| 1 |
francois |
896 |
|
| 2 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 4 |
|
|
// MAGiC |
| 5 |
|
|
// Jean Christophe Cuilli�e et Vincent FRANCOIS |
| 6 |
|
|
// D�artement de G�ie M�anique - UQTR |
| 7 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 8 |
|
|
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�artement |
| 9 |
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|
// de g�ie m�anique de l'Universit�du Qu�ec � |
| 10 |
|
|
// Trois Rivi�es |
| 11 |
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|
// Les librairies ne peuvent �re utilis�s sans l'accord |
| 12 |
|
|
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca) |
| 13 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 14 |
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//------------------------------------------------------------ |
| 15 |
|
|
// |
| 16 |
|
|
// main.cpp |
| 17 |
|
|
// |
| 18 |
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//------------------------------------------------------------ |
| 19 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 20 |
|
|
// COPYRIGHT 2000 |
| 21 |
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|
// Version du 02/03/2006 �11H25 |
| 22 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 23 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 24 |
|
|
#include "gestionversion.h" |
| 25 |
|
|
#ifdef WINDOWS_VERSION |
| 26 |
|
|
#include "fenetre.h" |
| 27 |
|
|
#endif |
| 28 |
|
|
|
| 29 |
|
|
|
| 30 |
|
|
#include <string.h> |
| 31 |
|
|
#include "mg_file.h" |
| 32 |
|
|
#include <math.h> |
| 33 |
|
|
#include "magic_application.h" |
| 34 |
|
|
#include "mg_fast_marching.h" |
| 35 |
|
|
#include "fem_maillage_outils.h" |
| 36 |
|
|
#include "mg_export.h" |
| 37 |
|
|
//--------------------------------------------------------------------------- |
| 38 |
|
|
|
| 39 |
|
|
|
| 40 |
|
|
|
| 41 |
|
|
|
| 42 |
|
|
int main(int argc,char **argv) |
| 43 |
|
|
{ |
| 44 |
|
|
std::vector<MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION> lst; |
| 45 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p1(2,(char*)"-fm2",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Fast marching sur une face"); |
| 46 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p2(3,(char*)"-num",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Id de la face à calculer"); |
| 47 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p3(4,(char*)"-numsol",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Id de la solution pour le calcul de fast_marching (defaut la premiere)"); |
| 48 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p4(5,(char*)"-nummai",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Id du maillage à utiliser pour effectuer le fast_marching pour une nouvelle solution (defaut le premier)"); |
| 49 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p5(6,(char*)"-numchamp",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::INTEGER,(char*)"Numero du champ dans la solution (defaut le premier)"); |
| 50 |
francois |
900 |
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p6(7,(char*)"-init",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::STRING,(char*)"Liste des entités initialisées à 0 sous la forme id1,id2,id3... ou x,y,z,x,y,z"); |
| 51 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p7(8,(char*)"-geodesic",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Fast marching pour calculer la geodesic entre deux sommets sur une face"); |
