{
|
| 609 |
mgmai->supprimer_mg_triangleid((*lst_peau[i])[j]->get_id());
|
| 610 |
}
|
| 611 |
lst_peau[i]->clear();
|
| 612 |
}
|
| 613 |
}
|
| 614 |
sprintf(message," %d peaux, %d non isoles, %d isoles",(int)lst_peau.size(),(int)lst_peau.size()-nbisole,nbisole);
|
| 615 |
affiche(message);
|
| 616 |
for (std::vector<std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *>::iterator j=lst_peau.end()-1;j>lst_peau.begin();j--)
|
| 617 |
if ((*j)->size()==0)
|
| 618 |
lst_peau.erase(j);
|
| 619 |
}
|
| 620 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itmg;
|
| 621 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mgmai->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgmai->get_suivant_triangle(itmg))
|
| 622 |
{
|
| 623 |
if (tri->get_origine()==IMPOSE)
|
| 624 |
{
|
| 625 |
tri->get_noeud1()->change_origine(IMPOSE);
|
| 626 |
tri->get_noeud2()->change_origine(IMPOSE);
|
| 627 |
tri->get_noeud3()->change_origine(IMPOSE);
|
| 628 |
}
|
| 629 |
}
|
| 630 |
|
| 631 |
}
|
| 632 |
|
| 633 |
|
| 634 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::oriente_tri(MG_TRIANGLE_PEAU* tri,double *xyz)
|
| 635 |
{
|
| 636 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 637 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 638 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 639 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
|
| 640 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord());
|
| 641 |
OT_VECTEUR_3D normal=n1n2&n1n3;
|
| 642 |
OT_VECTEUR_3D dir(no1->get_coord(),xyz);
|
| 643 |
dir.norme();
|
| 644 |
normal.norme();
|
| 645 |
double ps=normal*dir;
|
| 646 |
if (ps<0) tri->inverse_sens();
|
| 647 |
}
|
| 648 |
|
| 649 |
|
| 650 |
|
| 651 |
MG_NOEUD* MGOPT_POSTTRAITEMENT::get_noeud_peau(FEM_NOEUD* no,MG_MAILLAGE* mai)
|
| 652 |
{
|
| 653 |
static std::map<std::string,MG_NOEUD*> correspond;
|
| 654 |
unsigned long id=no->get_id();
|
| 655 |
char message[255];
|
| 656 |
sprintf(message,"_%lu_",id);
|
| 657 |
std::string key=message;
|
| 658 |
MG_NOEUD* mgno=correspond[key];
|
| 659 |
if (mgno==NULL)
|
| 660 |
{
|
| 661 |
mgno=new MG_NOEUD(NULL,no->get_x(),no->get_y(),no->get_z(),TRIANGULATION);
|
| 662 |
mai->ajouter_mg_noeud(mgno);
|
| 663 |
correspond[key]=mgno;
|
| 664 |
}
|
| 665 |
return mgno;
|
| 666 |
}
|
| 667 |
|
| 668 |
|
| 669 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::test_du_point_milieu(MG_NOEUD* no1,MG_NOEUD* no2,FEM_ELEMENT3* tet)
|
| 670 |
{
|
| 671 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 672 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 673 |
double xyz[3];
|
| 674 |
xyz[0]=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
|
| 675 |
xyz[1]=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
|
| 676 |
xyz[2]=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
|
| 677 |
FEM_MAILLAGE_OUTILS ot;
|
| 678 |
if (((ot.estdansletetra(tet,xyz[0],xyz[1],xyz[2])>>1)&1)==1) return 1;
|
| 679 |
//if (((MG_MAILLAGE_OUTILS::estdansletetra(tet,xyz[0],xyz[1],xyz[2])>>1)&1)==1) return 1;
|
| 680 |
return 0;
|
| 681 |
}
|
| 682 |
|
| 683 |
|
| 684 |
|
| 685 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::interpole_segment(FEM_NOEUD* no1,FEM_NOEUD* no2,std::vector<MG_NOEUD*> *tab,double limit,MG_MAILLAGE* mai,int creation)
|
| 686 |
{
|
| 687 |
static std::map<std::string,MG_NOEUD*> correspond;
|
| 688 |
unsigned long id1=no1->get_id();
|
| 689 |
unsigned long id2=no2->get_id();
|
| 690 |
char message[255];
|
| 691 |
sprintf(message,"_%lu_%lu_",id1,id2);
|
| 692 |
std::string key1=message;
|
| 693 |
sprintf(message,"_%lu_%lu_",id2,id1);
|
| 694 |
std::string key2=message;
|
| 695 |
double sol1=no1->get_solution();
|
| 696 |
double sol2=no2->get_solution();
|
| 697 |
if (fabs(sol1-limit)<0.0000001)
|
| 698 |
{
|
| 699 |
sprintf(message,"%lu",id1);
|
| 700 |
std::string key=message;
|
| 701 |
MG_NOEUD* no=correspond[key];
|
| 702 |
if (no==NULL)
|
| 703 |
{
|
| 704 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 705 |
no=new MG_NOEUD(NULL,xyz1[0],xyz1[1],xyz1[2],TRIANGULATION);
|
| 706 |
mai->ajouter_mg_noeud(no);
|
| 707 |
correspond[key]=no;
|
| 708 |
}
|
| 709 |
int present=0;
|
| 710 |
for (int i=0;i<tab->size();i++)
|
| 711 |
if ((*tab)[i]==no) present=1;
|
| 712 |
if (present==0)
|
| 713 |
{
|
| 714 |
tab->push_back(no);
|
| 715 |
return 1;
|
| 716 |
}
|
| 717 |
else return 0;
|
| 718 |
}
|
| 719 |
if (fabs(sol2-limit)<0.0000001)
|
| 720 |
{
|
| 721 |
sprintf(message,"%lu",id2);
|
| 722 |
std::string key=message;
|
| 723 |
MG_NOEUD* no=correspond[key];
|
| 724 |
if (no==NULL)
|
| 725 |
{
|
| 726 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 727 |
no=new MG_NOEUD(NULL,xyz2[0],xyz2[1],xyz2[2],TRIANGULATION);
|
| 728 |
mai->ajouter_mg_noeud(no);
|
| 729 |
correspond[key]=no;
|
| 730 |
}
|
| 731 |
int present=0;
|
| 732 |
for (int i=0;i<tab->size();i++)
|
| 733 |
if ((*tab)[i]==no) present=1;
|
| 734 |
if (present==0)
|
| 735 |
{
|
| 736 |
tab->push_back(no);
|
| 737 |
return 1;
|
| 738 |
}
|
| 739 |
else return 0;
|
| 740 |
|
| 741 |
}
|
| 742 |
|
| 743 |
if (((sol1<limit) && (sol2>limit))||((sol1>limit) && (sol2<limit)))
|
| 744 |
{
|
| 745 |
MG_NOEUD* no=correspond[key1];
|
| 746 |
if (no==NULL) no=correspond[key2];
|
| 747 |
if ((no==NULL) && (creation==1))
|
| 748 |
{
|
| 749 |
double t=(limit-sol1)/(sol2-sol1);
|
| 750 |
double xyz[3];
|
| 751 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 752 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 753 |
xyz[0]=xyz1[0]+t*(xyz2[0]-xyz1[0]);
|
| 754 |
xyz[1]=xyz1[1]+t*(xyz2[1]-xyz1[1]);
|
| 755 |
xyz[2]=xyz1[2]+t*(xyz2[2]-xyz1[2]);
|
| 756 |
no=new MG_NOEUD(NULL,xyz[0],xyz[1],xyz[2],TRIANGULATION);
|
| 757 |
mai->ajouter_mg_noeud(no);
|
| 758 |
correspond[key1]=no;
|
| 759 |
}
|
| 760 |
if (no!=NULL)
|
| 761 |
{
|
| 762 |
tab->push_back(no);
|
| 763 |
return 1;
|
| 764 |
}
|
| 765 |
}
|
| 766 |
return 0;
|
| 767 |
}
|
| 768 |
|
| 769 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::lire_params(char *fichier)
|
| 770 |
{
|
| 771 |
params.lire(fichier);
|
| 772 |
}
|
| 773 |
|
| 774 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::posttraite(FEM_SOLUTION* sol, MG_GESTIONNAIRE& gest2,char *nomparam)
|
| 775 |
{
|
| 776 |
if (nomparam!=NULL) lire_params(nomparam);
|
| 777 |
affiche((char*)"Extraction du maillage de surface");
|
| 778 |
FEM_MAILLAGE* fem=sol->get_maillage();
|
| 779 |
int decoup=params.get_valeur("decoupage");
|
| 780 |
MG_MAILLAGE* mgmai;
|
| 781 |
if (decoup==0)
|
| 782 |
{
|
| 783 |
affiche((char*)" Découpage par mailles 3D entieres");
|
| 784 |
adapte_seuil(fem,sol);
|
| 785 |
mgmai=extract_skin_maille_entiere(fem,gest2);
|
| 786 |
}
|
| 787 |
if (decoup==1)
|
| 788 |
{
|
| 789 |
affiche((char*)" Découpage par isodensité");
|
| 790 |
double seuil=params.get_valeur("seuil");
|
| 791 |
std::string nomfich=params.get_nom("nomdensextra");
|
| 792 |
mgmai=extract_skin_par_decoupage(sol,seuil,gest2,nomfich.c_str());
|
| 793 |
}
|
| 794 |
suppression_peaux_isoles(mgmai);
|
| 795 |
affiche((char*)"Procedure de lissage");
|
| 796 |
int chen2005_debut=params.get_valeur("chen2005_debut");
|
| 797 |
int chen2008_debut=params.get_valeur("chen2008_debut");
|
| 798 |
int jiao2012_debut=params.get_valeur("jiao2012_debut");
|
| 799 |
int nana2015_debut=params.get_valeur("nana2015_debut");
|
| 800 |
int chen2005fait=0;
|
| 801 |
if (chen2005_debut==0) chen2005fait=1;
|
| 802 |
int chen2008fait=0;
|
| 803 |
if (chen2008_debut==0) chen2008fait=1;
|
| 804 |
int jiao2012fait=0;
|
| 805 |
if (jiao2012_debut==0) jiao2012fait=1;
|
| 806 |
int nana2015fait=0;
|
| 807 |
if (nana2015_debut==0) nana2015fait=1;
|
| 808 |
int fin=0;
|
| 809 |
int iteration=1;
|
| 810 |
do
|
| 811 |
{
|
| 812 |
if ((iteration>=chen2005_debut) && (chen2005fait==0))
|
| 813 |
{
|
| 814 |
char message[300];
|
| 815 |
sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Chen 2005",iteration);
|
| 816 |
affiche(message);
|
| 817 |
double epsilon=params.get_valeur("chen2005_epsilon");
|
| 818 |
double sigma=params.get_valeur("chen2005_sigma");
|
| 819 |
int iter_max=params.get_valeur("chen2005_itermax");
|
| 820 |
int nbiter=lissage_chen2005(mgmai,gest2,epsilon,sigma,iter_max);
|
| 821 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Chen2005 après %d itérations",nbiter);
|
| 822 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Chen2005 après %d itérations",nbiter);
|
| 823 |
affiche(message);
|
| 824 |
chen2005fait=1;
|
| 825 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 826 |
}
|
| 827 |
else if ((iteration>=chen2008_debut) && (chen2008fait==0))
|
| 828 |
{
|
| 829 |
char message[300];
|
| 830 |
sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Chen 2008",iteration);
|
| 831 |
affiche(message);
|
| 832 |
double epsilon=params.get_valeur("chen2008_epsilon");
|
| 833 |
double sigma=params.get_valeur("chen2008_sigma");
|
| 834 |
double gamma=params.get_valeur("chen2008_gamma");
|
| 835 |
int iter_max=params.get_valeur("chen2008_itermax");
|
| 836 |
int nbiter=lissage_chen2008(mgmai,gest2,sigma,gamma,epsilon,iter_max);
|
| 837 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Chen2008 après %d itérations",nbiter);
|
| 838 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Chen2008 après %d itérations",nbiter);
|
| 839 |
affiche(message);
|
| 840 |
chen2008fait=1;
|
| 841 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 842 |
}
|
| 843 |
else if ((iteration>=jiao2012_debut) && (jiao2012fait==0))
|
| 844 |
{
|
| 845 |
char message[300];
|
| 846 |
sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Jiao 2012",iteration);
|
| 847 |
affiche(message);
|
| 848 |
int iter_max=params.get_valeur("jiao2012_itermax");
|
| 849 |
int nbiter=lissage_jiao2012(mgmai,gest2,iter_max);
|
| 850 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Jiao2012 après %d itérations",nbiter);
