ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | View Changeset | Root Listing
root/REPOS_ERICCA/magic/app/carte/src/main.cpp
Revision: 919
Committed: Tue Mar 6 17:51:54 2018 UTC (7 years, 5 months ago) by couturad
File size: 18101 byte(s)
Log Message:
Correction des bugs lors de l'execution en mode RELWITHDEBINFO.
Ajouts de fichiers pour la librairie MICROSTRUCTURE

File Contents

# User Rev Content
1 francois 283 //------------------------------------------------------------
2     //------------------------------------------------------------
3     // MAGiC
4     // Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5     // D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6     //------------------------------------------------------------
7     // Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8     // de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9     // Trois Rivi�res
10     // Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11     // des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12     //------------------------------------------------------------
13     //------------------------------------------------------------
14     //
15     // main.cpp
16     //
17     //------------------------------------------------------------
18     //------------------------------------------------------------
19     // COPYRIGHT 2000
20     // Version du 02/03/2006 � 11H25
21     //------------------------------------------------------------
22     //------------------------------------------------------------
23    
24    
25    
26    
27     #include "gestionversion.h"
28     #ifdef WINDOWS_VERSION
29     #include "fenetre.h"
30     #endif
31    
32     #pragma hdrstop
33     #include "mg_file.h"
34     #include "mg_export.h"
35     #include "fct_generateur_frontiere.h"
36     #include "fct_generateur_constante.h"
37     #include "fct_generateur_fichier.h"
38 francois 469 #include "fct_taille_fem_solution_generateur_constant.h"
39 francois 523 #include "fct_taille_fem_solution_generateur_echantillon_frontiere.h"
40     #include "fct_taille_fem_solution_generateur_fichier.h"
41 francois 432 #include "magic_application.h"
42 francois 283 #include <string.h>
43     //---------------------------------------------------------------------------
44    
45    
46    
47    
48     int main(int argc,char **argv)
49     {
50 francois 432 std::vector<MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION> lst;
51 francois 523 MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p1(3,(char*)"-fichierpoint",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::STRING,(char*)"Fichier d'échantillonage");
52 francois 432 MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p2(4,(char*)"-dg",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::DOUBLE,(char*)"Densité globale");
53     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p3(5,(char*)"-eps",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::DOUBLE,(char*)"Écart entre le maillage et la géométrie");
54     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p4(6,(char*)"-taillezone",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::DOUBLE,(char*)"Facteur pour la distance de variation de la carte autour de l'échantillon - Defaut 4");
55     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p5(7,(char*)"-tauxtransfert",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::DOUBLE,(char*)"Poid de l'échantillon virtuel place en dehors de la zone de raffinement - Defaut 0.25");
56     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p6(8,(char*)"-fechantillonnage",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Nombre d'échantillon par entité - Defaut 20");
57     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p7(9,(char*)"-festimation",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Nombre de cellule dans une direction pour la grille virtuelle - Defaut 10");
58     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p8(10,(char*)"-constante",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Carte de taille constante");
59     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p9(11,(char*)"-fichierechan",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Carte de taille par un echantillonnage dans un fichier exterieur");
60     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p10(12,(char*)"-courbure",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Carte de taille par approximation des courbures");