| 52 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p8(9,(char*)"-geodesic2",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Fast marching pour calculer la geodesic entre deux points sur une face"); |
| 53 |
francois |
1110 |
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p9(10,(char*)"-geodesic3",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::ACTION,(char*)"Fast marching pour calculer la geodesic entre une liste de points sur une face"); |
| 54 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p10(11,(char*)"-fichierliste",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::STRING,(char*)"Nom du fichier de la liste de points "); |
| 55 |
|
|
MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION p11(12,(char*)"-fichiermat",MAGIC_PARAMETRE_APPLICATION::STRING,(char*)"Nom du fichier de la matrice des distances "); |
| 56 |
francois |
896 |
|
| 57 |
|
|
p1.ajouter_dependance(1),p1.ajouter_dependance(3);p1.ajouter_dependance(4);p1.ajouter_dependance(5);p1.ajouter_dependance(6);p1.ajouter_dependance(7); |
| 58 |
francois |
1019 |
p7.ajouter_dependance(1),p7.ajouter_dependance(3);p7.ajouter_dependance(5);p7.ajouter_dependance(7); |
| 59 |
|
|
p8.ajouter_dependance(1),p8.ajouter_dependance(3);p8.ajouter_dependance(5);p8.ajouter_dependance(7); |
| 60 |
francois |
1110 |
p9.ajouter_dependance(1),p9.ajouter_dependance(3);p9.ajouter_dependance(5);p9.ajouter_dependance(11);p9.ajouter_dependance(12); |
| 61 |
francois |
896 |
lst.push_back(p1); |
| 62 |
|
|
lst.push_back(p2); |
| 63 |
|
|
lst.push_back(p3); |
| 64 |
|
|
lst.push_back(p4); |
| 65 |
|
|
lst.push_back(p5); |
| 66 |
|
|
lst.push_back(p6); |
| 67 |
francois |
900 |
lst.push_back(p7); |
| 68 |
|
|
lst.push_back(p8); |
| 69 |
francois |
1110 |
lst.push_back(p9); |
| 70 |
|
|
lst.push_back(p10); |
| 71 |
|
|
lst.push_back(p11); |
| 72 |
francois |
1108 |
MAGIC_APPLICATION app((char*)"Fast Marching Application",argc,argv,lst,true,false); |
| 73 |
francois |
896 |
if (app.get_erreur()==true) return 0; |
| 74 |
|
|
if (app.get_action()==2) |
| 75 |
|
|
{ |
| 76 |
|
|
char fichiermagic[500]; |
| 77 |
|
|
char entite[5000]; |
| 78 |
|
|
int numsol=0; |
| 79 |
|
|
int nummai=0; |
| 80 |
|
|
int numchamp=1; |
| 81 |
francois |
1051 |
app.recupere_parametre_string(1,fichiermagic,(char*)"Fichier MAGIC entrant manquant",MAGIC_APPLICATION::VERIFFICHIEREXISTE); |
| 82 |
francois |
896 |
app.recupere_parametre_int_avec_defaut(4,numsol,0); |
| 83 |
|
|
app.recupere_parametre_int_avec_defaut(5,nummai,0); |
| 84 |
|
|
app.recupere_parametre_int_avec_defaut(6,numchamp,0);numchamp--; |
| 85 |
|
|
app.recupere_parametre_string(7,entite,(char*)"pas de liste d'entité d'initialisation"); |
| 86 |
|
|
if (app.get_erreur()==true) return 0; |
| 87 |
|
|
|
| 88 |
|
|
MG_FILE gest(fichiermagic); |
| 89 |
|
|
FEM_SOLUTION* sol=NULL; |
| 90 |
|
|
char chaine[500]; |
| 91 |
francois |
1075 |
char chaine2[5000]; |
| 92 |
francois |
896 |
char *p=strrchr(fichiermagic,'.'); |
| 93 |
|
|
strncpy(chaine,fichiermagic,p-fichiermagic); |
| 94 |
|
|
if ((numsol==0) && (nummai==0)) sol=gest.get_fem_solution(0); |
| 95 |
|
|
else if (numsol!=0) sol=gest.get_fem_solutionid(numsol); |
| 96 |
|
|
if (sol==NULL) |
| 97 |
|
|
{ |
| 98 |
|
|
FEM_MAILLAGE* fem=NULL; |
| 99 |
|
|
if (nummai==0) fem=gest.get_fem_maillage(0); else fem=gest.get_fem_maillageid(nummai); |
| 100 |
|
|
sprintf(chaine2,"%s%d_fm.sol",chaine,gest.get_nb_fem_solution()); |
| 101 |
|
|
sol=new FEM_SOLUTION(fem,1,chaine2,1,"Distance"); |
| 102 |
|
|
gest.ajouter_fem_solution(sol); |
| 103 |
|
|
numchamp=0; |
| 104 |
|
|
} |
