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/*****************************************************************
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qu_rechercher.c Type:Func
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Recherche d element dans l arbre quaternaire cyclique
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Date de creation : Wed Feb 12 09:40:00 1997
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Derniere version : Wed May 28 11:50:37 1997
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Vincent FRANCOIS
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*****************************************************************/
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/**************************/
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/* include */
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#include <stdio.h>
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| 31 |
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#include <string.h>
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| 32 |
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#include <stdlib.h>
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| 33 |
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#include "const.h"
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| 34 |
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#include "memoire.h"
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| 35 |
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#include "struct.h"
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| 36 |
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#include "prototype.h"
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/**************************/
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| 40 |
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/* variables globales */
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|
extern struct environnment env;
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| 42 |
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extern struct s_mesh *mesh;
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| 43 |
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/**************************/
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|
/* programme principal */
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void qu_rechercher(float u,float v,float rayon,struct s_quadtree *quad,struct s_quadtree **liste,int *nb_liste)
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{
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| 51 |
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float umin,umax,vmax,vmin;
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| 52 |
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float rev_u,rev_v;
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| 53 |
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int *liste_quad;
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rev_u=mesh->rev_u;
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rev_v=mesh->rev_v;
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| 59 |
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umin=u-rayon;
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| 60 |
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vmin=v-rayon;
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| 61 |
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umax=u+rayon;
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| 62 |
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vmax=v+rayon;
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liste_quad=(int *)calloc(mesh->nb_quadtree+1,sizeof(int));
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| 67 |
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|
ERREUR_ALLOC(liste_quad);
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|
if ((rev_u==0.)&&(rev_v==0.))
|
| 69 |
|
|
{
|
| 70 |
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|
qu_parcour(umin,vmin,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 71 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 72 |
|
|
return;
|
| 73 |
|
|
}
|
| 74 |
|
|
if ((rev_u!=0.)&&(rev_v==0))
|
| 75 |
|
|
{
|
| 76 |
|
|
if ((umin>=0.) && (umax<rev_u))
|
| 77 |
|
|
{
|
| 78 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 79 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 80 |
|
|
return;
|
| 81 |
|
|
}
|
| 82 |
|
|
if (umin<0.)
|
| 83 |
|
|
{
|
| 84 |
|
|
qu_parcour(0.,vmin,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 85 |
|
|
qu_parcour(umin+rev_u,vmin,rev_u,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 86 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 87 |
|
|
return;
|
| 88 |
|
|
}
|
| 89 |
|
|
if (umax>=rev_u)
|
| 90 |
|
|
{
|
| 91 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin,rev_u,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 92 |
|
|
qu_parcour(0.,vmin,umax-rev_u,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 93 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 94 |
|
|
return;
|
| 95 |
|
|
}
|
| 96 |
|
|
}
|
| 97 |
|
|
if ((rev_u==0.)&&(rev_v!=0))
|
| 98 |
|
|
{
|
| 99 |
|
|
if ((vmin>=0.) && (vmax<rev_v))
|
| 100 |
|
|
{
|
| 101 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 102 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 103 |
|
|
return;
|
| 104 |
|
|
}
|
| 105 |
|
|
if (vmin<0.)
|
| 106 |
|
|
{
|
| 107 |
|
|
qu_parcour(umin,0.,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 108 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin+rev_v,umax,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 109 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 110 |
|
|
return;
|
| 111 |
|
|
}
|
| 112 |
|
|
if (vmax>=rev_v)
|
| 113 |
|
|
{
|
| 114 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin,umax,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 115 |
|
|
qu_parcour(umin,0.,umax,vmax-rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 116 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 117 |
|
|
return;
|
| 118 |
|
|
}
|
| 119 |
|
|
}
|
| 120 |
|
|
if ((rev_u!=0.)&&(rev_v!=0))
|
| 121 |
|
|
{
|
| 122 |
|
|
if ((umin>=0.) && (umax<rev_u) && (vmin>=0.) && (vmax<rev_v))
|
| 123 |
|
|
{
|
| 124 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 125 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 126 |
|
|
return;
|
| 127 |
|
|
}
|
| 128 |
|
|
if ((umin<0.)&&(vmin<0.))
|
| 129 |
|
|
{
|
| 130 |
|
|
qu_parcour(0.,0.,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 131 |
|
|
qu_parcour(umin+rev_u,0.,rev_u,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 132 |
|
|
qu_parcour(0.,vmin+rev_v,umin,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 133 |
|
|
qu_parcour(umin+rev_u,vmin+rev_v,rev_u,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 134 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 135 |
|
|
return;
|
| 136 |
|
|
}
|
| 137 |
|
|
if ((umin<0.)&&(vmax>=rev_v))
|
| 138 |
|
|
{
|
| 139 |
|
|
qu_parcour(0.,vmin,umax,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 140 |
|
|
qu_parcour(0.,0.,umax,vmax-rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 141 |
|
|
qu_parcour(umin+rev_u,0.,rev_u,vmax-rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 142 |
|
|
qu_parcour(umin+rev_u,vmin,rev_u,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 143 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 144 |
|
|
return;
|
| 145 |
|
|
}
|
| 146 |
|
|
if ((umax>=rev_u)&&(vmax>=rev_v))
|
| 147 |
|
|
{
|
| 148 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin,rev_u,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 149 |
|
|
qu_parcour(0.,vmin,umax-rev_u,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 150 |
|
|
qu_parcour(0.,0.,umax-rev_u,vmax-rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 151 |
|
|
qu_parcour(umin,0.,rev_u,vmax-rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 152 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 153 |
|
|
return;
|
| 154 |
|
|
}
|
| 155 |
|
|
if ((umax>=rev_u)&&(vmin<0.))
|
| 156 |
|
|
{
|
| 157 |
|
|
qu_parcour(umin,0.,rev_u,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 158 |
|
|
qu_parcour(0.,0.,umax-rev_u,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 159 |
|
|
qu_parcour(0.,vmin+rev_v,umax-rev_u,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 160 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin+rev_v,rev_u,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 161 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 162 |
|
|
return;
|
| 163 |
|
|
}
|
| 164 |
|
|
if (umin<0.)
|
| 165 |
|
|
{
|
| 166 |
|
|
qu_parcour(0.,vmin,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 167 |
|
|
qu_parcour(umin+rev_u,vmin,rev_u,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 168 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 169 |
|
|
return;
|
| 170 |
|
|
}
|
| 171 |
|
|
if (vmin<0.)
|
| 172 |
|
|
{
|
| 173 |
|
|
qu_parcour(umin,0.,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 174 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin+rev_v,umax,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 175 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 176 |
|
|
return;
|
| 177 |
|
|
}
|
| 178 |
|
|
if (umax>=rev_u)
|
| 179 |
|
|
{
|
| 180 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin,rev_u,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 181 |
|
|
qu_parcour(0.,vmin,umax,vmax,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 182 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 183 |
|
|
return;
|
| 184 |
|
|
}
|
| 185 |
|
|
if (vmax>=rev_v)
|
| 186 |
|
|
{
|
| 187 |
|
|
qu_parcour(umin,vmin,umax,rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 188 |
|
|
qu_parcour(umin,0.,umax,vmax-rev_v,quad,liste,nb_liste,liste_quad);
|
| 189 |
|
|
free(liste_quad);
|
| 190 |
|
|
return;
|
| 191 |
|
|
}
|
| 192 |
|
|
|
| 193 |
|
|
}
|
| 194 |
|
|
}
|