|
| 851 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Jiao2012 après %d itérations",nbiter);
|
| 852 |
affiche(message);
|
| 853 |
jiao2012fait=1;
|
| 854 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 855 |
}
|
| 856 |
else if ((iteration>=nana2015_debut) && (nana2015fait==0))
|
| 857 |
{
|
| 858 |
char message[300];
|
| 859 |
sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Nana 2015",iteration);
|
| 860 |
affiche(message);
|
| 861 |
int iter_max=params.get_valeur("nana2015_itermax");
|
| 862 |
int nbiter=lissage_nana2015(mgmai,gest2,iter_max);
|
| 863 |
if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de nana2015 après %d itérations",nbiter);
|
| 864 |
else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de nana2015 après %d itérations",nbiter);
|
| 865 |
affiche(message);
|
| 866 |
nana2015fait=1;
|
| 867 |
iteration=iteration+nbiter;
|
| 868 |
}
|
| 869 |
else iteration++;
|
| 870 |
if (chen2005fait==1)
|
| 871 |
if (chen2008fait==1)
|
| 872 |
if (jiao2012fait==1)
|
| 873 |
if (nana2015fait==1)
|
| 874 |
fin=1;
|
| 875 |
}
|
| 876 |
while (fin==0);
|
| 877 |
}
|
| 878 |
|
| 879 |
|
| 880 |
MG_MAILLAGE* MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin_maille_entiere(FEM_MAILLAGE* mai,MG_GESTIONNAIRE &gest2)
|
| 881 |
{
|
| 882 |
//Menu de la methode de lissage
|
| 883 |
affiche((char*)"Extraction du maillage de surface");
|
| 884 |
int coderesu = 0;
|
| 885 |
int mai2_id;
|
| 886 |
int imp=params.get_valeur("consimpose");
|
| 887 |
int opti=params.get_valeur("consoptimise");
|
| 888 |
int m_auto=params.get_valeur("consnooptimise");
|
| 889 |
if (opti==1) conserve(OPTIMISE);
|
| 890 |
if (imp==1) conserve(IMPOSE);
|
| 891 |
if (m_auto==1) conserve(MAILLEUR_AUTO);
|
| 892 |
copieorigine(mai);
|
| 893 |
MG_MAILLAGE* mg_mai = (MG_MAILLAGE*)mai->get_mg_maillage();
|
| 894 |
//gain_poids(mg_mai,gest2);
|
| 895 |
int reactiv=params.get_valeur("reactivation");
|
| 896 |
if (reactiv == 1)
|
| 897 |
{
|
| 898 |
reactivation(mg_mai,gest2);
|
| 899 |
}
|
| 900 |
affiche((char*)" Analyse des cas non manifold");
|
| 901 |
do
|
| 902 |
{
|
| 903 |
int nbmaniare,nbmanino,nbpeau;
|
| 904 |
coderesu = extract_skin(mg_mai,gest2,nbpeau,nbmaniare,nbmanino,&mai2_id);
|
| 905 |
char message[500];
|
| 906 |
sprintf(message," %d peaux. %d manifold par arete. %d manifold par noeud",nbpeau,nbmaniare,nbmanino);
|
| 907 |
affiche(message);
|
| 908 |
// gain_poids(mg_mai,gest2);
|
| 909 |
}
|
| 910 |
while (coderesu == 0);
|
| 911 |
|
| 912 |
MG_MAILLAGE* mg_mai2=gest2.get_mg_maillageid(mai2_id);
|
| 913 |
|
| 914 |
return mg_mai2;
|
| 915 |
|
| 916 |
}
|
| 917 |
|
| 918 |
|
| 919 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::adapte_seuil(class FEM_MAILLAGE* fem,FEM_SOLUTION* solution)
|
| 920 |
{
|
| 921 |
double seuil=params.get_valeur("seuil");
|
| 922 |
solution->active_solution(0);
|
| 923 |
LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
|
| 924 |
for (FEM_ELEMENT3 *tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
|
| 925 |
{
|
| 926 |
if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=IMPOSE)
|
| 927 |
if (tet->get_solution()>seuil)
|
| 928 |
((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(OPTIMISE);
|
| 929 |
else
|
| 930 |
((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
|
| 931 |
|
| 932 |
}
|
| 933 |
}
|
| 934 |
|
| 935 |
|
| 936 |
//---------------------------- Lissage Chen 2005 Gilles Philippe -------------------------------------------------------------------------
|
| 937 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_chen2005(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double epsilon, double sigma, int iter_max)
|
| 938 |
{
|
| 939 |
//Methode de lissage inspiree de Chen(2005) par Gilles Philipe Picher Martel
|
| 940 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 941 |
int compteur = 0;
|
| 942 |
int fin = 0;
|
| 943 |
|
| 944 |
|
| 945 |
do
|
| 946 |
{
|
| 947 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 948 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 949 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 950 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 951 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 952 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 953 |
{
|
| 954 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 955 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 956 |
normal_f_i.norme();
|
| 957 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 958 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 959 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 960 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 961 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 962 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 963 |
{
|
| 964 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 965 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 966 |
}
|
| 967 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 968 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 969 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 970 |
{
|
| 971 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 972 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 973 |
}
|
| 974 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 975 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 976 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 977 |
{
|
| 978 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 979 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 980 |
}
|
| 981 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 982 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 983 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 984 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 985 |
double s_i = 0.0;
|
| 986 |
double phi_im = 0.0;
|
| 987 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 988 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 989 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 990 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 991 |
int j = 0;
|
| 992 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 993 |
{
|
| 994 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 995 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 996 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + w_ij*normal_f_j;
|
| 997 |
//2.1-On calcul l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 998 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 999 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 1000 |
{
|
| 1001 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 1002 |
}
|
| 1003 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 1004 |
{
|
| 1005 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 1006 |
}
|
| 1007 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 1008 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 1009 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 1010 |
{
|
| 1011 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 1012 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 1013 |
}
|
| 1014 |
//3.1-On calcul l'angle moyen phi_im
|
| 1015 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 1016 |
j++;
|
| 1017 |
}
|
| 1018 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 1019 |
j = 0;
|
| 1020 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 1021 |
{
|
| 1022 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 1023 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 1024 |
j++;
|
| 1025 |
}
|
| 1026 |
delete[] phi_ij;
|
| 1027 |
//4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
|
| 1028 |
double pond;
|
| 1029 |
int num=params.get_valeur("chen2005_filtre");
|
| 1030 |
if (num==1) pond=ponderation_gaussian(s_i,sigma);
|
| 1031 |
else if (num==2) pond=ponderation_laplacian(s_i,sigma);
|
| 1032 |
else if (num==3) pond=ponderation_elfallahford(s_i,sigma);
|
| 1033 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = pond*normal_f_i_mean + (1. - pond)*eta_i;
|
| 1034 |
normal_f_i_new.norme();
|
| 1035 |
liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
|
| 1036 |
liste_wij.ajouter(w_ij);
|
| 1037 |
mgtri->change_nouveau_numero(k);
|
| 1038 |
k++;
|
| 1039 |
}
|
| 1040 |
|
| 1041 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1042 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1043 |
{
|
| 1044 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1045 |
double w_ij_prime = 0.0;
|
| 1046 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1047 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1048 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 1049 |
{
|
| 1050 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1051 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 1052 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1053 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1054 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1055 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1056 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1057 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1058 |
//On forme le vecteur vi_cj
|
| 1059 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1060 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 1061 |
// w_ij_prime correspond a la somme des aires des triangles voisins du noeuds
|
| 1062 |
OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
|
| 1063 |
OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
|
| 1064 |
OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
|
| 1065 |
double w_ij = 0.5*prodvect.get_longueur();
|
| 1066 |
w_ij_prime = w_ij_prime + w_ij;
|
| 1067 |
v_temp = v_temp + w_ij*(vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