61     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p11(13,(char*)"-groupe",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Groupe topologique utilise pour faire le calcul - Defaut 0");
62     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p12(14,(char*)"-numgeo",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Géométrie du groupe topologique - Defaut 0");
63 francois 469 MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p13(15,(char*)"-constante2",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Carte de taille constante définie par une FEM_SOLUTION");
64     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p14(16,(char*)"-nx",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Nombre d'intervals sur x - Defaut 10");
65     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p15(17,(char*)"-ny",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Nombre d'intervals sur y - Defaut 10");
66     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p16(18,(char*)"-nz",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Nombre d'intervals sur z - Defaut 10");
67 francois 523 MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p19(19,(char*)"-courbure2",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Carte de taille par approximation des courbures définie par une FEM_SOLUTION");
68     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p18(20,(char*)"-fichierechan2",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Carte de taille par un echantillonnage dans un fichier exterieur définie par une FEM_SOLUTION");
69 sattarpa 545 MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p20(21,(char*)"-constante2mai",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Carte de taille constante définie par une FEM_SOLUTION basé sur maillage");
70     MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p21(22,(char*)"-nummai",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Numéro de maillage - Defaut le premier");
71 francois 432 p8.ajouter_dependance(1);p8.ajouter_dependance(2);p8.ajouter_dependance(4);p8.ajouter_dependance(8);p8.ajouter_dependance(9);p8.ajouter_dependance(13);p8.ajouter_dependance(14);
72     p9.ajouter_dependance(1);p9.ajouter_dependance(2);p9.ajouter_dependance(3);p9.ajouter_dependance(4);p9.ajouter_dependance(6);p9.ajouter_dependance(7);p9.ajouter_dependance(8);p9.ajouter_dependance(9);
73 francois 523 p10.ajouter_dependance(1);p10.ajouter_dependance(2);p10.ajouter_dependance(3);p10.ajouter_dependance(4);p10.ajouter_dependance(5);p10.ajouter_dependance(6);p10.ajouter_dependance(7);p10.ajouter_dependance(8);p10.ajouter_dependance(9);p10.ajouter_dependance(13);p10.ajouter_dependance(14);
74     p13.ajouter_dependance(1);p13.ajouter_dependance(2);p13.ajouter_dependance(4);p13.ajouter_dependance(8);p13.ajouter_dependance(14);p13.ajouter_dependance(16);p13.ajouter_dependance(17);p13.ajouter_dependance(18);
75     p18.ajouter_dependance(1);p18.ajouter_dependance(2);p18.ajouter_dependance(3);p18.ajouter_dependance(4);p18.ajouter_dependance(6);p18.ajouter_dependance(7);p18.ajouter_dependance(8);p18.ajouter_dependance(14);p18.ajouter_dependance(16);p18.ajouter_dependance(17);p18.ajouter_dependance(18);
76     p19.ajouter_dependance(1);p19.ajouter_dependance(2);p19.ajouter_dependance(4);p19.ajouter_dependance(5);p19.ajouter_dependance(6);p19.ajouter_dependance(7);p19.ajouter_dependance(8);p19.ajouter_dependance(14);p19.ajouter_dependance(16);p19.ajouter_dependance(17);p19.ajouter_dependance(18);
77 sattarpa 545 p20.ajouter_dependance(1);p20.ajouter_dependance(2);p20.ajouter_dependance(4);p20.ajouter_dependance(8);p20.ajouter_dependance(22);p20.ajouter_dependance(16);p20.ajouter_dependance(17);p20.ajouter_dependance(18);
78 francois 432 lst.push_back(p1);
79     lst.push_back(p2);
80     lst.push_back(p3);
81     lst.push_back(p4);
82     lst.push_back(p5);
83     lst.push_back(p6);
84     lst.push_back(p7);
85     lst.push_back(p8);
86     lst.push_back(p9);
87     lst.push_back(p10);
88     lst.push_back(p11);
89     lst.push_back(p12);
90 francois 469 lst.push_back(p13);
91     lst.push_back(p14);
92     lst.push_back(p15);
93     lst.push_back(p16);
94 couturad 919 lst.push_back(p18);
95 francois 523 lst.push_back(p19);
96 sattarpa 545 lst.push_back(p20);
97     lst.push_back(p21);
98 francois 432 MAGIC_APPLICATION app((char*)"Generation de carte de taille",argc,argv,lst,true,true);
