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/*****************************************************************
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m3d_int_faces Type:func
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Intersection entre faces triangulaires
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Date de creation : 16-3-1999 14 :1 :50
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Derniere version : 16-3-1999 14 :1 :50
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Vincent FRANCOIS
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*****************************************************************/
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/**************************/
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| 19 |
/* include */
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| 20 |
#include <stdio.h>
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| 21 |
#include <string.h>
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| 22 |
#include <stdlib.h>
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| 23 |
#include <math.h>
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| 24 |
#include "const.h"
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| 25 |
#include "memoire.h"
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| 26 |
#include "struct.h"
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| 27 |
#include "struct3d.h"
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| 28 |
#include "prototype.h"
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| 29 |
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| 30 |
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| 31 |
/**************************/
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| 32 |
/* variables globales */
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| 33 |
extern struct environnment env;
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| 34 |
extern struct s_mesh *mesh;
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| 35 |
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| 36 |
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| 37 |
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| 38 |
/**************************/
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| 39 |
/* programme principal */
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| 40 |
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| 41 |
int m3d_int_faces(int n1, int n2, int n3, int n4, int n5, int n6)
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| 42 |
{
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| 43 |
int inter,nb_com;
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| 44 |
struct s_noeud *no1,*no2,*no3,*no4,*no5,*no6;
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| 45 |
float bx1min,by1min,bz1min,bx1max,by1max,bz1max;
|
| 46 |
float bx2min,by2min,bz2min,bx2max,by2max,bz2max;
|
| 47 |
float n1n2[4],n1n3[4],n1n4[4],n1n5[4],n1n6[6],normal[4];
|
| 48 |
float ps1,ps2,ps3;
|
| 49 |
float eps1,eps2,eps3;
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| 50 |
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| 51 |
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| 52 |
/* filtrage */
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| 53 |
nb_com=0;
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| 54 |
if ((n4==n1) || (n4==n2) || (n4==n3)) nb_com++;
|
| 55 |
if ((n5==n1) || (n5==n2) || (n5==n3)) nb_com++;
|
| 56 |
if ((n6==n1) || (n6==n2) || (n6==n3)) nb_com++;
|
| 57 |
if (nb_com==3) return(FAUX);
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| 58 |
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| 59 |
no1=ADRESSE(n1,noeud,mesh->);
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| 60 |
no2=ADRESSE(n2,noeud,mesh->);
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| 61 |
no3=ADRESSE(n3,noeud,mesh->);
|
| 62 |
no4=ADRESSE(n4,noeud,mesh->);
|
| 63 |
no5=ADRESSE(n5,noeud,mesh->);
|
| 64 |
no6=ADRESSE(n6,noeud,mesh->);
|
| 65 |
MINI(bx1min,no1->x,no2->x);MINI(by1min,no1->y,no2->y);MINI(bz1min,no1->z,no2->z);
|
| 66 |
MINI(bx1min,bx1min,no3->x);MINI(by1min,by1min,no3->y);MINI(bz1min,bz1min,no3->z);
|
| 67 |
MAXI(bx1max,no1->x,no2->x);MAXI(by1max,no1->y,no2->y);MAXI(bz1max,no1->z,no2->z);
|
| 68 |
MAXI(bx1max,bx1max,no3->x);MAXI(by1max,by1max,no3->y);MAXI(bz1max,bz1max,no3->z);
|
| 69 |
MINI(bx2min,no4->x,no5->x);MINI(by2min,no4->y,no5->y);MINI(bz2min,no4->z,no5->z);
|
| 70 |
MINI(bx2min,bx2min,no6->x);MINI(by2min,by2min,no6->y);MINI(bz2min,bz2min,no6->z);
|
| 71 |
MAXI(bx2max,no4->x,no5->x);MAXI(by2max,no4->y,no5->y);MAXI(bz2max,no4->z,no5->z);
|
| 72 |
MAXI(bx2max,bx2max,no6->x);MAXI(by2max,by2max,no6->y);MAXI(bz2max,bz2max,no6->z);
|
| 73 |
inter=FAUX;
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| 74 |
if (bx1max>=bx2min)
|
| 75 |
if (by1max>=by2min)
|
| 76 |
if (bz1max>=bz2min)
|
| 77 |
if (bx1min<=bx2max)
|
| 78 |
if (by1min<=by2max)
|
| 79 |
if (bz1min<=bz2max)
|
| 80 |
inter=VRAI;
|
| 81 |
if (inter==VRAI)
|
| 82 |
{
|
| 83 |
inter=FAUX;
|
| 84 |
VEC(n1n2,no1,no2);
|
| 85 |
VEC(n1n3,no1,no3);
|
| 86 |
VEC(n1n4,no1,no4);
|
| 87 |
VEC(n1n5,no1,no5);
|
| 88 |
VEC(n1n6,no1,no6);
|
| 89 |
PVEC(normal,n1n2,n1n3);
|
| 90 |
ps1=PSCA(normal,n1n4);
|
| 91 |
ps2=PSCA(normal,n1n5);
|
| 92 |
ps3=PSCA(normal,n1n6);
|
| 93 |
eps1=0.33333333*(DIFF(n1n2)+DIFF(n1n3)+DIFF(n1n4));
|
| 94 |
eps2=0.33333333*(DIFF(n1n2)+DIFF(n1n3)+DIFF(n1n5));
|
| 95 |
eps3=0.33333333*(DIFF(n1n2)+DIFF(n1n3)+DIFF(n1n6));
|
| 96 |
eps1=0.0018*eps1*eps1;
|
| 97 |
eps2=0.0018*eps2*eps2;
|
| 98 |
eps3=0.0018*eps3*eps3;
|
| 99 |
if ((ps1<-eps1)&&(ps2<-eps2)&&(ps3<-eps3)) return(FAUX);
|
| 100 |
if ((ps1>eps1)&&(ps2>eps2)&&(ps3>eps3)) return(FAUX);
|
| 101 |
if (m3d_int_seg_face(n1,n2,n3,n4,n5)==VRAI) return(VRAI);
|
| 102 |
if (m3d_int_seg_face(n1,n2,n3,n5,n6)==VRAI) return(VRAI);
|
| 103 |
if (m3d_int_seg_face(n1,n2,n3,n4,n6)==VRAI) return(VRAI);
|
| 104 |
if (m3d_int_seg_face(n4,n5,n6,n1,n2)==VRAI) return(VRAI);
|
| 105 |
if (m3d_int_seg_face(n4,n5,n6,n1,n3)==VRAI) return(VRAI);
|
| 106 |
if (m3d_int_seg_face(n4,n5,n6,n2,n3)==VRAI) return(VRAI);
|
| 107 |
}
|
| 108 |
return(inter);
|
| 109 |
}
|