|
| 1068 |
}
|
| 1069 |
//5-On met a jour la position des noeuds
|
| 1070 |
v_i = v_i + v_temp/w_ij_prime;
|
| 1071 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1072 |
if (origine != IMPOSE)
|
| 1073 |
{
|
| 1074 |
noeud_i->change_x(v_i.get_x());
|
| 1075 |
noeud_i->change_y(v_i.get_y());
|
| 1076 |
noeud_i->change_z(v_i.get_z());
|
| 1077 |
}
|
| 1078 |
}
|
| 1079 |
//Critere d'arret de l'algorithme
|
| 1080 |
int l=0;
|
| 1081 |
int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
|
| 1082 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1083 |
{
|
| 1084 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1085 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 1086 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 1087 |
double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
|
| 1088 |
if (critere <= epsilon) l++;
|
| 1089 |
}
|
| 1090 |
double tolerance = 0.01*nb_tri;
|
| 1091 |
if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
|
| 1092 |
compteur++;
|
| 1093 |
}
|
| 1094 |
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 1095 |
|
| 1096 |
return compteur;
|
| 1097 |
}
|
| 1098 |
|
| 1099 |
//---------------------------- Lissage Jiao 2012 -------------------------------------------------------------------------
|
| 1100 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_jiao2012(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, int iter_max)
|
| 1101 |
{
|
| 1102 |
// Lissage global avec methode de lissage inspiree de JIAO IMR2012 par Jean Christophe sept 2013
|
| 1103 |
int compteur = 0;
|
| 1104 |
|
| 1105 |
do
|
| 1106 |
{
|
| 1107 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1108 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1109 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1110 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1111 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1112 |
{
|
| 1113 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1114 |
if (origine != IMPOSE)
|
| 1115 |
{
|
| 1116 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1117 |
double wij = 0.0;
|
| 1118 |
double wij_sommej = 0.0;
|
| 1119 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1120 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1121 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 1122 |
{
|
| 1123 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1124 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 1125 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1126 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1127 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1128 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1129 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1130 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1131 |
//On forme le vecteur vi_cj et le vecteur cj
|
| 1132 |
OT_VECTEUR_3D cj(cj_x ,cj_y,cj_z);
|
| 1133 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1134 |
wij=vi_cj.get_longueur();
|
| 1135 |
wij_sommej=wij_sommej+wij;
|
| 1136 |
v_temp = v_temp + (wij*cj);
|
| 1137 |
}
|
| 1138 |
//5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
|
| 1139 |
v_i =v_temp/wij_sommej;
|
| 1140 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
|
| 1141 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
|
| 1142 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
|
| 1143 |
}
|
| 1144 |
}
|
| 1145 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 1146 |
int ind_noeud=0;
|
| 1147 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1148 |
{
|
| 1149 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1150 |
if (origine != IMPOSE)
|
| 1151 |
{
|
| 1152 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 1153 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 1154 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 1155 |
ind_noeud++;
|
| 1156 |
}
|
| 1157 |
}
|
| 1158 |
//Critere d'arret de l'algorithme
|
| 1159 |
compteur++;
|
| 1160 |
}
|
| 1161 |
while (compteur < iter_max);
|
| 1162 |
|
| 1163 |
return compteur;
|
| 1164 |
}
|
| 1165 |
|
| 1166 |
//---------------------------- Lissage Chen 2008 -------------------------------------------------------------------------
|
| 1167 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_chen2008(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double sigma, double gamma, double epsilon, int iter_max)
|
| 1168 |
{
|
| 1169 |
//Lissage global inspire de Chen(2008) corrige par Jean Christophe sept 2013
|
| 1170 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 1171 |
int compteur = 0;
|
| 1172 |
int fin = 0;
|
| 1173 |
compteur = 0;
|
| 1174 |
|
| 1175 |
do
|
| 1176 |
{
|
| 1177 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1178 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1179 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1180 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 1181 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 1182 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 1183 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 1184 |
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 1185 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1186 |
{
|
| 1187 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1188 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 1189 |
normal_f_i.norme();
|
| 1190 |
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 1191 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 1192 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 1193 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 1194 |
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1195 |
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 1196 |
{
|
| 1197 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1198 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 1199 |
}
|
| 1200 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 1201 |
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1202 |
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 1203 |
{
|
| 1204 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1205 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 1206 |
}
|
| 1207 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 1208 |
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1209 |
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 1210 |
{
|
| 1211 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1212 |
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 1213 |
}
|
| 1214 |
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 1215 |
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 1216 |
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 1217 |
double phi_i_min = 10.;
|
| 1218 |
double s_i = 0.0;
|
| 1219 |
double phi_im = 0.0;
|
| 1220 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 1221 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 1222 |
normal_f_i_mean = normal_f_i;
|
| 1223 |
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 1224 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 1225 |
int j = 0;
|
| 1226 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 1227 |
{
|
| 1228 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 1229 |
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 1230 |
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
|
| 1231 |
//2.1-On calcule l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
|
| 1232 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 1233 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 1234 |
{
|
| 1235 |
prod_scalaire = 1.;
|
| 1236 |
}
|
| 1237 |
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 1238 |
{
|
| 1239 |
prod_scalaire = -1.;
|
| 1240 |
}
|
| 1241 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 1242 |
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 1243 |
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 1244 |
{
|
| 1245 |
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 1246 |
eta_i = normal_f_j;
|
| 1247 |
}
|
| 1248 |
//3.1-On calcule l'angle moyen phi_im
|
| 1249 |
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 1250 |
j++;
|
| 1251 |
}
|
| 1252 |
normal_f_i_mean.norme();
|
| 1253 |
j = 0;
|
| 1254 |
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 1255 |
{
|
| 1256 |
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 1257 |
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 1258 |
j++;
|
| 1259 |
}
|
| 1260 |
delete[] phi_ij;
|
| 1261 |
//4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
|
| 1262 |
double pond;
|
| 1263 |
int num=params.get_valeur("chen2008_filtre");
|
| 1264 |
if (num==1) pond=ponderation_gaussian(s_i,sigma);
|
| 1265 |
else if (num==2) pond=ponderation_laplacian(s_i,sigma);
|
| 1266 |
else if (num==3) pond=ponderation_elfallahford(s_i,sigma);
|
| 1267 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = pond*normal_f_i_mean + (1. - pond)*eta_i;
|
| 1268 |
normal_f_i_new.norme();
|
| 1269 |
liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
|
| 1270 |
liste_wij.ajouter(w_ij);
|
| 1271 |
mgtri->change_nouveau_numero(k);
|
| 1272 |
k++;
|
| 1273 |
}
|
| 1274 |
|
| 1275 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1276 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1277 |
{
|
| 1278 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1279 |
if (origine != IMPOSE)
|
| 1280 |
{
|
| 1281 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1282 |
double w_ij_prime = 0.0;
|
| 1283 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1284 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1285 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 1286 |
{
|