| 105 |
|
|
MAGIC::MG_FAST_MARCHING fm(sol,numchamp); |
| 106 |
francois |
1108 |
//fm.init(MAGIC::VERSION_GRADT_TRI_SETHIAN,MAGIC::VERSION_CONSERVE_DISTANCE); |
| 107 |
|
|
fm.init(); |
| 108 |
francois |
896 |
fm.init_noeud(entite); |
| 109 |
|
|
fm.propage(1.0); |
| 110 |
|
|
fm.finalise(); |
| 111 |
|
|
MG_EXPORT exp; |
| 112 |
|
|
exp.gmsh(sol->get_maillage(),chaine); |
| 113 |
|
|
gest.enregistrer(fichiermagic); |
| 114 |
|
|
} |
| 115 |
|
|
|
| 116 |
francois |
900 |
if ((app.get_action()==8) || (app.get_action()==9)) |
| 117 |
|
|
{ |
| 118 |
|
|
char fichiermagic[500]; |
| 119 |
|
|
char entite[5000]; |
| 120 |
|
|
int nummai=0; |
| 121 |
francois |
1051 |
app.recupere_parametre_string(1,fichiermagic,(char*)"Fichier MAGIC entrant manquant",MAGIC_APPLICATION::VERIFFICHIEREXISTE); |
| 122 |
francois |
900 |
app.recupere_parametre_int_avec_defaut(5,nummai,0); |
| 123 |
|
|
app.recupere_parametre_string(7,entite,(char*)"pas de liste d'entité d'initialisation"); |
| 124 |
|
|
if (app.get_erreur()==true) return 0; |
| 125 |
|
|
|
| 126 |
|
|
MG_FILE gest(fichiermagic); |
| 127 |
|
|
char chaine[1000];for (int i=0;i<1000;i++) chaine[i]=0; |
| 128 |
|
|
char *p=strrchr(fichiermagic,'.'); |
| 129 |
|
|
strncpy(chaine,fichiermagic,p-fichiermagic); |
| 130 |
francois |
1019 |
FEM_MAILLAGE *fem; |
| 131 |
|
|
if (nummai==0) fem=gest.get_fem_maillage(0); else fem=gest.get_fem_maillageid(nummai); |
| 132 |
|
|
MAGIC::MG_GEODESIC geod(chaine,&gest,fem); |
| 133 |
francois |
900 |
bool ok; |
| 134 |
|
|
if (app.get_action()==8) ok=geod.init_noeud(entite); |
| 135 |
|
|
if (app.get_action()==9) ok=geod.init_coord(entite); |
| 136 |
|
|
if (ok==false) |
| 137 |
|
|
{ |
| 138 |
|
|
app.affiche_erreur((char*)"Initialisation incorrecte"); |
| 139 |
|
|
} |
| 140 |
|
|
else |
| 141 |
|
|
{ |
| 142 |
francois |
1019 |
double tab[3]; |
| 143 |
|
|
double val=geod.calcul(tab); |
| 144 |
francois |
900 |
char mess[500]; |
| 145 |
|
|
sprintf(mess,"La longueur calculée est %lf",val); |
| 146 |
francois |
1110 |
app.affiche(mess); |
| 147 |
francois |
900 |
MG_EXPORT exp; |
| 148 |
francois |
1019 |
exp.gmsh(fem,chaine); |
| 149 |
francois |
900 |
gest.enregistrer(fichiermagic); |
| 150 |
|
|
} |
| 151 |
|
|
} |
| 152 |
francois |
1110 |
if (app.get_action()==10) |
| 153 |
|
|
{ |
| 154 |
|
|
char fichiermagic[500]; |
| 155 |
|
|
char fichierliste[500]; |
| 156 |
|
|
char fichiermat[500]; |
| 157 |
|
|
int nummai=0; |
| 158 |
|
|
app.recupere_parametre_string(1,fichiermagic,(char*)"Fichier MAGIC entrant manquant",MAGIC_APPLICATION::VERIFFICHIEREXISTE); |
| 159 |
|
|
app.recupere_parametre_int_avec_defaut(5,nummai,0); |
| 160 |
|
|
app.recupere_parametre_string(11,fichierliste,(char*)"Pas de fichier de liste de points",MAGIC_APPLICATION::VERIFFICHIEREXISTE); |
| 161 |
|
|
app.recupere_parametre_string(12,fichiermat,(char*)"Pas de fichier de liste de points"); |
| 162 |
|
|
if (app.get_erreur()==true) return 0; |
| 163 |
|
|
|
| 164 |
|
|
MG_FILE gest(fichiermagic); |
| 165 |
|
|
char chaine[1000];for (int i=0;i<1000;i++) chaine[i]=0;char chaine2[1000]; |
| 166 |
|
|
char *p=strrchr(fichiermagic,'.'); |
| 167 |
|
|
strncpy(chaine,fichiermagic,p-fichiermagic); |
| 168 |
|
|
FEM_MAILLAGE *fem; |
| 169 |
|
|
if (nummai==0) fem=gest.get_fem_maillage(0); else fem=gest.get_fem_maillageid(nummai); |
| 170 |
|
|
std::vector<double> lst; |
| 171 |
|
|
int nb; |
| 172 |
|
|
FILE *in =fopen(fichierliste,"rt"); |
| 173 |
|
|
fgets(chaine2,1000,in); |
| 174 |
|
|
sscanf(chaine2,"%d",&nb); |
| 175 |
|
|