99     if (app.get_erreur()==true) return 0;
100    
101    
102     if (app.get_action()==12)
103 francois 283 {
104 francois 432 char nomfichier[500];
105     char nomfichiersortie[500];
106     char nomfichierpoint[500];
107     double eng;
108     double eps;
109     double ind1,ind2;
110     int fechan,festim;
111     int numgroupe,numgeo;
112     app.recupere_parametre_string(1,nomfichier,(char*)"Fichier entrant manquant");
113     app.recupere_parametre_string(2,nomfichiersortie,(char*)"Fichier de sortie manquant");
114     app.recupere_parametre_string_avec_defaut(3,nomfichierpoint,(char*)"");
115     app.recupere_parametre_double(4,eng,(char*)"Valeur de l'écart nodal global");
116     app.recupere_parametre_double(5,eps,(char*)"Valeur de l'écart entre la géométrie et le maillage");
117     app.recupere_parametre_double_avec_defaut(6,ind1,4.);
118     app.recupere_parametre_double_avec_defaut(7,ind2,0.25);
119     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(8,fechan,20);
120     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(9,festim,10);
121     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(13,numgroupe,0);
122     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(14,numgeo,0);
123     if (app.get_erreur()==true) return 0;
124 francois 529 app.affiche((char*)"Generation de carte de taille basee sur la courbure des frontieres V1");
125 francois 432 app.affiche((char*)"Lecture du fichier");
126 francois 283 MG_FILE gest(nomfichier);
127     int nbptctl=0;
128     double *ptctl=NULL;
129     char mess[255];
130 francois 432 if (strlen(nomfichierpoint)>0)
131     {
132     FILE* in=fopen(nomfichierpoint,"rt");
133     if (in!=NULL)
134     {
135     app.affiche((char*)"Lecture du fichier de points de controles");
136     char mess[255];
137     char* res=fgets(mess,255,in);
138     sscanf(mess,"%d",&nbptctl);
139     ptctl=new double[4*nbptctl];
140     for (int i=0;i<nbptctl;i++)
141     {
142 francois 283 char* res=fgets(mess,255,in);
143     sscanf(mess,"%lf %lf %lf %lf",ptctl+4*i,ptctl+4*i+1,ptctl+4*i+2,ptctl+4*i+3);
144 francois 432 }
145     fclose(in);
146     }
147     }
148 francois 283 FCT_GENERATEUR_FRONTIERE carte(gest,eng,eps,ind1,ind2,ptctl,nbptctl);
149 francois 432 app.affiche((char*)"Construction de la carte");
150 francois 283 MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt=NULL;
151     if (numgroupe!=0)
152     {
153     MG_GEOMETRIE* geo=gest.get_mg_geometrieid(numgeo);
154     mggt=geo->get_mg_groupe_topologiqueid(numgroupe);
155     }
156     carte.construit(fechan,festim,mggt);
157 francois 432 app.affiche((char*)"Enregistrement de la carte");
158 francois 283 carte.enregistrer(nomfichiersortie);
159     if (nbptctl!=0) delete [] ptctl;
160 francois 432 app.affiche((char*)"Fin");
161 francois 283 }
162 francois 523 if (app.get_action()==19)
163     {
164     char nomfichier[500];
165     char nomfichiersortie[500];
166     char nomfichierpoint[500];
167     double eng;
168     double eps;
169     double ind1,ind2;
170     int fechan;
171     int numgeo;
172     int nx,ny,nz;
173     app.recupere_parametre_string(1,nomfichier,(char*)"Fichier entrant manquant");
174     app.recupere_parametre_string(2,nomfichiersortie,(char*)"Fichier de sortie manquant");
175     app.recupere_parametre_double(4,eng,(char*)"Valeur de l'écart nodal global");
176     app.recupere_parametre_double(5,eps,(char*)"Valeur de l'écart entre la géométrie et le maillage");
177     app.recupere_parametre_double_avec_defaut(6,ind1,4.);
178     app.recupere_parametre_double_avec_defaut(7,ind2,0.25);
179     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(8,fechan,20);
180     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(14,numgeo,0);
181     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(16,nx,10);
182     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(17,ny,10);
183     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(18,nz,10);
184     if (app.get_erreur()==true) return 0;
185 francois 529 app.affiche((char*)"Generation de carte de taille basee sur la courbure des frontieres V2");
186 francois 523 app.affiche((char*)"Lecture du fichier");
187     MG_FILE gest(nomfichier);
188     char mess[255];
189     MG_GESTIONNAIRE gest1;
190     char nomsolution[500];
191     sprintf(nomsolution,"%sctt.sol",nomfichiersortie);
192     app.affiche((char*)"Construction de la carte");
193     MG_GEOMETRIE *geo;