| 1287 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1288 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 1289 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1290 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1291 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1292 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1293 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1294 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1295 |
//On forme le vecteur vi_cj
|
| 1296 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1297 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 1298 |
v_temp = v_temp + (vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
|
| 1299 |
}
|
| 1300 |
//5-On met a jour la position des noeuds
|
| 1301 |
v_i = v_i + (gamma/(2*nb_voisins_j))*v_temp;
|
| 1302 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
|
| 1303 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
|
| 1304 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
|
| 1305 |
}
|
| 1306 |
}
|
| 1307 |
|
| 1308 |
//On actualise la position des noeuds
|
| 1309 |
int ind_noeud=0;
|
| 1310 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1311 |
{
|
| 1312 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 1313 |
if (origine != IMPOSE)
|
| 1314 |
{
|
| 1315 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 1316 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 1317 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 1318 |
ind_noeud++;
|
| 1319 |
}
|
| 1320 |
}
|
| 1321 |
|
| 1322 |
//Critere d'arret de l'algorithme
|
| 1323 |
int l=0;
|
| 1324 |
int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
|
| 1325 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1326 |
{
|
| 1327 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1328 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 1329 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 1330 |
double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
|
| 1331 |
if (critere <= epsilon) l++;
|
| 1332 |
}
|
| 1333 |
double tolerance = 0.01*nb_tri;
|
| 1334 |
if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
|
| 1335 |
compteur++;
|
| 1336 |
}
|
| 1337 |
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 1338 |
|
| 1339 |
return compteur;
|
| 1340 |
|
| 1341 |
}
|
| 1342 |
|
| 1343 |
|
| 1344 |
//---------------------------- Lissage Nana 2015 -------------------------------------------------------------------------
|
| 1345 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_nana2015(MG_MAILLAGE* mg_mai, MG_GESTIONNAIRE& gest2, int iter_max)
|
| 1346 |
{
|
| 1347 |
// Lissage par la methode Nana(2015) par Alexandre Nana janvier 2015
|
| 1348 |
int fin = 0;
|
| 1349 |
int compteur = 0;
|
| 1350 |
|
| 1351 |
/// Calcul du volume initial
|
| 1352 |
double d1=0.;
|
| 1353 |
double v1=0.;
|
| 1354 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it;
|
| 1355 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 1356 |
{
|
| 1357 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 1358 |
if(tri->get_origine()!=MAILLEUR_AUTO)
|
| 1359 |
{
|
| 1360 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 1361 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 1362 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 1363 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 1364 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 1365 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 1366 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1367 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1368 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 1369 |
|
| 1370 |
d1=pvec.get_longueur(); // En fait surface=pvec.get_longueur()/2. et det=2*surface
|
| 1371 |
OT_VECTEUR_3D N=pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 1372 |
OT_VECTEUR_3D F=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2) // = (omega_i*F) où omega_i={1/6 1/6 1/6}
|
| 1373 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1374 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 1375 |
v1=v1+d1*N*F;
|
| 1376 |
}
|
| 1377 |
}
|
| 1378 |
cout << "Volume avant lissage = " << v1 << endl;
|
| 1379 |
|
| 1380 |
|
| 1381 |
/// detection du "bruit"
|
| 1382 |
double kM1=0.;
|
| 1383 |
double km1=0.;
|
| 1384 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> liste_nodes_bruit;
|
| 1385 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> liste_nodes_non_modifies;
|
| 1386 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> liste_nodes_aretes_vives;
|
| 1387 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR inode;
|
| 1388 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR inode2;
|
| 1389 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR inode3;
|
| 1390 |
|
| 1391 |
|
| 1392 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 1393 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1394 |
{
|
| 1395 |
if ((noeud_i->get_origine() != IMPOSE))
|
| 1396 |
{
|
| 1397 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_map_triangle;
|
| 1398 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 1399 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_tpl_triangle;
|
| 1400 |
|
| 1401 |
for (int k=0;k<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
|
| 1402 |
{
|
| 1403 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri1= (MG_TRIANGLE_PEAU*)noeud_i->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 1404 |
liste_map_triangle.ajouter(tri1);
|
| 1405 |
}
|
| 1406 |
|
| 1407 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=liste_map_triangle.get_premier(it);
|
| 1408 |
MG_NOEUD* na=tri2->get_noeud1();
|
| 1409 |
MG_NOEUD* nb=tri2->get_noeud2();
|
| 1410 |
MG_NOEUD* nc=tri2->get_noeud3();
|
| 1411 |
MG_NOEUD* n1=NULL;
|
| 1412 |
MG_NOEUD* n2=NULL;
|
| 1413 |
MG_NOEUD* n3=NULL;
|
| 1414 |
|
| 1415 |
if (na==noeud_i) {n1=na;n2=nb;n3=nc;}
|
| 1416 |
if (nb==noeud_i) {n1=nb;n2=nc;n3=na;}
|
| 1417 |
if (nc==noeud_i) {n1=nc;n2=na;n3=nb;}
|
| 1418 |
|
| 1419 |
liste_tpl_triangle.ajouter(tri2);
|
| 1420 |
|
| 1421 |
while (liste_map_triangle.get_nb()!=liste_tpl_triangle.get_nb())
|
| 1422 |
for (MG_TRIANGLE_PEAU* tri=liste_map_triangle.get_premier(it);tri;tri=liste_map_triangle.get_suivant(it))
|
| 1423 |
{
|
| 1424 |
if (tri!=tri2)
|
| 1425 |
{
|
| 1426 |
MG_NOEUD* noa=tri->get_noeud1();
|
| 1427 |
MG_NOEUD* nob=tri->get_noeud2();
|
| 1428 |
MG_NOEUD* noc=tri->get_noeud3();
|
| 1429 |
MG_NOEUD* n4=NULL;
|
| 1430 |
MG_NOEUD* n5=NULL;
|
| 1431 |
MG_NOEUD* n6=NULL;
|
| 1432 |
|
| 1433 |
if (noa==noeud_i) {n4=noa;n5=nob;n6=noc;}
|
| 1434 |
if (nob==noeud_i) {n4=nob;n5=noc;n6=noa;}
|
| 1435 |
if (noc==noeud_i) {n4=noc;n5=noa;n6=nob;}
|
| 1436 |
|
| 1437 |
if (n1==n4)
|
| 1438 |
if (n3==n5)
|
| 1439 |
{
|
| 1440 |
liste_tpl_triangle.ajouter(tri);
|
| 1441 |
n1=n4;
|
| 1442 |
n2=n5;
|
| 1443 |
n3=n6;
|
| 1444 |
if (liste_map_triangle.get_nb()==liste_tpl_triangle.get_nb()) break;
|
| 1445 |
}
|
| 1446 |
}
|
| 1447 |
}
|
| 1448 |
|
| 1449 |
double K=0.;
|
| 1450 |
double H=0.;
|
| 1451 |
|
| 1452 |
double beta=0.;
|
| 1453 |
double surface=0.;
|
| 1454 |
double som1=0.;
|
| 1455 |
double som2=0.;
|
| 1456 |
double som3=0.;
|
| 1457 |
double som4=0.;
|
| 1458 |
|
| 1459 |
for (int i=0;i<liste_tpl_triangle.get_nb();i++)
|
| 1460 |
{
|
| 1461 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri00=NULL;
|
| 1462 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri01=NULL;
|
| 1463 |
|
| 1464 |
if (!(i==(liste_tpl_triangle.get_nb()-1))) {tri00=liste_tpl_triangle.get(i);tri01=liste_tpl_triangle.get(i+1);}
|
| 1465 |
if (i==(liste_tpl_triangle.get_nb()-1)) {tri00=liste_tpl_triangle.get(i);tri01=tri2;}
|
| 1466 |
|
| 1467 |
MG_NOEUD* noeud1=NULL;
|
| 1468 |
MG_NOEUD* noeud2=NULL;
|
| 1469 |
MG_NOEUD* noeud3=NULL;
|
| 1470 |
MG_NOEUD* noeud4=NULL;
|
| 1471 |
MG_NOEUD* noeud5=NULL;
|
| 1472 |
MG_NOEUD* noeud6=NULL;
|
| 1473 |
|
| 1474 |
MG_NOEUD* nd1=tri00->get_noeud1();
|
| 1475 |
MG_NOEUD* nd2=tri00->get_noeud2();
|
| 1476 |
MG_NOEUD* nd3=tri00->get_noeud3();
|
| 1477 |
MG_NOEUD* nd4=tri01->get_noeud1();
|
| 1478 |
MG_NOEUD* nd5=tri01->get_noeud2();
|
| 1479 |
MG_NOEUD* nd6=tri01->get_noeud3();
|
| 1480 |
|
| 1481 |
if (nd1==noeud_i) {noeud1=nd1;noeud2=nd2;noeud3=nd3;}
|
| 1482 |
if (nd2==noeud_i) {noeud1=nd2;noeud2=nd3;noeud3=nd1;}
|
| 1483 |
if (nd3==noeud_i) {noeud1=nd3;noeud2=nd1;noeud3=nd2;}
|
| 1484 |
if (nd4==noeud_i) {noeud4=nd4;noeud5=nd5;noeud6=nd6;}
|
| 1485 |
if (nd5==noeud_i) {noeud4=nd5;noeud5=nd6;noeud6=nd4;}
|
| 1486 |
if (nd6==noeud_i) {noeud4=nd6;noeud5=nd4;noeud6=nd5;}
|
| 1487 |
|
| 1488 |
double *xyz1=noeud1->get_coord();
|
| 1489 |
double *xyz2=noeud2->get_coord();
|
| 1490 |
double *xyz3=noeud3->get_coord();
|
| 1491 |
double *xyz4=noeud4->get_coord();
|
| 1492 |
double *xyz5=noeud5->get_coord();
|
| 1493 |
double *xyz6=noeud6->get_coord();
|
| 1494 |
|
| 1495 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1496 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1497 |
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz2,xyz3);
|
| 1498 |
OT_VECTEUR_3D vec4(xyz4,xyz5);
|
| 1499 |
OT_VECTEUR_3D vec5(xyz4,xyz6);
|
| 1500 |
OT_VECTEUR_3D vec6(xyz5,xyz6);
|
| 1501 |
|
| 1502 |
|
| 1503 |
// COURBURE GAUSSIENNE
|
| 1504 |
// Calcul de alpha (i) de chaque triangle lié au noeud
|
| 1505 |
double cosalpha=((vec1*vec2)/(vec1.get_longueur()*vec2.get_longueur()));
|
| 1506 |
double alpha=acos(cosalpha);
|
| 1507 |
double cotalpha=(cosalpha/sin(alpha));
|
| 1508 |
som1=som1+alpha;
|
| 1509 |
// Calcul Aire triangle 1
|
| 1510 |
OT_VECTEUR_3D pvec1=vec1&vec2;
|
| 1511 |
surface=0.5*pvec1.get_longueur();
|
| 1512 |
som2=som2+surface;
|
| 1513 |
// Calcul de I = longueur de l'arête opposée à l'angle alpha
|
| 1514 |
double I=vec3.get_longueur();
|
| 1515 |
som3=som3+(I*I*cotalpha);
|
| 1516 |
// COURBURE MOYENNE
|
| 1517 |
