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/*****************************************************************
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m3d_int_faces Type:func
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Intersection entre faces triangulaires
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Date de creation : 16-3-1999 14 :1 :50
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Derniere version : 16-3-1999 14 :1 :50
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Vincent FRANCOIS
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*****************************************************************/
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/**************************/
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/* include */
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| 20 |
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#include <stdio.h>
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| 21 |
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#include <string.h>
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| 22 |
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#include <stdlib.h>
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| 23 |
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#include <math.h>
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| 24 |
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#include "const.h"
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| 25 |
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|
#include "memoire.h"
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| 26 |
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#include "struct.h"
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| 27 |
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#include "struct3d.h"
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| 28 |
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#include "prototype.h"
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| 29 |
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/**************************/
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| 32 |
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/* variables globales */
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| 33 |
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extern struct environnment env;
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| 34 |
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extern struct s_mesh *mesh;
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/**************************/
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/* programme principal */
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| 41 |
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int m3d_int_faces(int n1, int n2, int n3, int n4, int n5, int n6)
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{
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| 43 |
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|
int inter,nb_com;
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| 44 |
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|
struct s_noeud *no1,*no2,*no3,*no4,*no5,*no6;
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| 45 |
|
|
float bx1min,by1min,bz1min,bx1max,by1max,bz1max;
|
| 46 |
|
|
float bx2min,by2min,bz2min,bx2max,by2max,bz2max;
|
| 47 |
|
|
float n1n2[4],n1n3[4],n1n4[4],n1n5[4],n1n6[6],normal[4];
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| 48 |
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|
float ps1,ps2,ps3;
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| 49 |
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|
float eps1,eps2,eps3;
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| 50 |
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| 51 |
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| 52 |
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/* filtrage */
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| 53 |
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|
nb_com=0;
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| 54 |
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|
if ((n4==n1) || (n4==n2) || (n4==n3)) nb_com++;
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| 55 |
|
|
if ((n5==n1) || (n5==n2) || (n5==n3)) nb_com++;
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| 56 |
|
|
if ((n6==n1) || (n6==n2) || (n6==n3)) nb_com++;
|
| 57 |
|
|
if (nb_com==3) return(FAUX);
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| 58 |
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| 59 |
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|
no1=ADRESSE(n1,noeud,mesh->);
|
| 60 |
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|
no2=ADRESSE(n2,noeud,mesh->);
|
| 61 |
|
|
no3=ADRESSE(n3,noeud,mesh->);
|
| 62 |
|
|
no4=ADRESSE(n4,noeud,mesh->);
|
| 63 |
|
|
no5=ADRESSE(n5,noeud,mesh->);
|
| 64 |
|
|
no6=ADRESSE(n6,noeud,mesh->);
|
| 65 |
|
|
MINI(bx1min,no1->x,no2->x);MINI(by1min,no1->y,no2->y);MINI(bz1min,no1->z,no2->z);
|
| 66 |
|
|
MINI(bx1min,bx1min,no3->x);MINI(by1min,by1min,no3->y);MINI(bz1min,bz1min,no3->z);
|
| 67 |
|
|
MAXI(bx1max,no1->x,no2->x);MAXI(by1max,no1->y,no2->y);MAXI(bz1max,no1->z,no2->z);
|
| 68 |
|
|
MAXI(bx1max,bx1max,no3->x);MAXI(by1max,by1max,no3->y);MAXI(bz1max,bz1max,no3->z);
|
| 69 |
|
|
MINI(bx2min,no4->x,no5->x);MINI(by2min,no4->y,no5->y);MINI(bz2min,no4->z,no5->z);
|
| 70 |
|
|
MINI(bx2min,bx2min,no6->x);MINI(by2min,by2min,no6->y);MINI(bz2min,bz2min,no6->z);
|
| 71 |
|
|
MAXI(bx2max,no4->x,no5->x);MAXI(by2max,no4->y,no5->y);MAXI(bz2max,no4->z,no5->z);
|
| 72 |
|
|
MAXI(bx2max,bx2max,no6->x);MAXI(by2max,by2max,no6->y);MAXI(bz2max,bz2max,no6->z);
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| 73 |
|
|
inter=FAUX;
|
| 74 |
|
|
if (bx1max>=bx2min)
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| 75 |
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if (by1max>=by2min)
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| 76 |
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|
if (bz1max>=bz2min)
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| 77 |
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|
if (bx1min<=bx2max)
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| 78 |
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if (by1min<=by2max)
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| 79 |
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|
if (bz1min<=bz2max)
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| 80 |
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|
inter=VRAI;
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| 81 |
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|
if (inter==VRAI)
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| 82 |
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|
{
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| 83 |
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|
inter=FAUX;
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| 84 |
|
|
VEC(n1n2,no1,no2);
|
| 85 |
|
|
VEC(n1n3,no1,no3);
|
| 86 |
|
|
VEC(n1n4,no1,no4);
|
| 87 |
|
|
VEC(n1n5,no1,no5);
|
| 88 |
|
|
VEC(n1n6,no1,no6);
|
| 89 |
|
|
PVEC(normal,n1n2,n1n3);
|
| 90 |
|
|
ps1=PSCA(normal,n1n4);
|
| 91 |
|
|
ps2=PSCA(normal,n1n5);
|
| 92 |
|
|
ps3=PSCA(normal,n1n6);
|
| 93 |
|
|
eps1=0.33333333*(DIFF(n1n2)+DIFF(n1n3)+DIFF(n1n4));
|
| 94 |
|
|
eps2=0.33333333*(DIFF(n1n2)+DIFF(n1n3)+DIFF(n1n5));
|
| 95 |
|
|
eps3=0.33333333*(DIFF(n1n2)+DIFF(n1n3)+DIFF(n1n6));
|
| 96 |
|
|
eps1=0.0018*eps1*eps1;
|
| 97 |
|
|
eps2=0.0018*eps2*eps2;
|
| 98 |
|
|
eps3=0.0018*eps3*eps3;
|
| 99 |
|
|
if ((ps1<-eps1)&&(ps2<-eps2)&&(ps3<-eps3)) return(FAUX);
|
| 100 |
|
|
if ((ps1>eps1)&&(ps2>eps2)&&(ps3>eps3)) return(FAUX);
|
| 101 |
|
|
if (m3d_int_seg_face(n1,n2,n3,n4,n5)==VRAI) return(VRAI);
|
| 102 |
|
|
if (m3d_int_seg_face(n1,n2,n3,n5,n6)==VRAI) return(VRAI);
|
| 103 |
|
|
if (m3d_int_seg_face(n1,n2,n3,n4,n6)==VRAI) return(VRAI);
|
| 104 |
|
|
if (m3d_int_seg_face(n4,n5,n6,n1,n2)==VRAI) return(VRAI);
|
| 105 |
|
|
if (m3d_int_seg_face(n4,n5,n6,n1,n3)==VRAI) return(VRAI);
|
| 106 |
|
|
if (m3d_int_seg_face(n4,n5,n6,n2,n3)==VRAI) return(VRAI);
|
| 107 |
|
|
}
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| 108 |
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|
return(inter);
|
| 109 |
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|
}
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