194     if (numgeo==0) geo=gest.get_mg_geometrie(0); else geo=gest.get_mg_geometrieid(numgeo);
195     FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION_GENERATEUR_ECHANTILLON_FRONTIERE carte(&gest1,geo,eng,fechan,nx,ny,nz,nomsolution,eps,ind1,ind2);
196     carte.construit();
197     app.affiche((char*)"Enregistrement de la carte");
198     carte.enregistrer(nomfichiersortie);
199     app.affiche((char*)"Fin");
200     }
201 francois 469 if (app.get_action()==10)
202 francois 283 {
203 francois 432 char nomfichier[500];
204     char nomfichiersortie[500];
205     double eng;
206     int fechan,festim;
207     int numgroupe,numgeo;
208     app.recupere_parametre_string(1,nomfichier,(char*)"Fichier entrant manquant");
209     app.recupere_parametre_string(2,nomfichiersortie,(char*)"Fichier de sortie manquant");
210     app.recupere_parametre_double(4,eng,(char*)"Valeur de l'écart nodal global");
211     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(8,fechan,20);
212     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(9,festim,10);
213     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(13,numgroupe,0);
214     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(14,numgeo,0);
215     if (app.get_erreur()==true) return 0;
216 francois 529 app.affiche((char*)"Generation de carte de taille constante V1");
217 francois 432 app.affiche((char*)"Lecture du fichier");
218 francois 283 MG_FILE gest(nomfichier);
219     FCT_GENERATEUR_CONSTANTE carte(gest,eng);
220 francois 432 app.affiche((char*)"Construction de la carte");
221 francois 283 MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt=NULL;
222     if (numgroupe!=0)
223     {
224     MG_GEOMETRIE* geo=gest.get_mg_geometrieid(numgeo);
225     mggt=geo->get_mg_groupe_topologiqueid(numgroupe);
226     }
227     carte.construit(fechan,festim,mggt);
228 francois 432 app.affiche((char*)"Enregistrement de la carte");
229 francois 283 carte.enregistrer(nomfichiersortie);
230 francois 432 app.affiche((char*)"Fin");
231 francois 283 }
232 francois 432 if (app.get_action()==11)
233 francois 283 {
234 francois 432 char nomfichier[500];
235     char nomfichiersortie[500];
236     char nomfichierpoint[500];
237     double eng;
238     int fechan,festim;
239     double ind1,ind2;
240     app.recupere_parametre_string(1,nomfichier,(char*)"Fichier entrant manquant");
241     app.recupere_parametre_string(2,nomfichiersortie,(char*)"Fichier de sortie manquant");
242     app.recupere_parametre_string(3,nomfichierpoint,(char*)"Fichier de points manquant");
243     app.recupere_parametre_double(4,eng,(char*)"Valeur de l'écart nodal global");
244     app.recupere_parametre_double_avec_defaut(6,ind1,4.);
245     app.recupere_parametre_double_avec_defaut(7,ind2,0.25);
246     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(8,fechan,20);
247     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(9,festim,10);
248     if (app.get_erreur()==true) return 0;
249     app.affiche((char*)"Generation de carte de taille");
250 francois 529 app.affiche((char*)" a partir du fichier d'estimation V1");
251 francois 394 FCT_GENERATEUR_FICHIER carte(nomfichierpoint,eng,ind1,ind2);
252 francois 432 app.affiche((char*)"Construction de la carte");
253 francois 283 carte.construit(fechan,festim);
254 francois 432 app.affiche((char*)"Enregistrement de la carte");
255 francois 283 carte.enregistrer(nomfichiersortie);
256 francois 432 app.affiche((char*)"Fin");
257 francois 283 }
258 francois 523 if (app.get_action()==20)
259     {
260     char nomfichier[500];
261     char nomfichiersortie[500];
262     char nomfichierpoint[500];
263     double eng;
264     int fechan,nx,ny,nz,numgeo;
265     double ind1,ind2;
266     app.recupere_parametre_string(1,nomfichier,(char*)"Fichier entrant manquant");
267     app.recupere_parametre_string(2,nomfichiersortie,(char*)"Fichier de sortie manquant");
268     app.recupere_parametre_string(3,nomfichierpoint,(char*)"Fichier de points manquant");
269     app.recupere_parametre_double(4,eng,(char*)"Valeur de l'écart nodal global");
270     app.recupere_parametre_double_avec_defaut(6,ind1,4.);
271     app.recupere_parametre_double_avec_defaut(7,ind2,0.25);
272     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(8,fechan,20);
273     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(14,numgeo,0);
274     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(16,nx,10);
275     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(17,ny,10);