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 176 |
|
|
{ |
| 177 |
|
|
fgets(chaine2,1000,in); |
| 178 |
|
|
double x,y,z; |
| 179 |
|
|
sscanf(chaine2,"%lf %lf %lf",&x,&y,&z); |
| 180 |
|
|
lst.push_back(x); |
| 181 |
|
|
lst.push_back(y); |
| 182 |
|
|
lst.push_back(z); |
| 183 |
|
|
} |
| 184 |
|
|
fclose(in); |
| 185 |
|
|
MAGIC::MG_GEODESIC geod(chaine,&gest,fem,nb); |
| 186 |
|
|
double *mat=new double[nb*nb]; |
| 187 |
|
|
geod.calcul_reseau(lst,mat); |
| 188 |
|
|
FILE *out =fopen(fichiermat,"wt"); |
| 189 |
|
|
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 190 |
|
|
{ |
| 191 |
|
|
for (int j=0;j<nb;j++) |
| 192 |
|
|
fprintf(out,"%lf ",mat[i*nb+j]); |
| 193 |
|
|
fprintf(out,"\n"); |
| 194 |
|
|
} |
| 195 |
|
|
|
| 196 |
|
|
|
| 197 |
|
|
fclose(out); |
| 198 |
|
|
|
| 199 |
|
|
} |
| 200 |
francois |
896 |
|
| 201 |
|
|
|
| 202 |
|
|
|
| 203 |
francois |
900 |
|
| 204 |
francois |
896 |
/* |
| 205 |
|
|
|
| 206 |
|
|
|
| 207 |
|
|
|
| 208 |
|
|
|
| 209 |
|
|
MG_FILE gest((char*)"/home/francois/dev/magic/cas_debug/fm/plaquetroueemaille.magic"); |
| 210 |
|
|
FEM_SOLUTION* sol=gest.get_fem_solution(0); |
| 211 |
|
|
if (sol==NULL) |
| 212 |
|
|
{ |
| 213 |
|
|
FEM_MAILLAGE* fem=gest.get_fem_maillage(0); |
| 214 |
|
|
sol=new FEM_SOLUTION(fem,4,(char*)"plaquetrouee.sol",1,"Distance"); |
| 215 |
|
|
gest.ajouter_fem_solution(sol); |
| 216 |
|
|
} |
| 217 |
|
|
std::vector<FEM_NOEUD*> lst; |
| 218 |
|
|
lst.push_back((FEM_NOEUD*)gest.get_mg_geometrie(0)->get_mg_sommetid(25)->get_lien_fem_maillage()->get(0)); |
| 219 |
|
|
std::cout << "LS1" << std::endl; |
| 220 |
|
|
MAGIC::MG_FAST_MARCHING fm(sol,0); |
| 221 |
|
|
fm.init(MAGIC::VERSION_GRADT_TRI_SETHIAN,MAGIC::VERSION_CONSERVE_DISTANCE); |
| 222 |
|
|
fm.init_noeud(lst); |
| 223 |
|
|
fm.propage(1.0); |
| 224 |
|
|
fm.finalise(); |
| 225 |
|
|
sol->active_solution(0); |
| 226 |
|
|
double val1=((FEM_NOEUD*)gest.get_mg_geometrie(0)->get_mg_sommetid(34)->get_lien_fem_maillage()->get(0))->get_solution(); |
| 227 |
|
|
std::cout << " Distance " << val1 << std::endl; |
| 228 |
|
|
std::vector<FEM_NOEUD*> lst2; |
| 229 |
|
|
lst2.push_back((FEM_NOEUD*)gest.get_mg_geometrie(0)->get_mg_sommetid(34)->get_lien_fem_maillage()->get(0)); |
| 230 |
|
|
std::cout << "LS2" << std::endl; |
| 231 |
|
|
MAGIC::MG_FAST_MARCHING fm2(sol,1); |
| 232 |
|
|
fm2.init(MAGIC::VERSION_GRADT_TRI_SETHIAN,MAGIC::VERSION_CONSERVE_DISTANCE); |
| 233 |
|
|
fm2.init_noeud(lst2); |
| 234 |
|
|
fm2.propage(1.0); |
| 235 |
|
|
fm2.finalise(); |
| 236 |
|
|
sol->active_solution(1); |
| 237 |
|
|
double val2=((FEM_NOEUD*)gest.get_mg_geometrie(0)->get_mg_sommetid(25)->get_lien_fem_maillage()->get(0))->get_solution(); |
| 238 |
|
|
std::cout << " Distance " << val2 << std::endl; |
| 239 |
|
|
FEM_MAILLAGE_OUTILS ot; |
| 240 |
|
|
std::cout << "+" << std::endl; |
| 241 |
|
|
ot.operation_champs_solution(sol,0,sol,1,sol,2,MAGIC::OPERATION_FEM_SOLUTION::ADDITION); |
| 242 |
|
|
std::cout << "-" << std::endl; |
| 243 |
|
|
ot.operation_champs_solution(sol,0,sol,1,sol,3,MAGIC::OPERATION_FEM_SOLUTION::SOUSTRACTION); |
| 244 |
|
|
|
| 245 |
|
|
|
| 246 |
|
|
MG_EXPORT exp; |
| 247 |
|
|
exp.gmsh(sol->get_maillage(),"distance"); |
| 248 |
|
|
gest.enregistrer((char*)"/home/francois/dev/magic/cas_debug/fm/plaquetroueemaille.magic");*/ |
| 249 |
|
|
} |
| 250 |
|
|
|
| 251 |
|
|
|
| 252 |
|
|
|
| 253 |
|
|
|
| 254 |
|
|
|
| 255 |
|
|
|
| 256 |
|
|
|
| 257 |
|
|
|
| 258 |
|
|
|
| 259 |
|
|
|
| 260 |
|
|
|
| 261 |
|
|
|
| 262 |
|
|
|
| 263 |
|
|
|
| 264 |
francois |
1051 |
|