// Calcul de la longueur de l'arête commune au deux triangles adjacents ftr et fnd
|
| 1518 |
double L=vec2.get_longueur();
|
| 1519 |
// Calcul de beta, l'angle entre les normales de 2 triangles adjacents
|
| 1520 |
beta=M_PI-calcul_angle(tri00,tri01);
|
| 1521 |
som4=som4+(beta*L);
|
| 1522 |
}
|
| 1523 |
|
| 1524 |
// Courbure de Gauss, moyenne, max et min
|
| 1525 |
K=((2.*M_PI-som1)/((0.5*som2)-(0.125*som3)));
|
| 1526 |
H=((0.25*som4)/((0.5*som2)-(0.125*som3)));
|
| 1527 |
if (H*H-K>0.) kM1=H+sqrt((H)*(H)-(K)); else kM1=H;
|
| 1528 |
if (H*H-K>0.) km1=H-sqrt((H)*(H)-(K)); else km1=H;
|
| 1529 |
|
| 1530 |
if ((fabs(kM1)>1.e-06) && (fabs(km1)>1.e-06))
|
| 1531 |
liste_nodes_bruit.ajouter(noeud_i);
|
| 1532 |
}
|
| 1533 |
}
|
| 1534 |
cout << "nb_noeuds_bruit = " << liste_nodes_bruit.get_nb() << endl;
|
| 1535 |
|
| 1536 |
|
| 1537 |
do
|
| 1538 |
{
|
| 1539 |
/// Lissage Laplacien des noeuds bruites
|
| 1540 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1541 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1542 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1543 |
for(MG_NOEUD* noeud_i=liste_nodes_bruit.get_premier(inode);noeud_i;noeud_i=liste_nodes_bruit.get_suivant(inode))
|
| 1544 |
{
|
| 1545 |
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1546 |
double wij = 0.0;
|
| 1547 |
double wij_sommej = 0.0;
|
| 1548 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1549 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1550 |
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 1551 |
{
|
| 1552 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1553 |
//On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
|
| 1554 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1555 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1556 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1557 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1558 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1559 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1560 |
//On forme le vecteur vi_cj et le vecteur cj
|
| 1561 |
OT_VECTEUR_3D cj(cj_x ,cj_y,cj_z);
|
| 1562 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1563 |
wij=vi_cj.get_longueur();
|
| 1564 |
wij_sommej=wij_sommej+wij;
|
| 1565 |
v_temp = v_temp + (wij*cj);
|
| 1566 |
}
|
| 1567 |
v_i =v_temp/wij_sommej;
|
| 1568 |
|
| 1569 |
/*
|
| 1570 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1571 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1572 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> listenoeud;
|
| 1573 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR in;
|
| 1574 |
for(int j=0;j<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
|
| 1575 |
{
|
| 1576 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1577 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1578 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1579 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1580 |
listenoeud.ajouter(n1);
|
| 1581 |
listenoeud.ajouter(n2);
|
| 1582 |
listenoeud.ajouter(n3);
|
| 1583 |
}
|
| 1584 |
listenoeud.supprimer(noeud_i);
|
| 1585 |
for (MG_NOEUD* no=listenoeud.get_premier(in);no;no=listenoeud.get_suivant(in))
|
| 1586 |
v_temp=v_temp+no->get_coord();
|
| 1587 |
|
| 1588 |
v_i = v_temp/listenoeud.get_nb();
|
| 1589 |
for (MG_NOEUD* no=listenoeud.get_premier(in);no;no=listenoeud.get_suivant(in))
|
| 1590 |
listenoeud.supprimer(no);
|
| 1591 |
*/
|
| 1592 |
|
| 1593 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
|
| 1594 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
|
| 1595 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
|
| 1596 |
}
|
| 1597 |
|
| 1598 |
|
| 1599 |
/// Mise a jour de la position des noeuds
|
| 1600 |
int ind_noeud=0;
|
| 1601 |
for(MG_NOEUD* noeud_i=liste_nodes_bruit.get_premier(inode);noeud_i;noeud_i=liste_nodes_bruit.get_suivant(inode))
|
| 1602 |
{
|
| 1603 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 1604 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 1605 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 1606 |
ind_noeud++;
|
| 1607 |
}
|
| 1608 |
|
| 1609 |
|
| 1610 |
/// Calcul du volume apres chaque iteration
|
| 1611 |
double d2=0.;
|
| 1612 |
double v2=0.;
|
| 1613 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 1614 |
{
|
| 1615 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 1616 |
if(tri->get_origine()!=MAILLEUR_AUTO)
|
| 1617 |
{
|
| 1618 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 1619 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 1620 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 1621 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 1622 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 1623 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 1624 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1625 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1626 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 1627 |
|
| 1628 |
d2=pvec.get_longueur();
|
| 1629 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 1630 |
OT_VECTEUR_3D F3=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1631 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1632 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 1633 |
v2=v2+d2*N*F3;
|
| 1634 |
}
|
| 1635 |
}
|
| 1636 |
//cout << v2 << endl;
|
| 1637 |
|
| 1638 |
/// Critere d'arret volumique
|
| 1639 |
if ((fabs(v1) - fabs(v2)) < -1000.) fin=1;
|
| 1640 |
if (((fabs(v1) - fabs(v2)) < -1000.) || (compteur == iter_max-1)) cout << "Volume apres lissage = " << v2 << endl;
|
| 1641 |
compteur++;
|
| 1642 |
}
|
| 1643 |
|
| 1644 |
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 1645 |
|
| 1646 |
|
| 1647 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1648 |
if ((noeud_i->get_origine() != IMPOSE))
|
| 1649 |
{
|
| 1650 |
noeud_i->change_solution(0.);
|
| 1651 |
noeud_i->change_nouveau_numero(0);
|
| 1652 |
}
|
| 1653 |
|
| 1654 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1655 |
for(MG_NOEUD* noeud=liste_nodes_bruit.get_premier(inode);noeud;noeud=liste_nodes_bruit.get_suivant(inode))
|
| 1656 |
if ((noeud_i->get_origine() != IMPOSE) && (noeud_i != noeud))
|
| 1657 |
{
|
| 1658 |
liste_nodes_non_modifies.ajouter(noeud_i);
|
| 1659 |
noeud_i->change_nouveau_numero(1);
|
| 1660 |
}
|
| 1661 |
|
| 1662 |
cout << "nb_noeuds_intact = " << liste_nodes_non_modifies.get_nb() << endl;
|
| 1663 |
|
| 1664 |
/// Detection des noeuds "features"
|
| 1665 |
MG_SOLUTION* sol=new MG_SOLUTION(mg_mai,2,(char *)"coubure.sol",mg_mai->get_nb_mg_noeud(),"",MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_NOEUD,MAGIC::TYPE_SOLUTION::SCALAIRE);
|
| 1666 |
gest2.ajouter_mg_solution(sol);
|
| 1667 |
sol->change_legende(0,"courbure_max");
|
| 1668 |
sol->change_legende(1,"courbure_min");
|
| 1669 |
int t=0;
|
| 1670 |
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 1671 |
{
|
| 1672 |
if ((noeud_i->get_origine() != IMPOSE))
|
| 1673 |
{
|
| 1674 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_map_triangle;
|
| 1675 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 1676 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_tpl_triangle;
|
| 1677 |
|
| 1678 |
for (int k=0;k<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
|
| 1679 |
{
|
| 1680 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri1= (MG_TRIANGLE_PEAU*)noeud_i->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 1681 |
liste_map_triangle.ajouter(tri1);
|
| 1682 |
}
|
| 1683 |
|
| 1684 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=liste_map_triangle.get_premier(it);
|
| 1685 |
MG_NOEUD* na=tri2->get_noeud1();
|
| 1686 |
MG_NOEUD* nb=tri2->get_noeud2();
|
| 1687 |
MG_NOEUD* nc=tri2->get_noeud3();
|
| 1688 |
MG_NOEUD* n1=NULL;
|
| 1689 |
MG_NOEUD* n2=NULL;
|
| 1690 |
MG_NOEUD* n3=NULL;
|
| 1691 |
|
| 1692 |
if (na==noeud_i) {n1=na;n2=nb;n3=nc;}
|
| 1693 |
if (nb==noeud_i) {n1=nb;n2=nc;n3=na;}
|
| 1694 |
if (nc==noeud_i) {n1=nc;n2=na;n3=nb;}
|
| 1695 |
|
| 1696 |
liste_tpl_triangle.ajouter(tri2);
|
| 1697 |
|
| 1698 |
while (liste_map_triangle.get_nb()!=liste_tpl_triangle.get_nb())
|
| 1699 |
for (MG_TRIANGLE_PEAU* tri=liste_map_triangle.get_premier(it);tri;tri=liste_map_triangle.get_suivant(it))
|
| 1700 |
{
|
| 1701 |
if (tri!=tri2)
|
| 1702 |
{
|
| 1703 |
MG_NOEUD* noa=tri->get_noeud1();
|
| 1704 |
MG_NOEUD* nob=tri->get_noeud2();
|
| 1705 |
MG_NOEUD* noc=tri->get_noeud3();
|
| 1706 |
MG_NOEUD* n4=NULL;
|
| 1707 |
MG_NOEUD* n5=NULL;
|
| 1708 |
MG_NOEUD* n6=NULL;
|
| 1709 |
|
| 1710 |
if (noa==noeud_i) {n4=noa;n5=nob;n6=noc;}
|
| 1711 |
if (nob==noeud_i) {n4=nob;n5=noc;n6=noa;}
|
| 1712 |
if (noc==noeud_i) {n4=noc;n5=noa;n6=nob;}
|
| 1713 |
|
| 1714 |
if (n1==n4)
|
| 1715 |
if (n3==n5)
|
| 1716 |
{
|
| 1717 |
liste_tpl_triangle.ajouter(tri);
|
| 1718 |
n1=n4;
|
| 1719 |
n2=n5;
|
| 1720 |
n3=n6;
|
| 1721 |
if (liste_map_triangle.get_nb()==liste_tpl_triangle.get_nb()) break;
|
| 1722 |
}
|
| 1723 |
}
|
| 1724 |
}
|
| 1725 |
|
| 1726 |
double K=0.;
|
| 1727 |
double H=0.;
|
| 1728 |
|
| 1729 |
double beta=0.;
|
| 1730 |
double surface=0.;
|
| 1731 |
double som1=0.;
|
| 1732 |
double som2=0.;
|
| 1733 |
double som3=0.;
|
| 1734 |
double som4=0.;
|
| 1735 |
|
| 1736 |
for (int i=0;i<liste_tpl_triangle.get_nb();i++)
|
| 1737 |
{
|
| 1738 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri00=NULL;
|
| 1739 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri01=NULL;
|
| 1740 |
|
| 1741 |
if (!(i==(liste_tpl_triangle.get_nb()-1))) {tri00=liste_tpl_triangle.get(i);tri01=liste_tpl_triangle.get(i+1);}
|
| 1742 |
if (i==(liste_tpl_triangle.get_nb()-1)) {tri00=liste_tpl_triangle.get(i);tri01=tri2;}
|
| 1743 |
|
| 1744 |
MG_NOEUD* noeud1=NULL;
|
| 1745 |
MG_NOEUD* noeud2=NULL;
|
| 1746 |
MG_NOEUD* noeud3=NULL;
|
| 1747 |
MG_NOEUD* noeud4=NULL;
