restructuration de magic
outil est sorti de lib pour pouvoir etre utiliser en dehors de lib
template est merge avec outil
poly_occ et un sous projet de magic qui utilise le nouveau outil

Méthode du mouvement normal avec un maillage quadratique
cas test MMN avec un maillage quadratique

Affichage des messages a l'utilisateur a chaque X iterations.
Affichage du fichier de parametres utilise pour l'optimisation.

- Ajout d'un lissage controle (replacement des noeuds par barycentrage si l'ecart pondere entre la norme de la position moyenne des noeuds voisins et la norme de la position du noeud est superieur a une valeur specifiee).
- Ajout d'une option de controle du deplacement des noeuds par imposition d'un ecart maximal de deplacement entre 2 noeuds voisins dont l'un est fixe.
- Correction d'un bug dans l'algorithme du gradient lors du replacement des noeuds (pas de replacement du noeud si changement de signe pour eviter que le noeud ne soit pas replace entre sa position initiale et sa position avant l'algo du gradient a cette iteration de la methode).
- Replacement du noeud par l'algorithme du gradient meme s'il engendre une augmentation de la norme du gradient de la fonction f a minimiser (pour eviter que des noeuds ne soient pas replaces et pour permettre une diminution de la norme du gradient de f suite au replacement de tous les noeuds de l'iteration de l'algo du gradient).
- Deplacement virtuel de tous les noeuds de la zone de design a chaque iteration sans egard a la valeur de contrainte au noeud (meme si la contrainte au noeud est situee dans l'intervalle de convergence pour permettre l'utilisation d'une limite de convergence plus elevee sans affecter la quantite de noeuds deplaces).
- Retrait d'un critere de convergence experimental (variation insuffisante du deplacement absolu moyen des noeuds par rapport a l'iteration precedente).

Mise a jour de la methode du mouvement normal.

Minimisation, par l'algorithme du gradient, d'une fonction f definie comme la somme de la difference au carre entre la norme du gradient de deplacement de chaque triangle et la valeur seuil imposee.

La methode fonctionne globalement mais il reste quelques problemes mineurs:

- Gradient non respecte si plus d'un noeud d'un triangle, ayant 3 noeuds mobiles au debut de l'iteration, sont bloques au cours de cette iteration (l'algo diverge).

- Gradient non respecte pour certains noeuds reintegres au processus d'optimisation et dont tous les noeuds voisins sont fixes (l'algo diverge).

Methode du mouvement normale  et jacobien 3D dans fem_triangle3

paramatrisation de cadxfem dans magic et ajout de l utilisation de la librairie vtkdisplay