276     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(18,nz,10);
277     if (app.get_erreur()==true) return 0;
278     app.affiche((char*)"Generation de carte de taille");
279 francois 529 app.affiche((char*)" a partir du fichier d'estimation V2");
280 francois 523 app.affiche((char*)"Lecture du fichier");
281     MG_FILE gest(nomfichier);
282     MG_GESTIONNAIRE gest1;
283     char nomsolution[500];
284     sprintf(nomsolution,"%sctt.sol",nomfichiersortie);
285     MG_GEOMETRIE *geo;
286     if (numgeo==0) geo=gest.get_mg_geometrie(0); else geo=gest.get_mg_geometrieid(numgeo);
287     FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION_GENERATEUR_FICHIER carte(&gest1,geo,eng,fechan,nx,ny,nz,nomsolution,nomfichierpoint,ind1,ind2);
288     app.affiche((char*)"Construction de la carte");
289     carte.construit();
290     app.affiche((char*)"Enregistrement de la carte");
291     carte.enregistrer(nomfichiersortie);
292     app.affiche((char*)"Fin");
293     }
294 francois 469 if (app.get_action()==15)
295     {
296     char nomfichier[500];
297     char nomfichiersortie[500];
298     double eng;
299     int fechan,nx,ny,nz;
300     int numgeo;
301     app.recupere_parametre_string(1,nomfichier,(char*)"Fichier entrant manquant");
302     app.recupere_parametre_string(2,nomfichiersortie,(char*)"Fichier de sortie manquant");
303     app.recupere_parametre_double(4,eng,(char*)"Valeur de l'écart nodal global");
304     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(8,fechan,20);
305     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(14,numgeo,0);
306     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(16,nx,10);
307     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(17,ny,10);
308     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(18,nz,10);
309     if (app.get_erreur()==true) return 0;
310 francois 529 app.affiche((char*)"Generation de carte de taille constante V2");
311 francois 469 app.affiche((char*)"Lecture du fichier");
312     MG_FILE gest(nomfichier);
313     MG_GEOMETRIE* geo;
314     if (numgeo==0) geo=gest.get_mg_geometrie(0); else geo=gest.get_mg_geometrieid(numgeo);
315     MG_GESTIONNAIRE gest1;
316 francois 523 char nomsolution[500];
317     sprintf(nomsolution,"%sctt.sol",nomfichiersortie);
318 francois 469 app.affiche((char*)"Construction de la carte");
319 francois 523 FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION_GENERATEUR_CONSTANT carte(&gest1,geo,eng,fechan,nx,ny,nz,nomsolution);
320     carte.construit();
321 francois 469 app.affiche((char*)"Enregistrement de la carte");
322     carte.enregistrer(nomfichiersortie);
323     app.affiche((char*)"Fin");
324     }
325 sattarpa 545 if (app.get_action()==21)
326     {
327     char nomfichier[500];
328     char nomfichiersortie[500];
329     double eng;
330     int fechan,nx,ny,nz;
331     int nummai;
332     app.recupere_parametre_string(1,nomfichier,(char*)"Fichier entrant manquant");
333     app.recupere_parametre_string(2,nomfichiersortie,(char*)"Fichier de sortie manquant");
334     app.recupere_parametre_double(4,eng,(char*)"Valeur de l'écart nodal global");
335     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(8,fechan,20);
336     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(22,nummai,0);
337     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(16,nx,10);
338     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(17,ny,10);
339     app.recupere_parametre_int_avec_defaut(18,nz,10);
340     if (app.get_erreur()==true) return 0;
341     app.affiche((char*)"Generation de carte de taille constante V2");
342     app.affiche((char*)"Lecture du fichier");
343     MG_FILE gest(nomfichier);
344     MG_MAILLAGE* mai;
345 sattarpa 588 if (nummai==0) mai=gest.get_mg_maillage(0); else mai=gest.get_mg_maillageid(nummai);
346 sattarpa 545 MG_GESTIONNAIRE gest1;
347     char nomsolution[500];
348     sprintf(nomsolution,"%sctt.sol",nomfichiersortie);
349     app.affiche((char*)"Construction de la carte");
350     FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION_GENERATEUR_CONSTANT carte(&gest1,mai,eng,fechan,nx,ny,nz,nomsolution);
351     carte.construit();
352     app.affiche((char*)"Enregistrement de la carte");
353     carte.enregistrer(nomfichiersortie);
354     app.affiche((char*)"Fin");
355     }
356 francois 283
357     return 0;
358     }
359    
360    
361    
362     #pragma package(smart_init)