|
| 1748 |
MG_NOEUD* noeud5=NULL;
|
| 1749 |
MG_NOEUD* noeud6=NULL;
|
| 1750 |
|
| 1751 |
MG_NOEUD* nd1=tri00->get_noeud1();
|
| 1752 |
MG_NOEUD* nd2=tri00->get_noeud2();
|
| 1753 |
MG_NOEUD* nd3=tri00->get_noeud3();
|
| 1754 |
MG_NOEUD* nd4=tri01->get_noeud1();
|
| 1755 |
MG_NOEUD* nd5=tri01->get_noeud2();
|
| 1756 |
MG_NOEUD* nd6=tri01->get_noeud3();
|
| 1757 |
|
| 1758 |
if (nd1==noeud_i) {noeud1=nd1;noeud2=nd2;noeud3=nd3;}
|
| 1759 |
if (nd2==noeud_i) {noeud1=nd2;noeud2=nd3;noeud3=nd1;}
|
| 1760 |
if (nd3==noeud_i) {noeud1=nd3;noeud2=nd1;noeud3=nd2;}
|
| 1761 |
if (nd4==noeud_i) {noeud4=nd4;noeud5=nd5;noeud6=nd6;}
|
| 1762 |
if (nd5==noeud_i) {noeud4=nd5;noeud5=nd6;noeud6=nd4;}
|
| 1763 |
if (nd6==noeud_i) {noeud4=nd6;noeud5=nd4;noeud6=nd5;}
|
| 1764 |
|
| 1765 |
double *xyz1=noeud1->get_coord();
|
| 1766 |
double *xyz2=noeud2->get_coord();
|
| 1767 |
double *xyz3=noeud3->get_coord();
|
| 1768 |
double *xyz4=noeud4->get_coord();
|
| 1769 |
double *xyz5=noeud5->get_coord();
|
| 1770 |
double *xyz6=noeud6->get_coord();
|
| 1771 |
|
| 1772 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1773 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1774 |
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz2,xyz3);
|
| 1775 |
OT_VECTEUR_3D vec4(xyz4,xyz5);
|
| 1776 |
OT_VECTEUR_3D vec5(xyz4,xyz6);
|
| 1777 |
OT_VECTEUR_3D vec6(xyz5,xyz6);
|
| 1778 |
|
| 1779 |
|
| 1780 |
// COURBURE GAUSSIENNE
|
| 1781 |
// Calcul de alpha (i) de chaque triangle lié au noeud
|
| 1782 |
double cosalpha=((vec1*vec2)/(vec1.get_longueur()*vec2.get_longueur()));
|
| 1783 |
double alpha=acos(cosalpha);
|
| 1784 |
double cotalpha=(cosalpha/sin(alpha));
|
| 1785 |
som1=som1+alpha;
|
| 1786 |
// Calcul Aire triangle 1
|
| 1787 |
OT_VECTEUR_3D pvec1=vec1&vec2;
|
| 1788 |
surface=0.5*pvec1.get_longueur();
|
| 1789 |
som2=som2+surface;
|
| 1790 |
// Calcul de I = longueur de l'arête opposée à l'angle alpha
|
| 1791 |
double I=vec3.get_longueur();
|
| 1792 |
som3=som3+(I*I*cotalpha);
|
| 1793 |
// COURBURE MOYENNE
|
| 1794 |
// Calcul de la longueur de l'arête commune au deux triangles adjacents ftr et fnd
|
| 1795 |
double L=vec2.get_longueur();
|
| 1796 |
// Calcul de beta, l'angle entre les normales de 2 triangles adjacents
|
| 1797 |
beta=M_PI-calcul_angle(tri00,tri01);
|
| 1798 |
som4=som4+(beta*L);
|
| 1799 |
}
|
| 1800 |
|
| 1801 |
// Courbure de Gauss
|
| 1802 |
K=((2.*M_PI-som1)/((0.5*som2)-(0.125*som3)));
|
| 1803 |
H=((0.25*som4)/((0.5*som2)-(0.125*som3)));
|
| 1804 |
if (H*H-K>0.) kM1=H+sqrt((H)*(H)-(K)); else kM1=H;
|
| 1805 |
if (H*H-K>0.) km1=H-sqrt((H)*(H)-(K)); else km1=H;
|
| 1806 |
|
| 1807 |
if ((km1 > 1.e-03)) liste_nodes_aretes_vives.ajouter(noeud_i);
|
| 1808 |
sol->ecrire(kM1,t,0);
|
| 1809 |
sol->ecrire(km1,t,1);
|
| 1810 |
}
|
| 1811 |
t++;
|
| 1812 |
}
|
| 1813 |
|
| 1814 |
cout << "nb_noeuds_aretes_vives = " << liste_nodes_aretes_vives.get_nb() << endl;
|
| 1815 |
|
| 1816 |
/// Projection des noeuds "features" dans le plan des noeuds nonmodifies
|
| 1817 |
vector<double> nouv_position_x;
|
| 1818 |
vector<double> nouv_position_y;
|
| 1819 |
vector<double> nouv_position_z;
|
| 1820 |
for(MG_NOEUD* noeud_i=liste_nodes_aretes_vives.get_premier(inode3);noeud_i;noeud_i=liste_nodes_aretes_vives.get_suivant(inode3))
|
| 1821 |
{
|
| 1822 |
double wij = 0.0;
|
| 1823 |
double wij_sommej = 0.0;
|
| 1824 |
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 1825 |
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 1826 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR in;
|
| 1827 |
for(int j=0;j<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
|
| 1828 |
{
|
| 1829 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1830 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 1831 |
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 1832 |
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 1833 |
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 1834 |
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 1835 |
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 1836 |
OT_VECTEUR_3D cj(cj_x ,cj_y,cj_z);
|
| 1837 |
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 1838 |
wij=exp(-vi_cj.get_longueur());
|
| 1839 |
wij_sommej=wij_sommej+wij;
|
| 1840 |
v_temp = v_temp + (wij*cj);
|
| 1841 |
}
|
| 1842 |
v_i = v_temp/wij_sommej;
|
| 1843 |
|
| 1844 |
double cj_x = 0.;
|
| 1845 |
double cj_y = 0.;
|
| 1846 |
double cj_z = 0.;
|
| 1847 |
OT_VECTEUR_3D normale(0.,0.,0.);
|
| 1848 |
for (int j = 0;j<noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
|
| 1849 |
{
|
| 1850 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri=NULL;
|
| 1851 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_peau = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 1852 |
if (mgtri_peau->get_origine() != IMPOSE)
|
| 1853 |
{
|
| 1854 |
MG_NOEUD* no1=NULL;
|
| 1855 |
MG_NOEUD* no2=NULL;
|
| 1856 |
MG_NOEUD* no3=NULL;
|
| 1857 |
MG_NOEUD* na = mgtri_peau->get_noeud1();
|
| 1858 |
MG_NOEUD* nb = mgtri_peau->get_noeud2();
|
| 1859 |
MG_NOEUD* nc = mgtri_peau->get_noeud3();
|
| 1860 |
if ((na==noeud_i)) {no1=na;no2=nb;no3=nc;}
|
| 1861 |
if ((nb==noeud_i)) {no1=nb;no2=nc;no3=na;}
|
| 1862 |
if ((nc==noeud_i)) {no1=nc;no2=na;no3=nb;}
|
| 1863 |
if ((no2->get_nouveau_numero() == 1) && (no3->get_nouveau_numero() == 1))
|
| 1864 |
{
|
| 1865 |
cj_x = 0.333333333333333*(no1->get_x() + no2->get_x() + no3->get_x());
|
| 1866 |
cj_y = 0.333333333333333*(no1->get_y() + no2->get_y() + no3->get_y());
|
| 1867 |
cj_z = 0.333333333333333*(no1->get_z() + no2->get_z() + no3->get_z());
|
| 1868 |
normale = mgtri_peau->calcul_normal();
|
| 1869 |
}
|
| 1870 |
}
|
| 1871 |
}
|
| 1872 |
normale.norme();
|
| 1873 |
double a = normale.get_x();
|
| 1874 |
double b = normale.get_y();
|
| 1875 |
double c = normale.get_z();
|
| 1876 |
double d = -(a*cj_x + b*cj_y + c*cj_z);
|
| 1877 |
//double k = -(a*v_i.get_x() + b*v_i.get_y() + c*v_i.get_z() + d)/(a*a + b*b + c*c);
|
| 1878 |
double k = -(a*cj_x + b*cj_y + c*cj_z + d)/(a*a + b*b + c*c);
|
| 1879 |
|
| 1880 |
nouv_position_x.push_back(v_i.get_x() + k*a);
|
| 1881 |
nouv_position_y.push_back(v_i.get_y() + k*b);
|
| 1882 |
nouv_position_z.push_back(v_i.get_z() + k*c);
|
| 1883 |
}
|
| 1884 |
|
| 1885 |
/// Mise a jour finale de la position des noeuds
|
| 1886 |
int ind_noeud=0;
|
| 1887 |
for(MG_NOEUD* noeud_i=liste_nodes_aretes_vives.get_premier(inode3);noeud_i;noeud_i=liste_nodes_aretes_vives.get_suivant(inode3))
|
| 1888 |
{
|
| 1889 |
if ((noeud_i->get_origine() != IMPOSE))
|
| 1890 |
{
|
| 1891 |
noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
|
| 1892 |
noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
|
| 1893 |
noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
|
| 1894 |
ind_noeud++;
|
| 1895 |
}
|
| 1896 |
}
|
| 1897 |
|
| 1898 |
/// Calcul du volume final
|
| 1899 |
double d3=0.;
|
| 1900 |
double v3=0.;
|
| 1901 |
for (MG_TRIANGLE* ttr=mg_mai->get_premier_triangle(it);ttr!=NULL;ttr=mg_mai->get_suivant_triangle(it))
|
| 1902 |
{
|
| 1903 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tri=(MG_TRIANGLE_PEAU*)ttr;
|
| 1904 |
if(tri->get_origine()!=MAILLEUR_AUTO)
|
| 1905 |
{
|
| 1906 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
|
| 1907 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
|
| 1908 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
|
| 1909 |
double *xyz1=no1->get_coord();
|
| 1910 |
double *xyz2=no2->get_coord();
|
| 1911 |
double *xyz3=no3->get_coord();
|
| 1912 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
|
| 1913 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
|
| 1914 |
OT_VECTEUR_3D pvec=vec2&vec1;
|
| 1915 |
|
| 1916 |
d3=pvec.get_longueur();
|
| 1917 |
OT_VECTEUR_3D N =pvec/(pvec.get_longueur());
|
| 1918 |
OT_VECTEUR_3D F4=(1/6.)*(1/3.)*((xyz1+(1/6.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1919 |
+(xyz1+(2/3.)*vec1+(1/6.)*vec2)
|
| 1920 |
+(xyz1+(1/6.)*vec1+(2/3.)*vec2));
|
| 1921 |
v3=v3+d3*N*F4;
|
| 1922 |
}
|
| 1923 |
}
|
| 1924 |
cout << "Volume final apres projection = " << v3 << endl;
|
| 1925 |
return (compteur);
|
| 1926 |
}
|
| 1927 |
|
| 1928 |
|
| 1929 |
//---------------------------- Extract skin -------------------------------------------------------------------------
|
| 1930 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2,int &nbpeau,int &nbmaniare,int &nbmanino, int *mai2_id)
|
| 1931 |
{
|
| 1932 |
|
| 1933 |
//etape 0 - On commence par mettre a zero tous les nouveau_numero des triangles et des noeuds du maillage
|
| 1934 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 1935 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1936 |
{
|
| 1937 |
mgtri->change_nouveau_numero(0);
|
| 1938 |
mgtri->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
|
| 1939 |
}
|
| 1940 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_noeud;
|
| 1941 |
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 1942 |
{
|
| 1943 |
mgnoeud->change_nouveau_numero(0);
|
| 1944 |
}
|
| 1945 |
|
| 1946 |
//etape 1 - On boucle ensuite tous les tetraedres pour ajouter un compteur du nombre de fois qu'un triangle appartient a 1 tetra
|
| 1947 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 1948 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 1949 |
{
|
| 1950 |
int origine = mgtet->get_origine();
|
| 1951 |
if (origine==IMPOSE)
|
| 1952 |
{
|
| 1953 |
mgtet->get_triangle1()->change_origine(IMPOSE);
|
| 1954 |
mgtet->get_triangle2()->change_origine(IMPOSE);
|
| 1955 |
mgtet->get_triangle3()->change_origine(IMPOSE);
|
| 1956 |
mgtet->get_triangle4()->change_origine(IMPOSE);
|
| 1957 |
}
|
| 1958 |
if (origine==OPTIMISE)
|
| 1959 |
{
|
| 1960 |
if (mgtet->get_triangle1()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle1()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1961 |
if (mgtet->get_triangle2()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle2()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1962 |
if (mgtet->get_triangle3()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle3()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1963 |
if (mgtet->get_triangle4()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle4()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1964 |
}
|
| 1965 |
|
| 1966 |
if (((origine == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1967 |
((origine == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1968 |
((origine == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1969 |
((origine == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1970 |
((origine == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1971 |
((origine == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
|
| 1972 |
|
| 1973 |
{
|
| 1974 |
int num1 = mgtet->get_triangle1()->get_nouveau_numero();
|
| 1975 |
int num2 = mgtet->get_triangle2()->get_nouveau_numero();
|
| 1976 |
int num3 = mgtet->get_triangle3()->get_nouveau_numero();
|
| 1977 |
int num4 = mgtet->get_triangle4()->get_nouveau_numero();
|
| 1978 |
num1++;
|
| 1979 |
num2++;
|
| 1980 |
num3++;
|
| 1981 |
num4++;
|
| 1982 |
mgtet->get_triangle1()->change_nouveau_numero(num1);
|
| 1983 |
mgtet->get_triangle2()->change_nouveau_numero(num2);
|
| 1984 |
mgtet->get_triangle3()->change_nouveau_numero(num3);
|
| 1985 |
mgtet->get_triangle4()->change_nouveau_numero(num4);
|
| 1986 |
}
|
| 1987 |
}
|
| 1988 |
|
| 1989 |
//etape 2 - On boucle l'ensemble des triangles identifies a l'etape 1 pour identifier les noeuds leur appartenant
|
| 1990 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1991 |
{
|
| 1992 |
int num = mgtri->get_nouveau_numero();
|
| 1993 |
if (num == 1)
|
| 1994 |
{
|
| 1995 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri->get_noeud1();
|
| 1996 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri->get_noeud2();
|
| 1997 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri->get_noeud3();
|
| 1998 |
noeud1->change_nouveau_numero(1);
|
| 1999 |
noeud2->change_nouveau_numero(1);
|
| 2000 |
noeud3->change_nouveau_numero(1);
|
| 2001 |
if (mgtri->get_origine()==IMPOSE)
|
| 2002 |
{
|
| 2003 |
noeud1->change_origine(IMPOSE);
|
| 2004 |
noeud2->change_origine(IMPOSE);
|
| 2005 |
noeud3->change_origine(IMPOSE);
|
| 2006 |
}
|
| 2007 |
}
|
| 2008 |
}
|
| 2009 |
|
| 2010 |
//etape 3 - On cree un nouveau maillage pour la peau
|
| 2011 |
MG_MAILLAGE* mai2 = new MG_MAILLAGE(NULL);
|
| 2012 |
gest2.ajouter_mg_maillage(mai2);
|
| 2013 |
|
| 2014 |
//etape 4 - On boucle l'ensemble des noeuds identifies a l'etape 2 pour les recreer dans le second maillage
|
| 2015 |
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 2016 |
{
|
| 2017 |
int num = mgnoeud->get_nouveau_numero();
|
| 2018 |
if (num == 1)
|
| 2019 |
{
|
| 2020 |
double x = mgnoeud->get_x();
|
| 2021 |
double y = mgnoeud->get_y();
|
| 2022 |
double z = mgnoeud->get_z();
|
| 2023 |
int origine=TRIANGULATION;
|
| 2024 |
if (mgnoeud->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 2025 |
MG_NOEUD* noeud1 = new MG_NOEUD(NULL,x,y,z,origine);
|
| 2026 |
mai2->ajouter_mg_noeud(noeud1);
|
| 2027 |
mgnoeud->change_nouveau_numero(noeud1->get_id());
|
| 2028 |
noeud1->change_nouveau_numero(mgnoeud->get_id());
|
| 2029 |
}
|
| 2030 |
}
|
| 2031 |
|
| 2032 |
// etape 5 - On boucle l'ensemble des triangles identifies a l'etape 1 pour les recreer dans le maillage 2
|
| 2033 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 2034 |
{
|
| 2035 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 2036 |
if (((originetet == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 2037 |
((originetet == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 2038 |
((originetet == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
|
| 2039 |
((originetet == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 2040 |
((originetet == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 2041 |
((originetet == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
|
| 2042 |
{
|
| 2043 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 2044 |
MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 2045 |
MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 2046 |
MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 2047 |
MG_NOEUD* node1 = mai2->get_mg_noeudid(noeud1->get_nouveau_numero());
|
| 2048 |
MG_NOEUD* node2 = mai2->get_mg_noeudid(noeud2->get_nouveau_numero());
|
| 2049 |
MG_NOEUD* node3 = mai2->get_mg_noeudid(noeud3->get_nouveau_numero());
|
| 2050 |
MG_NOEUD* node4 = mai2->get_mg_noeudid(noeud4->get_nouveau_numero());
|
| 2051 |
MG_TRIANGLE* tri1=mgtet->get_triangle1();
|
| 2052 |
MG_TRIANGLE* tri2=mgtet->get_triangle2();
|
| 2053 |
MG_TRIANGLE* tri3=mgtet->get_triangle3();
|
| 2054 |
MG_TRIANGLE* tri4=mgtet->get_triangle4();
|
| 2055 |
if (tri1->get_nouveau_numero()==1)
|
| 2056 |
{
|
| 2057 |
int origine=TRIANGULATION;
|
| 2058 |
if (tri1->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 2059 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node2,node3,mai2,origine);
|
| 2060 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 2061 |
tri1->change_nouveau_numero(0);
|
| 2062 |
}
|
| 2063 |
if (tri2->get_nouveau_numero()==1)
|
| 2064 |
{
|
| 2065 |
int origine=TRIANGULATION;
|
| 2066 |
if (tri2->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 2067 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node4,node2,mai2,origine);
|
| 2068 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 2069 |
tri2->change_nouveau_numero(0);
|
| 2070 |
}
|
| 2071 |
if (tri3->get_nouveau_numero()==1)
|
| 2072 |
{
|
| 2073 |
int origine=TRIANGULATION;
|
| 2074 |
if (tri3->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 2075 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node2,node4,node3,mai2,origine);
|
| 2076 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 2077 |
tri3->change_nouveau_numero(0);
|
| 2078 |
}
|
| 2079 |
if (tri4->get_nouveau_numero()==1)
|
| 2080 |
{
|
| 2081 |
int origine=TRIANGULATION;
|
| 2082 |
if (tri4->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 2083 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node3,node4,mai2,origine);
|
| 2084 |
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 2085 |
tri4->change_nouveau_numero(0);
|
| 2086 |
}
|
| 2087 |
}
|
| 2088 |
}
|
| 2089 |
// etape 6 recherche des vosins
|
| 2090 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 2091 |
{
|
| 2092 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 2093 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
|
| 2094 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
|
| 2095 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
|
| 2096 |
tripeau->change_voisin1(voisin1);
|
| 2097 |
tripeau->change_voisin2(voisin2);
|
| 2098 |
tripeau->change_voisin3(voisin3);
|
| 2099 |
}
|
| 2100 |
// etape 7 - On recherche les peaux
|
| 2101 |
int fin;
|
| 2102 |
do
|
| 2103 |
{
|
| 2104 |
fin=1;
|
| 2105 |
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 2106 |
{
|
| 2107 |
MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 2108 |
if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
|
| 2109 |
{
|
| 2110 |
fin=0;
|
| 2111 |
std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
|
| 2112 |
lst_peau.push_back(peau);
|
| 2113 |
tripeau->change_nouveau_numero(1);
|
| 2114 |
peau->push_back(tripeau);
|
| 2115 |
determine_peau(peau);
|
| 2116 |
}
|
| 2117 |
}
|
| 2118 |
}
|
| 2119 |
while (fin==0);
|
| 2120 |
nbpeau=lst_peau.size();
|
| 2121 |
//test de manifold
|
| 2122 |
LISTE_MG_SEGMENT::iterator itseg;
|
| 2123 |
for (MG_SEGMENT* seg=mai2->get_premier_segment(itseg);seg!=NULL;seg=mai2->get_suivant_segment(itseg))
|
| 2124 |
seg->change_nouveau_numero(0);
|
| 2125 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> nonmanifoldarete;
|
| 2126 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeud;
|
| 2127 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeuddepuisarete;
|
| 2128 |
nbpeau=lst_peau.size();
|
| 2129 |
for (int i=0;i<nbpeau;i++)
|
| 2130 |
{
|
| 2131 |
int nbtri=lst_peau[i]->size();
|
| 2132 |
for (int j=0;j<nbtri;j++)
|
| 2133 |
{
|
| 2134 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
|
| 2135 |
tripeau->get_segment1()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 2136 |
tripeau->get_segment2()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 2137 |
tripeau->get_segment3()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 2138 |
if (tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 2139 |
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment1());
|
| 2140 |
if (tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 2141 |
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment2());
|
| 2142 |
if (tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 2143 |
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment3());
|
| 2144 |
}
|
| 2145 |
}
|
| 2146 |
|
| 2147 |
int nbnonmanifoldarete=nonmanifoldarete.get_nb();
|
| 2148 |
for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
|
| 2149 |
{
|
| 2150 |
MG_SEGMENT* seg=nonmanifoldarete.get(i);
|
| 2151 |
MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1();
|
| 2152 |
MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2();
|
| 2153 |
nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n1);
|
| 2154 |
nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n2);
|
| 2155 |
}
|
| 2156 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator itnoeud;
|
| 2157 |
for (MG_NOEUD* no=mai2->get_premier_noeud(itnoeud);no!=NULL;no=mai2->get_suivant_noeud(itnoeud))
|
| 2158 |
{
|
| 2159 |
if (nonmanifoldnoeuddepuisarete.existe(no)) continue;
|
| 2160 |
if (est_non_manifold(no)) nonmanifoldnoeud.ajouter(no);
|
| 2161 |
}
|
| 2162 |
|
| 2163 |
nbmaniare = nonmanifoldarete.get_nb();
|
| 2164 |
nbmanino = nonmanifoldnoeud.get_nb();
|
| 2165 |
|
| 2166 |
//etape 8 - Traitement des cas de non manifold
|
| 2167 |
//non manifold par arete
|
| 2168 |
for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
|
| 2169 |
{
|
| 2170 |
MG_SEGMENT* segment=nonmanifoldarete.get(i);
|
| 2171 |
MG_NOEUD* noeud1 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud1()->get_nouveau_numero());
|
| 2172 |
MG_NOEUD* noeud2 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud2()->get_nouveau_numero());
|
| 2173 |
int nb_tetra = noeud1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 2174 |
for (int j=0;j<nb_tetra;j++)
|
| 2175 |
{
|
| 2176 |
MG_TETRA* mgtet =noeud1->get_lien_tetra()->get(j);
|
| 2177 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 2178 |
if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
|
| 2179 |
{
|
| 2180 |
//On reactive le tetra si l'autre noeud du segment lui appartient aussi
|
| 2181 |
MG_NOEUD* no1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 2182 |
MG_NOEUD* no2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 2183 |
MG_NOEUD* no3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 2184 |
MG_NOEUD* no4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 2185 |
if((no1 == noeud2) ||(no2 == noeud2) || (no3 == noeud2) || (no4 == noeud2))
|
| 2186 |
mgtet->change_origine(OPTIMISE);
|
| 2187 |
}
|
| 2188 |
}
|
| 2189 |
}
|
| 2190 |
|
| 2191 |
//non manifold par noeud
|
| 2192 |
int nbnonmanifoldnoeud=nonmanifoldnoeud.get_nb();
|
| 2193 |
for (int i=0;i<nbnonmanifoldnoeud;i++)
|
| 2194 |
{
|
| 2195 |
MG_NOEUD* noeud=mg_mai->get_mg_noeudid(nonmanifoldnoeud.get(i)->get_nouveau_numero());
|
| 2196 |
int nb_tetra = noeud->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 2197 |
for (int j = 0;j<nb_tetra;j++)
|
| 2198 |
{
|
| 2199 |
MG_TETRA* mgtet =noeud->get_lien_tetra()->get(j);
|
| 2200 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 2201 |
if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
|
| 2202 |
{
|
| 2203 |
mgtet->change_origine(OPTIMISE);
|
| 2204 |
}
|
| 2205 |
}
|
| 2206 |
}
|
| 2207 |
*mai2_id = mai2->get_id();
|
| 2208 |
if ((nbnonmanifoldarete != 0) || (nbnonmanifoldnoeud != 0))
|
| 2209 |
{
|
| 2210 |
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 2211 |
{
|
| 2212 |
delete lst_peau[i];
|
| 2213 |
}
|
| 2214 |
lst_peau.clear();
|
| 2215 |
gest2.supprimer_mg_maillageid(*mai2_id);
|
| 2216 |
return 0;
|
| 2217 |
}
|
| 2218 |
|
| 2219 |
return 1;
|
| 2220 |
}
|
| 2221 |
|
| 2222 |
//---------------------------- Determine peau -------------------------------------------------------------------------
|
| 2223 |
void MGOPT_POSTTRAITEMENT::determine_peau(std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> * peau)
|
| 2224 |
{
|
| 2225 |
int num=0;
|
| 2226 |
while (num!=peau->size())
|
| 2227 |
{
|
| 2228 |
MG_TRIANGLE_PEAU* p=(*peau)[num];
|
| 2229 |
if (p->get_voisin1()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 2230 |
{
|
| 2231 |
peau->push_back(p->get_voisin1());
|
| 2232 |
p->get_voisin1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 2233 |
}
|
| 2234 |
if (p->get_voisin2()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 2235 |
{
|
| 2236 |
peau->push_back(p->get_voisin2());
|
| 2237 |
p->get_voisin2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 2238 |
}
|
| 2239 |
if (p->get_voisin3()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 2240 |
{
|
| 2241 |
peau->push_back(p->get_voisin3());
|
| 2242 |
p->get_voisin3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 2243 |
}
|
| 2244 |
num++;
|
| 2245 |
}
|
| 2246 |
}
|
| 2247 |
|
| 2248 |
//---------------------------- Insere triangle -------------------------------------------------------------------------
|
| 2249 |
MG_TRIANGLE_PEAU* MGOPT_POSTTRAITEMENT::insere_triangle(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_NOEUD *mgnoeud1,class MG_NOEUD *mgnoeud2,class MG_NOEUD *mgnoeud3,MG_MAILLAGE* mg_maillage,int origine)
|
| 2250 |
{
|
| 2251 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=NULL,*voisin2=NULL,*voisin3=NULL;
|
| 2252 |
MG_SEGMENT* mgsegment1=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud1->get_id(),mgnoeud2->get_id());
|
| 2253 |
MG_SEGMENT* mgsegment2=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud2->get_id(),mgnoeud3->get_id());
|
| 2254 |
MG_SEGMENT* mgsegment3=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud3->get_id(),mgnoeud1->get_id());
|
| 2255 |
if (mgsegment1==NULL)
|
| 2256 |
mgsegment1=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,origine);
|
| 2257 |
if (mgsegment2==NULL)
|
| 2258 |
mgsegment2=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud2,mgnoeud3,origine);
|
| 2259 |
if (mgsegment3==NULL)
|
| 2260 |
mgsegment3=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud3,mgnoeud1,origine);
|
| 2261 |
MG_TRIANGLE_PEAU* mtriangle=new MG_TRIANGLE_PEAU(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,mgnoeud3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,origine);
|
| 2262 |
mg_maillage->ajouter_mg_triangle(mtriangle);
|
| 2263 |
return mtriangle;
|
| 2264 |
}
|
| 2265 |
|
| 2266 |
//---------------------------- Recherche voisin -------------------------------------------------------------------------
|
| 2267 |
MG_TRIANGLE_PEAU* MGOPT_POSTTRAITEMENT::recherche_voisin(MG_NOEUD* mg_noeud1,MG_NOEUD* mg_noeud2,MG_TRIANGLE_PEAU* triref)
|
| 2268 |
{
|
| 2269 |
MG_TRIANGLE_PEAU* trisol=NULL;
|
| 2270 |
double angleref=4.*M_PI;
|
| 2271 |
int nb1=mg_noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2272 |
int nb2=mg_noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2273 |
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 2274 |
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 2275 |
if (mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)==mg_noeud2->get_lien_triangle()->get(j))
|
| 2276 |
if ((MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)!=triref)
|
| 2277 |
{
|
| 2278 |
double angle=calcul_angle(triref,(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i));
|
| 2279 |
if (angle<angleref)
|
| 2280 |
{
|
| 2281 |
angleref=angle;
|
| 2282 |
trisol=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 2283 |
}
|
| 2284 |
}
|
| 2285 |
return trisol;
|
| 2286 |
}
|
| 2287 |
|
| 2288 |
int MGOPT_POSTTRAITEMENT::est_non_manifold(MG_NOEUD* no)
|
| 2289 |
{
|
| 2290 |
static int compteur=0;
|
| 2291 |
compteur++;
|
| 2292 |
int nb_tri=no->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 2293 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lst;
|
| 2294 |
for (int i=0;i<nb_tri;i++)
|
| 2295 |
lst.ajouter(no->get_lien_triangle()->get(i));
|
| 2296 |
MG_TRIANGLE_PEAU* premier_triangle=(MG_TRIANGLE_PEAU*)lst.get(0);
|
| 2297 |
lst.supprimer(premier_triangle);
|
| 2298 |
MG_TRIANGLE_PEAU* tricour=(MG_TRIANGLE_PEAU*)premier_triangle;
|
| 2299 |
int i=0;
|
| 2300 |
do
|
| 2301 |
{
|
| 2302 |
if (lst.existe(tricour->get_voisin1()) || ((tricour->get_voisin1()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 2303 |
{
|
| 2304 |
tricour=tricour->get_voisin1();
|
| 2305 |
lst.supprimer(tricour);
|
| 2306 |
}
|
| 2307 |
else if (lst.existe(tricour->get_voisin2()) || ((tricour->get_voisin2()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 2308 |
{
|
| 2309 |
tricour=tricour->get_voisin2();
|
| 2310 |
lst.supprimer(tricour);
|
| 2311 |
}
|
| 2312 |
else if (lst.existe(tricour->get_voisin3()) || ((tricour->get_voisin3()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 2313 |
{
|
| 2314 |
tricour=tricour->get_voisin3();
|
| 2315 |
lst.supprimer(tricour);
|
| 2316 |
}
|
| 2317 |
i++;
|
| 2318 |
}
|
| 2319 |
while (tricour!=premier_triangle);
|
| 2320 |
if (lst.get_nb()>0)
|
| 2321 |
return 1;
|
| 2322 |
return 0;
|
| 2323 |
}
|
| 2324 |
|
| 2325 |
//---------------------------- Calcule angle -------------------------------------------------------------------------
|
| 2326 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::calcul_angle(MG_TRIANGLE_PEAU* ft1,MG_TRIANGLE_PEAU* ft2)
|
| 2327 |
{
|
| 2328 |
MG_NOEUD* noeud1=ft1->get_noeud1();
|
| 2329 |
MG_NOEUD* noeud2=ft1->get_noeud2();
|
| 2330 |
MG_NOEUD* noeud3=ft1->get_noeud3();
|
| 2331 |
MG_NOEUD* noeud4=ft2->get_noeud1();
|
| 2332 |
MG_NOEUD* noeud5=ft2->get_noeud2();
|
| 2333 |
MG_NOEUD* noeud6=ft2->get_noeud3();
|
| 2334 |
double angle=get_angle_par_noeud<MG_NOEUD*>(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,noeud5,noeud6);
|
| 2335 |
return angle;
|
| 2336 |
}
|
| 2337 |
|
| 2338 |
//---------------------------- Ponderation gaussian -------------------------------------------------------------------------
|
| 2339 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_gaussian(double s,double sigma)
|
| 2340 |
{
|
| 2341 |
double w_s;
|
| 2342 |
w_s = exp(-(s*s)/(2.*sigma*sigma));
|
| 2343 |
return w_s;
|
| 2344 |
}
|
| 2345 |
|
| 2346 |
//---------------------------- Ponderation Laplacian -------------------------------------------------------------------------
|
| 2347 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_laplacian(double s,double sigma)
|
| 2348 |
{
|
| 2349 |
double w_s;
|
| 2350 |
w_s = exp(-(sqrt(2.)*fabs(s))/sigma);
|
| 2351 |
return w_s;
|
| 2352 |
}
|
| 2353 |
|
| 2354 |
//---------------------------- Ponderation elfallahford -------------------------------------------------------------------------
|
| 2355 |
double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_elfallahford(double s,double sigma)
|
| 2356 |
{
|
| 2357 |
double w_s;
|
| 2358 |
w_s = 1./sqrt(1+pow((s/sigma),2));
|
| 2359 |
return w_s;
|
| 2360 |
}
|
